最早的外星人出現在7000年前的賀蘭山岩畫中。在那些記載氏族公社生活的畫面上,可以看到頭戴園形頭盔、身穿密封宇航服的人，與現代宇航員的形象極其相似。最令人驚嘆的是賀蘭山南端、寧夏沖溝東的一幅岩畫。畫面左上方有兩個旋轉的飛碟,飛碟開口處,一個身穿「宇航服」的人正飄然而下,地面上的動物和人群在驚恐地跑散。這可能是外星人在賀蘭山一帶出現時的生動寫照。
據「拾遺記」載:4000年前堯帝時代,一巨大的船形飛行物飄浮在西海上空。船體亮光閃爍,緩緩飄移。船上的人戴冠,全身長滿白色的羽毛,無翅而能在高空翱翔。
東晉干寶的《搜神記》中,還記載著一件與火星人接觸的故事。在三國時期的吳國,一群玩耍的小孩子中出現一個長相怪異的孩子,地身高4尺,身穿藍衣,兩眼閃著銳利的光芒。
《宋史.五行志》記載,宋乾道六年,西安官塘出現了一人雞首人身的怪物,高約丈余,大白天從高空中降落下來,在田野上行走,還試圖與人交談。有關專家認為,這可能是個戴著雞形頭盔的外星人。
《五行志》還記載有清康熙十二年三月發生的一件追捕外星人的事。當時有人看到一個黑面人在空中飛馳,身上紅光閃閃,熠熠生輝,像是在空中放火的樣子。當官府捕快聞訊起來時,那人卻忽然不見了蹤影。
《清史稿.災異志》則載有一例極似當今外星人擄人報道的事例。在清雍正三年七月,靈川五都廖家塘有一村民與眾人入山砍竹。忽然在眾目睽睽之下失蹤了,140多天之後又莫名其妙地在家中出現,但是說話己語無論怪誕不經。
清世祖順治五年五月二十九日（公元1648年7月19日）申初刻，湖南湘潭，「有星黃赤，圓如大匏，尾曳如繩，長約丈，曲折旋繞，自西南墜。」張周生分析，「星」為UFO中心體，「曲折旋繞」的尾為UFO的螺旋線環帶。
清宜宗道光十六年四月十九日(公元1836年6月2日)酉刻，廣東中山，「西南角白氣一縷，向空飛，形如白蛇，盤旋天際，有聲，漸向北而沒。」張周生認為，「白氣一縷」特別說明了組成UFO形狀的只是一縷線條而不是多縷，這和螺旋狀UFO呈現的螺旋圈數雖然有多圈，但卻只是由一條螺旋線纏繞的情形相吻合。「形如白蛇，盤旋天際」特別說明了UFO的形狀像蛇一樣，並且蛇是盤旋著的，這和螺旋狀UFO被很多目擊者描述成天上出現大盤香的形狀相同。
新中國對「UFO學」有組織地系統地研究已經有30多年歷史了，那是由聯合國做出全世界聯合研究「UFO現象」的決議之後開始的。當時幸有錢學森先生的支持和此後張震寰主任的領導。自1978年11月30日「人民日報」發表沈恆炎的「UFO——一個不解的世界之謎」文章之後，在中國大陸就掀起了UFO的熱潮。
首先發起UFO運動的是湖北武漢大學的一個研究生，查樂平博士。在他的倡導下，1979年9月20日，武漢大學成立了中國第一個非官方的民間UFO群眾學術團體——中國UFO愛好者聯絡處。1980年5月1日，更名為「中國UFO研究協會」，並以通訊方式選出第一屆理事會。查樂平任理事長。同年，1980年7月8日，中國UFO研究協會簡報《CURO通訊》在武漢創刊，由中國UFO研究協會武漢小組編印。
在這一行動的帶領下，全國各地開始紛紛建立了UFO民間組織和分會，掀起了我國UFO研究的高潮。先後有︰廣東省，雲南省，江蘇省，北京市，上海市，浙江省，遼寧省，內蒙古自治區，河南省，廣西壯族自治區，福建省，四川省，陝西省，湖南省，湖北省，貴州省，新疆維吾爾自治區，黑龍江省，山西省，青海省，山東省，河北省，甘肅省，海南省，安徽省、天津市等紛紛建立UFO組織。在台灣和香港也有UFO組織成立，在台灣中華飛碟學研究會現在更名為「台灣飛碟學會」；香港為「香港飛碟學會」。他們也曾多次來大陸參加全國學術會議。
中國UFO研究會第一屆全體會員帶大會于1981年3月15日-3月20日在武漢舉行，參加會議的有來自全國14個省、市、地區的會員代表共計26人。
中國UFO研究會于1983年8月5日-10日，在上海召開了第二屆全國會員帶大會，參加會議的80多位代表來自全國25個省、市、自治區。在本次會議上，「中國UFO研究協會」改命名為「中國UFO研究會」。
1984年2月，昆明電影制片廠和《飛碟探索》編輯部、寧夏UFO研究會、雲南UFO研究會聯合攝制了我國第一部UFO影片《飛碟在中國》。該片采用中國的UFO實際案例，拍攝而成，在全國有很大影響，吸引了更多的愛好者加入了UFO研究隊伍。
中國UFO研究與《飛碟探索》雜志社建立並保持著良好的關系與友誼。早在1981年1月10日，中國UFO研究協會就為《飛碟探索》的創刊，發出了《熱烈的祝賀》的賀詞。各地的UFO研究會也通過《飛碟探索》雜志來發表文章，闡述新觀念，新論文。《飛碟探索》經常介紹國外UFO研究的情況和動態，引進先進的理論和文章，並多次幫助，扶持我國UFO事業的發展，為促進中國的UFO事業做出了巨大貢獻！
1986年8月10日-13日，中國UFO研究會在長春召開第三屆全國會員帶大會，參加會議的80多位代表來自全國18個省、市、自治區。
中國UFO研究會為了自身的合法性，多次聯系掛靠單位。由于種種原因一直得不到解決，為了UFO研究更好的發展，在中國氣功科學研究會的多次邀請下，中國UFO研究會于1988年1月16日正式掛靠中國氣功科學研究會，成為氣功研究會下面的二級學會。由此中國UFO研究會總算有了一個合法活動的地位。
這次掛靠給UFO研究帶來了意想不到的惡果，大量的氣功人士加入了UFO組織，把氣功和UFO混為一談，隨之大量的偽科學在UFO組織里橫行。這個惡果終于在1992年5月11日，中國UFO研究會第四屆全國會員帶大會在北京召開後爆發。
1997年10月15日，中國UFO研究會根據社團登記有關規定，正式更名為中國氣功科學研究會UFO分會。
中國的UFO研究者、愛好者在上海召開以「2007年UFO學術聯合研討會暨UFO探索60周年紀念會」為主題的科學論壇。會議將著重探討在中國發生的、調查資料豐碩、有定性定量分析的典型UFO事件,以期對UFO現象進行更深入、細致、科學的研究,促進中國UFO研究事業的良性發展。
隨著中國氣功研究會的關閉和種種內部矛盾，中國UFO研究會也失去了二級學會的資格，被迫消失。綜觀其近20年的風雨歷程,它曾為中國的UFO研究事業做出了不可磨滅的貢獻。在這個UFO研究來到中國的20幾年里，各個地方組織都在蓬勃發展、壯大。
自90年底，義烏UFO研究會首次取得法人資格，成為國家政府正式承認的法人團體以來，陸續又有廣州市，大連市，塔城市，成都市，昆明市，洛陽市，南寧市，豐都市，金昌市，臨汾市等陸續成為市級法人社團組織。從1991年底湖南UFO研究會被批準為第一個省級法人團體後，又有陝西省，河南省，北京市，陸續成為國家正式承認的法人社團組織。這對UFO研究組織的正規化，合法化，對中國UFO研究事業起到巨大的推動作用。
為了使中國的全國性組織有持續性，結合中國的國內形勢特點，1997年5月11日，《中國UFO研究會法人團體聯誼會》在北京成立。之後又有在香港注冊成立的《世界華人UFO研究聯合會》和在吉林成立的《中國UFO協會》。這些組織都沒有成功的在國內注冊。
中國的UFO研究，前後召開過四次全國帶大會和兩次全國聯誼會。大大提高了我國的UFO研究理論水平。各地UFO組織也經常召開學術研討會，互相交流各研究會之間的論文與經驗，促進團體間的友誼與合作，使我國的UFO研究居世界領先水平。
全國幾個最大的UFO組織有︰北京UFO研究會，湖南UFO研究會，四川UFO研究會，廣東UFO研究會，陝西UFO研究會，上海UFO研究會，江蘇UFO研究會，大連UFO研究會，雲南UFO研究會，河南UFO研究會等。
北京UFO研究會建立了我國第一個UFO網站和論壇，之後，江蘇UFO研究會，四川UFO研究會,大連UFO研究會等也紛紛建立了UFO網站。另外，一些UFO愛好者也自己紛紛建立了UFO網站、論壇等。我國UFO研究從此進入網絡時代！
中國UFO研究以其嚴格的科學性、嚴肅性以及求實的學風獲得了社會的一致好評，中國UFO研究團隊是不受經濟利益驅動的少數公益性團體之一，受到社會普遍尊重。「中國UFO研究」儼然已成為科學序列中的一個著名品牌，在神州大地熠熠生輝，發揮著自己的品牌效應。
中國的UFO研究震驚了世界。它吸引了全世界主流媒體的目光。在20世紀末與21世紀初之交，代表西方之聲的大牌通訊社，如美聯社、法新社、路透社、共同社，最大的平面媒體，如華爾街日報、紐約時報、洛杉磯時報、美國基督教科學箴言報，最大的雜志，如《時代周刊》，最大的科技頻道，如聞名全球的《探索頻道》等等，爭先恐後采訪與報道中國UFO團體創造的令世人矚目的業績。它標志著，發源于西方的飛碟熱，它的風暴中心，正在東移。UFO研究加入了強勁的東方思維元素，解謎之路獲得了新動力，正在找尋新方向。
不得不承認的是:UFO研究至今沒有重大突破，肯定與否定兩種觀點勢均力敵，難分伯仲，呈膠著狀態。
在21世紀里，UFO的研究與發展更是以飛快的速度進行著，由于我國人民的生活水平的提高，科學文化的普及，人們對UFO的熱情也越來越高，人們手里的照相機、錄像機，使UFO的目擊報告也由普通的口頭描述，逐漸轉向有案可查的照片和錄像，這就為UFO的破譯提供了機遇。隨著大量的UFO事件的發現和破解，使UFO研究者的水平也在不斷的提高，識別真假案例和分析案例的能力越來越強。
我國的UFO研究，現在已經進入世界的UFO行列，讓我們真正的UFO研究者，爭取在國際UFO研究上作出有更多、更好的貢獻。