郡國兵即地方兵。漢初，高祖令各郡國選擇勇武有力者，因地勢所宜，置材官、騎上、輕車、樓船，各有員額。平時參加軍事訓練
伍的主管為伍長，每伍士兵五人
什的主管為什長，分左右兩伍，士兵10人
隊的主管為隊率《比百石》分左右兩隊，士兵50人
屯的主管為屯長，《二百石》分前後左右五屯，士兵100人。｛軍官｝
曲主管軍侯[600]前後左右中五屯
部的主管為中郎將《二千石》
校尉｛二千石｝
司馬《六百到一千》分左右兩曲，士兵1000分左右兩曲