大輅玉輅大馬輦小馬輦步輦大涼步輦板轎耕根車後妃車輿皇太子親王以下車輿公卿以下車輿傘蓋鞍轡
有虞氏御天下，車服以庸。夏則黻冕致美。商則大輅示儉。成周有巾車、典輅、弁師、司服之職，天子以之表式萬邦，而服車五乘，下逮臣民。漢承秦制，御金根為乘輿，服?玄以承大祀。東都乃有九?、雲罕、旒冕、?屨之儀物，踵事增華，日新代異。江左偏安，玉輅棲寶鳳，采旄餃金龍。其服冕也，或飾翡翠、珊瑚、雜珠。豈古所謂法駕、法服者哉？唐武德間著車輿、衣服之制，上得兼下，下不得擬上。宋初，袞冕不綴珠玉。政和中詔修車輅，並建?常，議禮局所厘定，用為成憲。元制，郊祀則駕玉輅，服袞冕；巡幸，或乘象轎，四時質孫之服，各隨其宜。明太祖甫有天下，考定邦禮，車服尚質。酌古通今，合乎禮意。迄于世宗，?田造耕根，燕居服燕弁，講武用武弁，更為忠靖冠以風有位，為保和冠以親宗?，亦一王之制也。若夫前代傘扇、鞍勒之儀，門戟、旌節之屬，咸別等威，至宋加密。明初儉德開基，宮殿落成，不用文石?地。以此坊民，武臣猶有飾金龍于床幔，馬廄用九五間數，而豪民亦或熔金為酒器，飾以玉珠。太祖皆重懲其弊。乃命儒臣稽古講禮，定官民服舍器用制度。歷代守之，遞有禁例。茲更以朝家冊寶、中外符信及宮室器用之等差，附敘于後焉。
天子車輅︰明初大朝會，則拱衛司設五輅于奉天門，玉居中，左金，次革，右象，次木。駕出則乘玉輅，後有腰輿，以八人載之。其後太祖考《周禮》五輅，以詢儒臣，曰︰「玉輅太侈，何若祗用木輅？」博士詹同對曰︰「孔子雲‘乘殷之輅’，即木輅也。」太祖曰︰「以玉飾車，古惟祀天用之，常乘宜用殷輅。然祀天之際，玉輅未備，木輅亦未為不可。」參政張昶曰︰「木輅，戎輅也，不可以祀天。」太祖曰︰「孔子斟酌四代禮樂，以為萬世法，木輅寧不可祀？祀在誠敬，豈泥儀文。」洪武元年，有司奏乘輿服御，應以金飾，詔用銅。有司言費小不足惜。太祖曰︰「朕富有四海，豈吝乎此?第儉約非身先無以率下，且奢泰之習，未有不由小而至大者也。」六年，命禮官考五輅制，為木輅二乘。一以丹漆，祭祀用之；一以皮鞔，行幸用之。是冬，大輅成。命更造大輅一，象輅十，中宮輅一，**車十，飾俱以鳳。以將幸中立府，故造之，非常制也。二十六年，始定鹵簿大駕之制。玉輅一，大輅一，九龍車一，步輦一。後罷九龍車。永樂三年更定鹵簿大駕，有大輅、玉輅、大馬輦、小馬輦、步輦、大涼步輦、板轎各一，具服、幄殿各一。
大輅，高一丈三尺九寸五分，廣八尺二寸五分。輅座高四尺一寸有奇，上平盤。前後車欞並雁翅及四垂如意滴珠板。轅長二丈二尺九寸有奇，紅髹。鍍金銅龍頭、龍尾、龍鱗葉片裝釘。平盤下方箱，四周紅髹，匡俱十二?。內飾綠地描金，繪獸六，麟、狻猊、犀、象、天馬、天祿；禽六，鸞、鳳、孔雀、?雀、翟、鶴。盤左右下有護泥板及車輪二，貫軸一。每輪輻十有八，其輞皆紅髹，抹金銅?花葉片裝釘。輪內車心，用抹金銅?蓮花瓣輪盤裝釘，軸中纏黃絨駕轅諸索。輅亭高六尺七寸九分，四柱長五尺八寸四分。檻座皆紅髹。前二柱戧金，柱首寶相花，中雲龍文，下龜文錦。前左右有門，高五尺一寸九分，廣二尺四寸九分，四周裝雕木沉香色描金香草板十二片。門旁?各二及明?，俱紅髹，以抹金銅?花葉片裝釘，?編以黃線條。後紅髹屏風，上雕描金雲龍五，紅髹板戧金雲龍一。屏後地沉香色，上四?雕描金雲龍四，其次雲板如之。下三?雕描金雲龍三，其次雲板亦如之。俱抹金銅?花葉片裝釘。亭內黃線條編紅髹匡軟座，下蓮花墜石，上施花毯、紅錦褥席、紅髹坐椅。靠背上雕描金雲龍一，下雕雲板一，紅髹福壽板一，並褥。椅中黃織金椅靠坐褥，四圍椅裙，施黃綺帷幔。亭外青綺緣邊紅簾十扇。輅頂並圓盤，高三尺有奇，鍍金銅蹲龍頂，帶仰覆蓮座，垂攀頂黃線圓條。盤上以紅髹，其下外四面地沉香色，描金雲；內四角地青，繪五彩雲。以青飾輅蓋，亭內貼金斗拱，承紅髹匡寶蓋，斗以八頂，冒以黃綺，謂之黃屋；中並四周繡五彩雲龍九。天輪三層，皆紅髹，上安雕木貼金邊耀葉板八十一片，內綠地雕木貼金雲龍文三層，間繪五彩雲襯板八十一片。盤下四周，黃銅釘裝，施黃綺瀝水三層，每層八十一摺，間繡五彩雲龍文。四角垂青綺絡帶，各繡五彩雲升龍。圓盤四角連輅坐板，用攀頂黃線圓條，並貼金木魚。輅亭前有左右轉角闌干二扇，後一字帶左右轉角闌干一扇，皆紅髹，內嵌雕木貼金龍，間以五彩雲。三扇共十二柱，柱首雕木貼金蹲龍及線金五彩蓮花抱柱。闌干內四周布花毯。亭後樹太常旗二，以黃線羅為之，皆十有二?，每?內外繡升龍一。左旗腰繡日月北斗，竿首用鍍金銅龍首。右旗腰繡黻字，竿首用鍍金銅戟。各綴抹金銅鈴二，垂紅纓十二，纓上施抹金銅寶蓋，下垂青線??。踏梯一，紅髹，以抹金銅?花葉片裝釘。行馬架二，紅髹，上有黃絨匾條，用抹金銅葉片裝釘。有黃絹?衣、即遮塵。油絹雨衣、青?衣及紅油合扇梯、紅油托叉各一。輅以二象駕之。
玉輅，亦駕以二象，制如大輅，而無平盤下十二?之飾。輅亭前二柱，飾以搏換貼金升龍。屏風後無上四?雲龍及雲板之飾。天輪內用青地雕木飾玉色雲龍文。而太常旗及踏梯、行馬之類，悉與大輅同。
大馬輦，古者輦以人挽之。《周禮?巾車》後五輅，其一「輦車，組挽」。然《縣師》有「車輦之稽」，《黍苗》詩雲「我任我輦」，則臣民所乘亦名輦。至秦始去其輪，而制乃尊。明諸輦有輪者駕以馬，以別于步輦焉。其制，高一丈二尺五寸九分，廣八尺九寸五分，轅長二丈五寸有奇，輦座高三尺四寸有奇，餘同大輅。輦亭高六尺四寸有奇，紅髹四柱，長五尺四寸有奇。檻座高與輅同，四周紅髹條環板。前左右有門，高五尺有奇，廣二尺四寸有奇。門旁?各二，後?三及明?，皆紅髹，抹金銅?花葉片裝釘。?心編以黃線條。亭內制與大輅同，第軟座上不用花毯，而用紅毯。亭外用紅簾十二扇。輦頂並圓盤高二尺六寸有奇，上下俱紅髹，以青飾輦蓋。其銅龍、蓮座、寶蓋、黃屋及天輪、輦亭，制悉與大輅同。太常旗、踏梯、行馬之屬，亦同大輅。駕以八馬，備鞍韉、?轡、鈴纓之飾。
小馬輦，視大馬輦高廣皆減一尺，轅長一丈九尺有奇，餘同大馬輦。輦亭高五尺五寸有奇，紅髹四柱，長五尺四寸有奇。檻座紅髹，四周條環板，前左右有門，高五尺，廣二尺二寸有奇。門旁?各二及明?，後屏風壁板，俱紅髹，用抹金銅?花葉片裝釘。亭底紅髹，上施紅花毯、紅錦褥席。外用紅簾四扇，駕以四馬。餘同大馬輦。
步輦者，古之步挽。明制，高一丈三尺二寸有奇，廣八尺二寸有奇。輦座高三尺二寸有奇，四周雕木五彩雲渾貼金龍板十二片，間以渾貼金仰覆蓮座，下雕木線金五彩雲板十二片。轅四，紅髹。中二轅長三丈五尺九寸，左右二轅長二丈九尺五寸有奇，俱以鍍金銅龍頭、龍尾裝釘。輦亭高六尺三寸有奇，四柱長六尺二寸有奇。檻座紅髹，四周雕木沉香色描金香草板十二片，抹金銅?花葉片裝釘。前左右有門，高五尺七寸有奇，廣二尺四寸有奇。門旁紅髹十字?各二扇，雕飾沉香色描金雲龍板八片，下雲板如其數。後紅髹屏風，上雕沉香色描金雲龍五。屏後雕沉香色描金雲龍板三片，又雲板如其數，俱用抹金銅?花葉片裝釘。餘同馬輦，惟紅簾用十扇。輦頂並圓盤高二尺六寸有奇，其蓮座、輦蓋、天輪、ＡＷ衣之屬，俱同馬輦。
大涼步輦，高一丈二尺五寸有奇，廣一丈二尺五寸有奇。四面紅髹匡，裝雕木五彩雲板二十片，間以貼金仰覆蓮座，下紅髹如意條環板，如其數。紅髹轅六︰中二轅長四丈三尺五寸有奇，左右二轅長四丈有奇，外二轅長三丈六尺五寸有奇，前後俱飾以雕木貼金龍頭、龍尾。輦亭高六尺五寸有奇，廣八尺五寸有奇，四柱紅髹。前左右有門，高五尺八寸有奇，廣二尺五寸有奇，四周描金香草板十二片。門旁?各二，後?三及明?皆紅髹，編以黃線條。亭底上施墊?，加紅錦褥並席。紅髹坐椅一，四周雕木沉香色，描金寶相花，靠背、褥、裙、帷幔與馬輦同。內設紅髹桌二；紅髹闌干香桌一，闌干四，柱首俱雕木貼金蹲龍；鍍金銅龍蓋香爐一，並香匙、箸、瓶；紅錦墩二。外紅簾三扇。輦頂高二尺七寸有奇，又鍍金銅寶珠頂，帶仰覆蓮座，高一尺三寸有奇；垂攀頂黃線圓條四。頂用丹漆，上冒紅?，四垂以黃?為如意雲，黃?緣條；四周施黃綺瀝水三層，每層百三十二摺，間繡五彩雲龍文。或用大紅羅冒頂，以黃羅為如意雲緣條，瀝水亦用黃羅。頂下四周以紅?為帷，黃?緣條，四角鍍金銅雲四。亭內寶蓋繡五龍，頂以紅髹木匡，冒以黃綺為黃屋，頂心四周繡雲龍各一。輦亭四角至輦座，用攀頂黃線圓條四，並貼金木魚。輦亭前左右轉角闌干二扇，後一字帶轉角闌干一扇，皆紅髹，雕木渾貼金龍，間以五彩雲板。闌干內四周布席。其闌干十二柱之飾及踏梯之屬，俱與馬輦同。
轎者，肩行之車。宋中興以後，皇後嘗乘龍肩輿。又以征伐，道路險阻，詔百官乘轎，名曰「竹轎子」，亦曰「竹輿」。元皇帝用象轎，駕以二象。至用紅板轎，則自明始也。其制，高六尺九寸有奇。頂紅髹。近頂裝圓匡蜊房窗，鍍金銅火焰寶，帶仰覆蓮座，四角鍍金銅雲朵。轎杠二，前後以鍍金銅龍頭、龍尾裝釘，有黃絨墜角索。四周紅髹板，左右門二，用鍍金銅釘鉸。轎內紅髹匡坐椅一，福壽板一並褥。椅內黃織金綺靠坐褥，四周椅裙，下鋪席並踏褥。有黃絹轎衣、油絹雨衣各一，青?衣，紅?緣條雲子。嘉靖十三年謁廟，帝及後妃俱乘肩輿出宮，至奉天門降輿升輅。隆慶四年設郊祀慶成宴，帝乘板輿由歸極門出，入皇極門，至殿上降輿。
車駕之出，有具服幄殿。按《周官》大小次，木架葦障，上下四旁周以幄壩，以象宮室。明鹵簿載具服幄殿，儀仗有黃帳房，仍元制也。帳並帷幕，以黃木棉布為之。上施獸吻，柱竿紅髹，竿首彩裝蹲獅，?頂。
耕根車，世宗朝始造。漢有耕車，晉曰耕根車，俱天子親耕所用。嘉靖十年，帝將耕?田，詔造耕根車。禮官上言︰「考《大明集禮》，耕?用宋制，乘玉輅，以耕根車載耒耜同行。今考儀注，順天府官奉耒耜及?ＡＬ種置彩輿，先于祭前二日而出。今用耕根車以載耒耜，宜令造車，于祭祀日早進呈，置耒耜，先玉輅以行。第稽諸禮書，只有圖式，而無高廣尺寸。宜依今置車式差小，通用青質。」從之。
皇後輅︰一，高一丈一尺三寸有奇，平盤。前後車欞並雁翅，四垂如意滴珠板。轅長一丈九尺六寸，皆紅髹。轅用抹金銅鳳頭、鳳尾、鳳翎葉片裝釘。平盤左右垂護泥板及輪二，貫軸一。每輪輻十有八，皆紅髹，輞以抹金?花銅葉片裝釘。輪內車轂，用抹金銅?蓮花瓣輪盤裝釘，軸中纏黃絨駕轅諸索。輅亭高五尺八寸有奇，紅髹四柱。檻座上沉香色描金香草板十二片。前左右有門，高四尺五寸有奇，廣二尺四寸有奇。門旁沉香色線金菱花?各二，下條環板，有明?，抹金銅?花葉片裝釘。後紅髹五山屏風，戧金鸞鳳雲文，屏上紅髹板，戧金雲文，中裝雕木渾貼金鳳一。屏後紅髹板，俱用抹金銅?花葉片裝釘。亭底紅髹，上施紅花毯、紅錦褥席、紅髹坐椅一。靠背雕木線金五彩裝鳳一，上下香草雲板各一，紅福壽板一並褥。椅中黃織金綺靠坐褥，四周有椅裙，施黃綺帷幔。或黃線羅。外用紅簾十二扇。前二柱，戧金，上寶相花，中鸞鳳雲文，下龜文錦。輅頂並圓盤，高二尺有奇，抹金銅立鳳頂，帶仰覆蓮座，垂攀頂黃線圓條四。盤上紅髹，下四周沉香色描金雲文，內青地五彩雲文，以青飾輅蓋。內寶蓋，紅髹匡，斗以八頂，冒以黃綺；頂心及四周繡鳳九，並五彩雲文。天輪三層，紅髹，上雕木貼金邊耀葉板七十二片，內飾青地雕木五彩雲鸞鳳文三層，間繪五彩雲襯板七十二片。下四周黃銅裝釘，上施黃綺瀝水三層，間繡鸞鳳文。四垂青綺絡帶，繡鸞鳳各一。圓盤四角連輅座板，用攀頂黃線圓條四。輅亭前後有左右轉角闌干各二扇，內嵌條環板，皆紅髹；計十二柱，柱首雕木紅蓮花，線金青綠裝蓮花抱柱。其踏梯、行馬之屬，與大馬輦同。
安車，本《周禮》後五輅之一。應劭《漢官鹵簿圖》有五色安車。晉皇後乘雲母安車。唐皇後安車，制如金輅。明皇後安車獨簡素。其制，高九尺七寸有奇，平盤，前後車欞並雁翅板。轅二，長一丈六尺七寸有奇，皆紅髹，用抹金銅鳳頭、鳳尾、鳳翎葉片裝釘。平盤左右垂護泥板及輪二，貫軸一。每輪輻十有八，皆紅髹，軸中纏黃絨駕轅諸索。車亭高四尺四寸，紅髹方柱四，上裝五彩花板十二片。前左右有門，高三尺七寸有奇，廣二尺二寸有奇。門旁紅髹十字?各二。後三山屏鳳，屏後壁板俱紅髹，用抹金銅?花葉片裝釘。亭底紅髹板，上施紅花毯、紅錦褥，四周施黃綺帷幔，外用紅簾四扇。車蓋用紅髹抹金銅寶珠頂，帶蓮座，高六寸，四角抹金銅鳳頭，用攀條四，並紅髹木魚。蓋施黃綺瀝水三層，銷金鸞鳳文，鳳頭下垂紅??。其踏梯、行馬、ＡＷ衣與輅同。
行障︰坐障，自唐、宋有之。皇後重翟車後，皆有行障六，坐障三，左右夾車宮人執之。而《唐書》、《宋史》不載其制。《金史》︰行障長八尺，高六尺；坐障長七尺，高五尺。明皇後用行障、坐障，皆以紅綾為之，繪升降鸞鳳雲文；行障繪瑞草于瀝水，坐障繪雲文于頂。
太皇太後、皇太後輅及安車、行障、坐障，制與皇後同。
皇妃車曰鳳轎，與歷代異名。其制，青頂，上抹金銅珠頂，四角抹金銅飛鳳各一，垂銀香圓寶蓋並彩結。轎身紅髹木匡，三面篾織紋簟，繪以翟文，抹金銅?花葉片裝釘。紅髹?，飾以抹金銅鳳頭、鳳尾。青銷金羅緣邊紅簾並看帶，內紅交床並坐踏褥。紅銷金羅轎衣一頂，用銷金寶珠文；瀝水，香草文；看帶並幃，皆鳳文。紅油絹雨轎衣一。
自皇後以下，皆用行障二，坐障一，第別以彩繪。皇妃行障、坐障，俱紅綾為之，繪雲鳳，而行障瀝水繪香草。
皇太子金輅，高一丈二尺二寸有奇，廣八尺九寸。轅長一丈九尺五寸。輅座高三尺二寸有奇。平盤、滴珠板、輪輻、輪輞悉同玉輅。輅亭高六尺四寸有奇，紅髹四柱，長五尺四寸。檻座上四周線金五彩香草板。前左右有門，高五尺有奇，廣二尺四寸有奇。門旁?各二，編紅線條及明?，皆紅髹。後五山屏鳳，青地上雕木貼金龍五，間以五彩雲文。屏後紅髹板，皆抹金銅?花葉片裝釘。紅髹匡軟座，紅絨墜座，大索四，下垂蓮花墜石，上施紅毯紅錦褥席。紅髹椅一，納板一並褥。椅中紅織金綺靠坐褥，四周有椅裙，施紅羅帷幔，外用青綺緣邊。紅簾十二扇。椅雕貼金龍彩雲，下線金彩雲板一。亭內編紅線條。輅頂並圓盤，高二尺五寸有奇，又鍍金銅寶珠頂，帶仰覆蓮座，高九寸，垂攀頂紅線圓條四。盤上丹漆，下內外皆青地繪雲文，以青飾輅蓋。亭內周圍青斗拱，承以丹漆匡，寶蓋斗以八頂，冒以紅綺，頂心繡雲龍，餘繡五彩雲文。天輪三層皆紅髹，上雕木貼金邊耀葉板七十二片，內飾青地雕木貼金雲龍文三層，間繪五彩雲襯板七十二片，四周黃銅裝釘。上施紅綺瀝水三層，每層七十二摺，間繡五彩雲龍文。四角之飾與大輅同，第圓條用紅線。輅亭前一字闌干一扇，後一字帶轉角闌干一扇，左右闌干二扇，內嵌五彩雲板，皆丹漆。計十四柱，柱首制與大輅同。亭後建紅旗二，以紅羅為之。九?，每?內外繡升龍一。左旗腰繡日月北斗，竿用抹金銅龍首。右旗腰繡黻字，竿用抹金銅戟。綴抹金銅鈴二，垂紅纓。其踏梯、行馬之屬，與玉輅同。帳房用青木棉布，竿首青綠蹲猊，餘同乘輿帳房。
東宮妃車，亦曰鳳轎、小轎，制同皇妃。行障、坐障之制亦同。
親王象輅，其高視金輅減六寸，其廣減一尺。轅長視大輅減一尺。輅座高三尺有奇，餘飾同金輅。輅亭高五尺二寸有奇，紅髹四柱。檻座上四周紅髹條環板。前左右有門，高四尺五寸有奇，廣二尺二寸有奇。門旁?各二及明?、後五山屏風，皆紅髹，用抹金銅?花葉片裝釘。亭底紅髹，施紅花毯、紅錦褥席。其椅靠、坐褥、帷幔、紅簾之制，俱同金輅。輅頂並圓盤，高二尺四寸有奇，用抹金銅寶珠頂，餘同金輅。天輪三層，皆紅髹，上雕木貼金邊耀葉板六十三片，內飾青地雕木五彩雲文三層，間繪五彩雲襯板六十三片，四周黃銅裝釘。上施紅綺瀝水三層，每層八十一摺，繡瑞草文。前垂青綺絡帶二，俱繡升龍五彩雲文。圓盤四角連輅座板，用攀頂紅線圓條四，並紅髹木魚。亭前後闌干同金輅，左右闌干各一扇，內嵌條環板，皆紅髹。計十四柱，柱首雕木紅蓮花，線金青綠裝蓮花抱柱，前闌干內布花毯。紅旗二，與金輅所樹同，竿上只垂紅纓五。其踏梯、行馬之屬，亦同金輅。帳房用綠色螭頭，餘與東宮同。
親王妃車，亦曰鳳轎、小轎，制俱同東宮妃。惟鳳轎衣用木紅平羅。小轎衣二︰一用礬紅素?絲，一用木紅平羅。行障、坐障，制同東宮妃。
公主車，宋用厭翟車，明初因之。其後定制，鳳轎、行障、坐障，如親王妃。
皇孫車，永樂中，定皇太孫婚禮儀仗如親王，降皇太子一等，而用象輅。
郡王無輅，只有帳房，制同親王。
郡王妃及郡主俱用翟轎，制與皇妃鳳轎同，第易鳳為翟。行障、坐障同親王妃，而繪雲翟文。