公元618年5月，李淵在長安稱帝，建立唐朝，該年為武德元年。唐朝建立不久，秦王李世民和皇太子李建成之間，就為爭奪皇位展開了激烈的斗爭。
唐朝的建立，李世民勞苦功高，網羅了尉遲敬德、秦叔寶、李靖等這些著名將領，廣泛結交知名人士，勢力無人能比。李建成因為有太子的合法的身份，一大批皇親國戚聚集在他的周圍，又因長期留守在關中，在京城長安一帶有堅固的基礎，宮廷的守軍(玄武門的衛隊)，都在他的控制之下，他還把齊王李元吉拉攏過去，與李世民實力旗鼓相當。
後來奪儲之爭愈演愈烈，李建成和李元吉在宮里大量拉攏李淵的寵妃詆毀陷害李世民，幸被秦王長孫氏想法化解。建成甚至設計讓李世民喝下毒酒，幸被李淵之弟淮安王李神通所救。
唐高祖武德九年（公元626年）的一天，李世民上朝去控告李建成和李元吉，揭發他們在**勾結嬪妃，胡作非為。李淵大吃一驚，說要親自審問。當天夜里，李世民調兵遣將。
公元626年7月2日，李世民親自率領長孫無忌等人，埋伏在玄武門附近。守衛玄武門的將領叫常何，原來是李建成的心月復，但已經被李世民收買過去了。李建成和李元吉走到臨湖殿,發現情況異常，立即掉轉馬頭往東宮跑，只听有人喊︰「太子、齊王，為什麼不去上朝？」李元吉回頭一看，正是對頭李世民，他急忙取弓搭箭，一連向李世民發了三箭，都沒射中。李世民對準李建成回射一箭，李建成從馬上摔下來，斷了氣，李元吉急忙向西逃去，被尉遲敬德一箭射死了。
三弟兄火並的時候，唐高祖正帶著大臣、妃子在海池中乘船游玩。忽然看見尉遲敬德匆匆來報說︰「太子、齊王叛亂，秦王恐怕驚動陛下，特派臣來護駕」。高祖大吃一驚，忙問︰「太子、齊王現在何處？」尉遲敬德說︰「已經被秦王殺死了」。
高祖十分難過，吩咐游船靠岸，回頭對裴寂等人說︰「想不到會有今天這樣的事發生，你們看怎麼辦？」蕭和陳說︰「建成、元吉本來就沒有大功，秦王功德蓋世，深得人心，理該立為太子」。尉遲敬德忙說︰「外面還沒有完全平靜，請陛下降旨，要各路軍隊都接受秦王指揮。」高祖立即派人傳旨結束了這場政變。
緊接著，李世民在自己的父親面前殺光了李建成和李元吉的妻妾子女,也就是自己的佷子和佷女,李淵的孫子孫女。
三天之後，大受刺激的唐高祖李淵，宣布立秦王為太子，國家大事，一律由太子處理。這年八月，唐高祖李淵被迫讓位，自稱太上皇。李世民當了皇帝，就是唐太宗，第二年，公元627年，改年號為貞觀，開始了大唐的貞觀盛世。歷史上把這次政變，叫做「玄武門之變」.