19、
麒麟之翼剛開始與各區縣政府接觸，開始嘗試與政府建立合作關系，在各社區、街道部署快遞盒子，不到一周，劉霜霜就找到了祁納，詢問此事，祁納很好奇這只是我們的意向，你們這麼快就了？」
劉霜霜嘿嘿一笑你要明白，現在寧南誰是老大。」
祁納一想也是，與杜鵑的關系現在是如此的密切，雖然他竭力與政治勢力劃清界限，但在外人看來，反而是更深了，不過他也不在乎了，無欲則剛，他反復告誡，本心要把持的住。
劉霜霜約他與杜鵑書記做個匯報。
祁納把情況和鄭秀敏一說，算是跟ceo匯報了工作，又請了假，網站專職的司機，送他去了市委。
這一次見面與半個月前的會面同一個地方，雙方變化不一，杜娟起伏更大，但現在總算是大局盡在掌握，而祁納則一如之前，秉承一切都要靠的信念，並不執拗與對方，所以心態更是平和……
不過杜娟並沒有提及一句有關馮雙英的貪腐案件，只提及生活在線的運轉狀態，祁納介紹到辦公環境限制了發展，生活在線正在找新的辦公環境。
杜娟哦了一聲，祁納看了她一眼，杜娟依然是笑眯眯的看著，他有些吃不準她讓來的意義。
說完生活在線繼續提麒麟之翼，這自然是生活在線的配套，當初成立麒麟之翼就是想在硬件上做些文章，而第一個項目則是快遞盒子。
杜娟對這個項目充滿了興趣，問得更加詳細，祁納又提及即將開始測試的機械手臂，杜娟更加好奇，祁納並不想多事，但一旁的劉霜霜插話道杜書記，您的安排還有空隙，要不然去現場看看？！」
杜娟點點頭這個建議不。」
祁納看了眼劉霜霜，不明白她們的目的。
杜娟又說順便再去生活在線看看。」
出了市委大樓，劉霜霜和祁納並排，看見四周沒人才對有些木訥的祁納說道看你這樣！杜書記是誰都能請的動的嗎？她說去生活在線，算是給你天大的面子了。」
祁納撓撓後腦勺可她去有目的呢？我總要做點準備吧。」
「屁的準備，你只管好好介紹，她是給你送禮的。」劉霜霜道。
「給我送禮？」祁納好奇極了。
回到公司，他召集了兩家公司負責人開會emily和吳俊，介紹杜娟書記要視察，要他們做好展示、接待工作。
吳俊很有經驗立刻安排人制作了一些k展板，準備放在相對空曠的走廊兩側，用于向來賓展示介紹。
而emily也有學有樣，準備。
祁納則擔心剛剛到位的機械手臂的運轉調試的如何。
機械手臂采購自廣東的一家公司，來的兩個技術人員都有些呆板，工作進度很慢。反復強調是麒麟之翼的要求太特殊了，又埋怨是這台機械手臂的運算量太驚人了。
祁納為了配合機械手臂的運轉，已經把麒麟之翼的一套虛擬服務器模塊，共計十五個虛機全開，整個設備資源佔用已經超過了八成，但是依然不能滿足機械手臂的運轉所需要的運算。
祁納深刻認為這家公司硬件還湊合，但軟件顯然離世界最高水平還差的很多。但現在遠水解不了近渴。他只好要求廠家的技術員保證的演示，至于因此產生的機械手臂的損耗都不是他們的責任了。
廠家技術員不耐煩的對他說道:「我們的設備只是用于生產線上兩個簡單的操作動作，你這要求太高、太多了，我們沒法實現。」
祁納耐著性子你們有對外開放的api接口，但是你們提供的說明文件有限，如果可以的話，您可以提供更全面的接口指南，我們可以配合你們做二次開發啊。」
「我們對其他公司的接口介紹就是這樣，別人行，你們為不行。我們設備反正通電能運轉就是好的，不能運轉你們的軟件，那是你們的問題。」技術員依舊在強詞奪理。
祁納漸漸的有些火了，但還要仰仗他們，他也不想多事，只好壓住怒氣，道如果你們把設備調試成功了，那麼意味著我們將在年底前采購十部到二十部的機械手臂。」
「那跟我們沒關系，你跟銷售去說。」技術員轉眼把機會推搪了出去。
祁納心想這樣的員工能留在公司！估計對方也就是覺得麒麟之翼是個不值得重視的客戶，所以安排了這樣一個技術員來服務。
他不想再和這技術員溝通了，回到辦公室給廠家去了，銷售人員那是一個熱情，听說技術員的態度很差，連聲叫不可能，道我們老板你們是新客戶在做測試，所以很重視，外勤安排的技術工程師是我們這里最優秀的。可能差呢！」
祁納無語，他只好讓對方向隔壁的工程師轉達的意見，第二天必須要讓機械手臂運轉正常。
那銷售听見祁納口氣不善，馬上答應了。卻又道︰這是我們最好的技術員，肯定不會有問題的。
祁納沒有多說，掛了，開始安排應急方案。杜娟，如果最核心的產品沒有能夠做演示，這未免有些遺憾。
劉霜霜說杜娟會送禮，不機械手臂演示會不會影響禮包的大小。
正胡思亂想著，實驗室里傳來一陣喧囂，祁納快步走出去，就見那矮矮的廠家工程師沖emily發火你們不是告狀嗎？有本事調試去，老子不干了。」
原來是廠家來了，可能是責備了那技術員，結果這技術員沒有吸取問題，反而狂放起來，令祁納不住搖頭。
emily有重要活動，所以拼命的和同事拉著他不讓他走。
來來回回扯了半天，這矮個工程師並沒有就勢下台，偃旗息鼓，反而是越吵越來勁，對麒麟之翼的人一頓大罵，emily憋的滿臉通紅，還是滿臉堆笑。幾個技術員也都在陪笑。
祁納早看的是心頭火起，他如何能讓的同仁受這侮辱，叫住emily，大聲道讓這人走，會調試這麼兩台設備，喊一聲工程師，真當是爺了。四十萬，打水漂，我麒麟之翼還打的起。」
祁納做過技術，見過一類技術人員的嘴臉，自我感覺良好，裝腔作勢，拼命的欺負外行，一旦遇到問題就做縮殼烏龜，不求上進。
可能是麒麟之翼招待的他們不周，來麒麟之翼三天，竟然三番兩次的叫嚷著要走，祁納膩煩透了這種人，干脆趕走清淨。
這矮胖的工程師沖祁納點點頭你牛逼。」
祁納見這人還嘴硬，哭笑不得，也懶得搭理他們，讓emily把他們的工具包一起全扔出去。
但是他們走了，接下來該調試這四十多萬的機械手臂呢？
研發部的同仁們都呆呆的看著祁納。
這些都是附近機械、航天等大學的對口專業的應屆畢業生，最大的成績就是做個玩具檔次的機器人，或者四旋翼無人飛機模型。
但機械手臂這種工業級別的機器人，他們都很陌生，加上廠家的工程師特別保守，所以他們這三天下來，對機械手臂的了解還是為零。
祁納對他們說道來，今天我們通宵加個班，emily，加班就不能虧待肚皮，叫個好吃點的外賣。」
同仁們看見老板要親自動手，雖然听說過老板很牛逼，但絕大多數同仁還沒有見過祁納親自動手。于是大家都歡呼起來。
不知情況的同事恐怕還以為他們是歡呼可以飽餐一頓呢。
機械手臂固定安置在工作台面上，側身是一組接口，有一個千兆網絡接口，一個console口，一個電源接口。
祁納接過一台筆記本，同過一個usb轉接線鏈接到console接口，登錄到機械手臂的控制後台。
這個控制後台是使用intel的atom的cpu，內存只有6m，但是用的都是板載零件，配置雖然比家用電腦低的多，可功耗低、發熱量也低，而且應用的這些機械只是普通的入門級，所以性能綽綽有余，況且大量數據運算還是通過網絡接口傳送，大部分還是通過服務器來運算的。
很快祁納就通過兩條命令就確認廠家的機械手臂的操作系統也是基于linux修改的。
這樣對祁納來說就太簡單了。
他將機械手臂的核心文件導出來，再用反編譯的方式獲取到支離破碎的源文件。祁納把所有文件上傳到服務器。
面對七嘴八舌的同仁們的問題，說道你們去看看源文檔，我去閉關。」
但這源文件就跟天書一樣，這些初出茅廬的年輕人那里有耐性看下去啊，互相面面相覷，都在想，這祁總不會是在忽悠人吧！
祁納回到辦公室，將門鎖死，、全掛斷，接著虛空中的視線中投放了一個頁面，將那機械手臂內的操作系統復制，然後用智能大腦虛擬出一個機械手臂，伴隨著源文件，祁納開始分析這套系統。
結合廠家的提供的技術開發文檔，祁納只花了兩個小時就明白了機械手臂的運轉需求。
祁納有點覺得四十萬花的不太值得。並不是覺得這機器制作的太粗糙，而是覺得這軟件編寫的太弱了。
接著祁納就另起爐灶編寫了新一套的控制軟件，操作系統使用了簡化版的linux。
這套機械手臂只有一對螃蟹樣的鉗手，只能夾取物體。但是機械臂內部空間足夠放置導線和連接件。這樣只用一對螃蟹手未免有些浪費。
祁納立刻開始籌劃改版計劃。
首先把螃蟹鉗子換成手指模樣的關節，再增加三只關節，組成一支真正意義上的機械手。
而這種機械手指並沒有力反饋，無法獲取抓取物體的狀態。
不過這並不重要，現在要做的就是改造這套設備。
祁納出了辦公室，不出意料的，所有研發的同事都留下來了，祁納心里暗暗高興，年輕人的朝氣讓公司充滿了活力。
祁納將機械手臂的固件清空，同時安裝簡化版本的linux，接著在通過與機械手臂關聯的筆記本上為機械手臂安裝編寫的控制軟件。
他動作很快，兩只手就像鋼琴家一樣，極速而落點準確，幾乎沒有誤、修正，筆記本屏幕上的數字、字母就跟雨點一樣落了下來。
旁邊的這些剛剛走出校門的大學生們看的都驚呆了，有些自命不凡的同事頓時就沒了傲氣，只覺得祁納那種高度可能一輩子都無法企及。
他這一手鋼琴大師的手法歷來驚人，在麒麟之翼也不免征服了這一幫小年輕。
祁納那里會想到身旁這些人的各種奇思異想，最後一個命令輸入完畢，按下回車，讓機械手臂重新啟動。
就听見機械手臂發出吱吱擦擦的聲音，微微顫抖兩下，整個機器就活了一樣，在關節縫隙中發出的紅色led燈光把手臂映襯的如紅色玉石一樣，畢竟是新機器，鋼琴烤漆的外殼還是有些炫酷感。
祁納馬上現場把用于演示的數據庫系統與機械手臂進行了關聯，同時將虛擬服務器模塊逐個關閉，其中部署的十五虛擬機挨個離線。
他編寫的機械手臂的操作系統和控制軟件對與後台服務器的數據計算要求低的多了，只留下一台服務器作為與數據庫的轉接站就完成了。
按照測試流程，祁納首先發送一條信息給數據庫，數據庫得到信息後，機械手臂的控制軟件同步獲得信息，也就是主要機械手臂抓取的物體信息。
祁納沒有使用rfid技術用于近場識別，也不打算用物聯網技術，而是另起爐灶，簡單的說就是要的得意之作，視頻識別技術。
也就是說，在機械手臂上安裝一個高清攝像頭，用于判別快遞包裹上的條形碼。
這說起來並不復雜，可實現起來並不容易。
首先要保證包裹上的多個側面要貼有條形碼，光這點對大多數快遞公司就已經是不可企及的難度了。不過祁納有辦法對付，就是要求發貨的商家進行操作。至于效果也只能以觀後效。
其次，包裹到來之後，並不會是方方正正，而且貼條碼的時候也不會是橫平豎直，這樣也會增加高清攝像頭捕捉條碼的難度。
祁納對這個問題的解決是在室內增加兩處攝像頭，進行交叉校正。
最後，如果包裹的條碼被雨水淋濕、搬運磨損，這該如何處置呢？祁納初步設想是在這套系統上使用全流程視頻監控，同時批次條碼清單比對，這樣兩個手段來解決疑問包裹。
當然最後這兩個屬于流程上的設計問題，祁納還沒有動手去編寫控制模塊和軟件。
他現在完成的只有在機械手臂上安裝一個高清攝像頭，進行條碼的識別。
不過這也沒關系，畢竟是測試階段，每個包裹都被碼放整齊，條碼也是橫平豎直的貼在側面。
祁納的一條信息發給了數據庫，機械手臂幾乎是在同一抬起，在曲軸半徑內伸展，懸停在碼放整齊的包裹隊前，左右擺動搖臂，似乎是在搜索目標包裹。
符合信息的包裹被堆在最底層，機械手臂幾乎是在一個呼吸間，便做出了判斷，它翼翼的將最上面的包裹挪開，但依舊整齊的碼放一旁，然後再將目標包裹抓到手里，接著旋轉曲軸，機械手臂幾乎是一百八十度的幅度，沉重的機械手像極了武林高手在揮拳，驚的站在四周的年輕人們嚇了一跳，紛紛後退，只
第19章麒麟之翼改造
第19章麒麟之翼改造是由小/說*網，
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