秀兒的傷很快就好了，可關羽還是十分的自責，都是因為自己的疏忽才讓秀兒受了傷，如果不是秀兒替他擋住了，那一箭將射中他的要害，很可能他就死了。
不幾日，朝廷的詔書下來了，劉備被任命為偏將軍，徐州刺史。黃甫嵩為車騎將軍，冀州刺史，關羽為中郎將，北海太守，曹*為濟南相，孫堅為別郡太守。張飛，趙雲為副將，典韋升為校尉。在漢靈帝死前，校尉還算是比較大的軍職，但以後將軍開始普遍化。
「想不到自己也被封了個太守，不過沒能見到皇上還是有些小失望。不過北海離徐州挺近的，自己騎上赤兔馬，那就半天的路程，自己想看父母的時候，隨時都可以看到。終于又回來了，又可以見到父母了，整整五年啊，自己心里面時時刻刻都在惦記著他們，不知道他們吃的怎樣，身體怎樣？還有小時候的的兄弟武成，魯泰呢？還有小時候跟著自己**後面的翠兒，他和武松不知道有兒子沒有，還有善良的鄰居們，大家都還好吧？」關羽心里面想到。
「雲長，叔父叔母都在徐州，我們先去拜訪下你父母吧。」在去徐州的路上，劉備對關羽說到。听到這話，關羽略微感動了一下，「大哥，我們剛到徐州，對徐州還無寸功，如果大哥先去看望我父母的話，怕引起一些官員和地方豪族的不滿，我們初來乍到，還是現穩定這些人再說，大哥不可因小失大。」雖然關羽這次回來就是看父母，然後去北海上任，但事情總有個先後之分。「恩。」劉備點了點頭。
在听到劉備被認命為徐州刺史後關羽已經給劉備說了徐州的情況。到徐州後，徐州的大小官員在陶謙的帶領下出城迎接。每個人都顯得對劉備非常尊敬，畢竟劉備馬上要成為他們的頂頭上司了。以後需要依靠劉備的地方很多。劉備很會收買人心，很快眾官員都對劉備非常滿意。本來因自己沒有什麼過錯而被離職對劉備有一點不滿意的陶謙也是對非常滿意。劉備對陶謙很尊敬，陶謙表示願意協助劉備穩定徐州，得到陶謙的許諾劉備很高興，畢竟陶謙在徐州的威望很高，徐州被陶謙治的井井有條，比較富裕，這次黃巾軍起義雖然徐州也有，但是規模並不大，很快就被剿滅。劉備任命陳 為別駕，陳登為廣陵太守，孫乾，糜竺，簡攸為從事，陳群為幕官，這些人都是關羽向劉備提起的。其他人暫居原職，待日後有功勞後在行升遷。
安排完了事物後，關羽和幾位兄弟還有秀兒一塊來到了關羽的家中，見到父母後，關羽很激動，眼圈都有些微紅，雙膝跪地拜向父母「父親，母親，不孝兒關羽回來了。」關毅，武氏見到關羽更是激動，武氏已經失聲痛哭，關毅則趕緊將關羽扶了起來，接下來劉備，張飛，趙雲，典韋和刁秀兒也都拜見了關羽的父母。關羽的父親母親雖然五十多歲了。但是由于常常練習關羽交給他們的太極拳，身體很健康，看起來像四十多歲的人，這樣關羽非常的高興。然後關羽像他的父母介紹了自己的兄弟還有認的妹妹。由于除了關羽外其他人的父母都過世了，所以他們自然而然的把關羽的父母當成自己的父母看待，非常的尊敬。關羽的父母還認了刁秀兒為義女。關羽開始向他的父母介紹這麼多年發生的事，當知道關羽馬上又要去北海上任的時候，心里十分的不舍，但是也知道兒子不可能總是留在自己身邊，總要闖出一番事業，畢竟所有的父母都不希望自己的兒子一事無成。「雲長，好好干，父親支持你，不過你要記住，一定要為老百姓做主，如果你要做不到，那我就不認你這個兒子。」關羽的父親對他說道。「你給兒子說這些做什麼，兒子都知道，兒啊，你什麼時候結婚啊，你不在娘的身邊，娘抱孫子也行啊。」還沒等關羽回答，他的母親便說出讓他臉紅的話，雖然從外表上看不出來。雖然平常都听關毅的，但是兒子就回來這麼一會便對兒子說那樣的話，令武氏感到很不高興。「你瞧你都說些什麼，兒子是想先做出一番事業然後在成家，你瞎參合什麼？」關毅在這點上便不同于武氏的意見。為了避免父母的爭吵，關羽馬上說道︰「父親，母親，這不就是嗎？」關羽指了指秀兒，說道。秀兒則不好意思的低下頭，小臉都是紅撲撲的。
武成，魯泰听說關羽回來了，趕快趕來，三人緊緊的抱在了一起，好久才分開。武成魯泰表示將和關羽一塊，將來一塊打仗，關羽同意了。畢竟自己的大哥在徐州主政，還有兄弟都會幫助自己父母的。劉備早就听關羽說過這兩個人的勇猛，便任命他們兩個為都尉，跟隨關羽去北海。關羽知道這兩個兄弟已經當爹了，也是從心里面替他們高興。他們的兒子的名字都是關羽的父親起的，武成和翠兒的兒子叫武敬，字子雲，魯泰的兒子叫魯山，字子厚。
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