炮彈落到清軍的陣中爆炸之後，立刻在軍的主陣中炸出一團團煙霧，軍也立刻亂了起來。葉*子悠*悠而豪格才從震驚中清醒過來，原來商家軍從一開始就可以打到自己的本陣來，但他們一直都沒有這麼做，偏偏要等到清軍進攻受挫之後，才開始轟擊清軍的主陣，也個事實也讓豪格生出自己是在被商毅玩弄于掌股之間的感覺來。
而這時商家軍的騎兵也己經越過了戰壕，向清軍發動進攻。這一次出戰的騎兵團全部都是輕甲騎兵，人都配了兩支短槍，因此在沖到距離清軍約有三十多步的距離時，在前排的一百多名騎兵首先用短槍攻擊清兵。
雖然這時軍還剩余五六百騎兵，但人人都己心無斗志，而且清軍的騎兵早己就被商家軍的火槍嚇破了膽，一听到槍擊之聲，根本就無心迎戰，除了十幾名被擊中落馬之外，其余的都拔轉馬頭，轉身就跑，這個時候也顧不上什麼軍令不軍令了。
其實現在豪格也根本就顧不上執行軍令，因為清軍的主陣遭到商家軍的炮擊之後，己經陷入了一團混亂之中，這當然也和現在清軍的士氣低落有關，如果是在開戰之前，軍絕不會亂成一片。而降軍這時也不管什麼軍紀，紛紛轉身敗逃，失敗的情緒也立刻蔓莛到全軍，先是漢軍也開始敗逃，漸漸的有一些滿軍也加入了逃亡的人員中。
豪格還在指手劃腳，想著整頓一下人馬，就算是撤退也要有序一些，但這時清軍的騎兵已經逃回了本陣，也將清軍的主陣徹底的沖亂，根本就沒有人再听豪格的指揮，只顧著立刻逃跑，就連許定國、許爾安父子，李成棟都已經扔下了豪格，敗逃而去。豪格身邊，僅僅只剩數百親信。
覺羅巴哈納道︰「肅親王，我們也快逃吧，再不逃就來不及了。」
豪格怔了一會兒，只好嘆了一口氣，帶領覺羅巴哈納以及數百親屬，也落荒敗逃而去。
而商家軍乘勝追擊，騎軍沿著運河西岸，而步軍乘著船只在運河航行，緊緊的跟著清軍的後面，輪番向清軍發動攻擊，幾乎是日夜不停，絲毫也不給清軍己喘息之機，迫使得清軍扔掉所有的輜重物品，一個勁的只知道逃跑。根本就不敢有絲毫的停頓，連戰馬都跑死了近百匹，還有不少人甚至都累死在路邊。
商家軍追出了一百二十多里，一直到了揚州府北部的岔河邊，才收住了腳。而清軍還不知道，因此也不敢停下，一直躲進了淮安城里，才算是松了一口氣，而這時清軍僅僅只剩下六千多人，加上淮安的守軍，也不過七千多人。連許定國、許安父子都不知跑到那里去了，只有李成棟還跟在豪格身邊。
但還沒等豪格喘一口氣，又一個噩耗般的消息傳來，清軍在洪澤湖上架設的浮橋遭到了商家軍的水軍攻擊，又一次被擊毀，現在商家軍的水軍己經封鎖了從洪澤湖到入海的黃河水道，截斷了清軍的北還道路。
原來在商毅擊敗了李成棟的人馬之後，就己經確定了以誘敵深入之計，來對付豪格的大軍，因為黃河的水位低、河道淺，商家軍的大海船基本都不能在黃河中通行，因此商毅只好從浙江調來一批小船。
當初收編明朝水軍時的，還收了一大批海湫船，蒼山船，開浪船、八漿船，艟矯船等小型船只，也有七八十條，商毅當時根本就看不上這些船，也沒把它們編入海軍里，但扔了又覺得可惜，因此全都留在碼頭里，當沿海的巡邏船用，這一次海入黃作戰，到都用上了。
不過為了給這支船趕來爭取時間，商毅還是在淮安城中堅守了三天，才棄城而出，然後誘使豪格的大軍一路南下，船隊也趁機從黃河逆游而上，殺入洪澤湖，再一次擊毀了清軍的浮橋，截斷了清軍的後路。
這時豪格才終于完全明白了商毅的一切用意，他其實從一開始就在算計著自己，這一次戰斗可不僅僅是要把自己的大軍擊敗，而且還想把自已困死在黃河南岸。這個人實在是太可怕了，不光只是依靠著犀利的火器，而且計劃周詳，詭計多端，令人防不勝。怪不得連阿巴泰都在他手上吃了大虧。看來他確實才是大清的心月復大患，也是大清征服天下的最大障礙。可笑自己一直都太小看商毅了。
想到這里，豪格又羞又急，禁不住眼前一黑，立刻昏死過去。嚇得覺羅巴哈納、石廷柱等人趕忙捶胸撫背，掐人中、翻腦袋，拿冷水淋，好不容易才把豪格給弄醒過來。
豪格定了定神，也知道現在整別的都沒有用，還是想著怎樣逃回徐州，但現在黃河水道己經被商家軍給封死了，從原路肯定是回不去了，必須別想他法才行。因此豪格讓人把李成棟找來，詢問還有沒有其他的道路可走。
李成棟對這一代的地歷情況果然十分熟悉，听了豪格的話之後，立刻道︰「肅親王，我們現在唯一的可行之計就是沿洪澤湖向西南而走，從泗州、盱眙一帶渡過淮河北返，不過泗州、盱眙一帶是黃得功的防區，他手下還有六七萬人馬，恐怕也不好對付。」同時又拿出了地圖，把撤退的路線指給豪格看。
豪格點了點頭，道︰「這是唯一的北返之路了，無論行不行的通，也要試一試，黃得功總比商家軍好對付吧，傳令下去，馬上開飯，用完飯之後，就立刻出發。」
李成棟怔了一怔，道︰「肅親王，現在天都晚了，用完飯後就出發，是不是太急了，兄弟們都累壞了，還是休息一夜吧。」
豪格搖了搖頭，道︰「我們想休息，但商毅可不會讓我們休息，因此事不遲疑，走得越快越好。天晚了就連夜趕路，由你來領路。」
想到商家軍的可怕，李成棟也不禁覺得不寒而栗，雖然他對豪格的失敗也頗為幸災樂禍，但現在他和清軍的命運相同，如果清軍完了，他也好不到那里去。因此還是早走早好，而且還要全力幫著清軍撤退，于是點了點頭，道︰「末將尊令。」
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清軍的撤軍路線根本就瞞不過商毅，早在制定這個計劃的時侯，商毅就預料到了，清軍唯一的辦法就是繞過洪澤湖，從泗州、盱眙一帶撤退，因此在擊敗了豪格的大軍之後，商毅立刻給駐守泗州的黃得功寫信，讓他在泗州阻截清軍，和自己前後夾擊，就可以一舉消滅這支清軍了。
現在清軍不過只剩數千人馬，而黃得功手下有六七萬大軍，又有自己在背後撐腰，相信他不會放棄這個立功的好機會。因此商毅也只留下了騎兵團和一個步兵團，先去接收淮安，隨後追擊清軍。
而就在這時，商毅也收到報告，有幾名士兵在運河邊抓到了許定國和許爾安父子。
原來清軍潰敗之後，許定國和許爾安父子見商家軍緊追不舍，而父孑兩人的座馬都跑斃了命，靠兩條腿怎麼跑得過商家軍呢？于是父子兩就開始活動心思。在自己這一堆人中，豪格才是最大的魚，而自己爺倆不過是兩條小魚，因此兩人一商量，決定暫時月兌離清軍的大隊，先躲一躲，避一避風頭，然後再想辦法逃回洪澤湖北岸去，反正在這兵荒馬亂的時候，跑分散也是常有的事。
于是許定國和許爾安帶著幾個親隨，偷偷的月兌離了清軍的大隊，在運河邊悄悄的藏了起來，等大隊人馬過去之後，才出來活動。但他們都身無分文，連一點干糧也沒有，躲了兩天之後，終于忍不住饑餓，出來活動，打算找個村孑，弄點吃的，結果被巡邏的商家軍士兵發現，被抓了起來，經其他俘虜辯認，確定是許定國父子，于是也被帶到了商毅和史可法面前。
許定國和許爾安也知道自己好不了，一見了商毅和史可法，就立刻跪伏在地上，痛哭流涕，訖求活命。史可法心里早就恨死了許定國，要不是他害死高杰，說不定自己現在都己經收復了開封、洛陽，局面也不致于弄到現在這個地步，因此也把許定國父孑狠狠的大罵了一頓，然後命人將他們父子推出去斬首
商毅卻笑著攔住了史可法，道︰「督師，許定國投降外寇、殺害大將，如此一刀殺了他們父子，實在是在便易他們了。」
史可法道︰「依以恆之見，該怎樣處置父子呢？」
商毅道︰「李督都不是就在我們軍中嗎？他是高將軍的外甥，我看不如就把這父子交給他帶回高郵，在高將軍的靈前，由高將軍的部下，還有幼子處置，或殺或剮，以奠高將軍的在天之靈。」
史可法听，立刻點了點頭，笑道︰「還是以恆想得周全，如此甚好。我馬上就去把李督都找來，把他們父子交給他來處置。」
而許定國、許爾安父孑听了，早己嚇成了一團爛泥。