皇甫山位于滁州西六十里的地方，古稱北將軍山，後來因南唐大將皇甫暉在此屯兵而得名，北有大槍嶺，東接清流關，南鄰桑根山，地形險要、懸崖峭壁，山高谷深。00ks南望長江、北控江淮，是鳳陽出入南京的必經之地，因此也被譽為「金陵鎖鑰」。而李定國和段鵬也準備在這里伏擊從定遠進攻滁州的清軍。
滁州地區雖然山勢眾多，利于隱兵和伏擊，但因為位置過于偏南，鬧得再凶對全局的影響力也有限，因此就算軍不來復奪滁州，李定國和段鵬也準備跳出滁州，殺入淮西。
現在清軍的大部份兵力都集中在揚州和鳳陽府交界的一線，豪格的留守人馬大半都駐守在淮北，因此淮西一帶的防備十分空虛，一但伏擊消滅了從定遠的梅勒章京藍拜部人馬，商家軍的外線人馬就可乘勢奪取定遠縣，這里不僅有商家軍設立的一個秘密的補給點，而且還控制了淮西的中樞位置，向北可取鳳陽，向西可攻壽州，向東可回盱眙，對整個戰場的影響和回旋余地，都要比守在滁州一隅要大得多。
商家軍埋伏圈設在清流關前二十里的山道兩側，這里是通向滁州的必經之路，因此清軍也一定會從這里經過。
這時商家軍己經等待了一夜，太陽己經從群山之間升起，只見山勢群峰奔湊，綿延起伏；山下幽谷深邃，溪流潺潺；山間花香鳥語，藤樹纏繞；山上流雲霧海，嵐氣緲彌。到是很不錯的景致，只不過李定國和段鵬都無心欣賞，而是在焦急的等待著清軍的消臭，
而且段鵬也派出了兩個連的偵察兵，嚴密的監視著藍拜部的動向，一有變化，就隨時都向大部隊報告。
就在這時，幾個偵察樂匆匆忙忙的來到他們身邊，道︰「報告團長，韃子兵己經來了，離這里不到十里。」
李定國和段鵬也不由精神一振，放眼向山道盡頭看去，只見遠方群鳥振林，發出一陣嘰嘰喳喳的叫聲，顯然是有大隊人馬在行動。李定國也立刻下令，各部人馬都進入戰斗位置，但必須听從號令，才能開火射擊。商家軍的伏擊陣地長達三里多，李定國和段鵬也分別守住伏擊戰線的一頭一尾，等著清軍全部進入陣地。
不一會兒，就看見了清軍的大隊人馬，在狹窄的山道中，整個隊伍拉成長長的一條，連綿數里。李定國身邊的一個衛兵忍不住道︰「團長，韃子己經來了，打吧。」
李定國把他拍了一下，道︰「慌什麼？現在過了一半都還不到，等韃子全都進了咱們的包圍圈再說。」
因為是在山道，清軍的行動並不快，從李定國這里看著清軍進入包圍圈之後，差不多過去了二十多分鐘，守戰線尾部的段鵬才看到了清軍的先頭人馬。段鵬立刻下令︰「發信號，開火。」
「嗖——啪！」
天空中立刻升起了一道紅色的煙霧，而幾乎就在同時，段鵬也舉起自己的線膛槍，瞄準了當先的一名清軍的牛錄額真，開槍射擊。
那名牛錄額真立刻一頭裁倒下馬來，而山道兩側的山林里，頓時火槍火炮，手榴彈等等一起開火，向清軍打了過來。
于是在山林里埋伏，而且伏擊時戰線拉得很長，因此商家軍無法排成三段連射的陣形，因此火力的密度並不強，但這時清軍被夾在一條長而狹窄的山道中，並排最多只能站五六個人，首尾不能相顧，不僅一點還手之力也沒有，就連遮擋的地方都找不到，只能挨打。人馬不斷的中彈倒下，慘叫聲、馬嘶聲一直都沒有停。
片刻之後，在山道上己經躺滿了清軍的尸體，而剩余的清軍紛紛找車輛、輜重，甚致是死人死馬的尸身後躲避，就算沒地方可躲，也趴蹲在地上，心理上似乎覺得安全一些，長長的山道上，己經躺滿了清軍的尸體。
李定國見這仗也打得差不多了，為了節約彈藥，這才下令，向清軍的剩余士兵發起沖鋒。商家軍的士兵們紛紛端起步槍，從兩側的山坡上沖了下來，殺進了清軍陣中，雙方又展開了白刃格斗。
其實盡管遭到了商家軍的沉重打擊，其實這時清軍仍有五千余人的兵力，和商家軍的兵力相不多，但這時雙方的精氣神卻根本不在一個層面上，一方氣勢如虹，而且又是從上攻下，兩側夾擊，而另一方早己心無斗志，整個隊伍都已經亂成了一團，那里是對手，結果在白刃戰中，也是完全呈一邊倒的局面，除了少數滿八旗軍還能夠頂一陣之外，其他什麼漢軍、跟役、包衣根本就不堪一擊。
盡管趙岳對自己的上司李定國頗多非議，但在戰斗中表現的卻一點也不含糊，沖鋒開始之後，在他的連隊正前方的清軍隊列中，有一人的衣甲明顯于其他人不同，而且在身邊還有好幾名清兵簇擁保護著，看樣子就算不是甲喇，至少也是一個牛錄，因此趙岳也鎖定以此人為目標進攻，他把連隊以排為單位，分成四股，從山坡上沖下之後，立刻就把這股清兵沖斷成了四五段，然後逐個的消滅，而且趙岳自己也連續捅死了三名清軍，殺到了這名清將身邊
不過這名清將的戰斗力明顯比其他清兵高出一籌，趙岳連刺了三刀，前兩刀都被對手擋了下來，而第三下雖然刺中了對手的前胸，但被重甲擋住，根本就刺不進去。趙岳也心道不好，就這麼緩得一緩，那清將也輪起手中的大刀，向趙岳當頭砍了下來。
趙兵躲閃不及，舉槍招架，只听「 嚓」一聲，手里的步槍竟然連槍管帶木托，被砍為兩段，趙岳連忙抽身後退，但在慌亂之中，腳下被一俱尸體一絆，一坐到地上。
那清將揮刀正要再追砍趙岳，劉原和王輝平已經雙雙搶了上來，兩把刺刀都一起刺向那名白甲兵。也迫使的這名清將回身躲閃，但身上穿的重甲雖然能起到很好的保護作用，也使身體變得笨重，閃躲不便，只躲過劉原的刺刀，但被王輝平的一刀從肋下刺入，穿透了重甲，鮮血也順著三稜刺刀流出。
一擊得手之後，王輝平也不禁有些放松，正要把刺刀拔出來，不料那白甲兵竟極為悍勇，一手抓住了槍桿，另一手揮力，斜肩帶背的砍了下來。王輝平大驚，急忙松手後退，但也慢了一絲，被這一刀砍開了胸甲，鮮血也如泉涌一樣噴出。
而劉原看得眼角睜裂，大吼了一聲，猛的一刺刀又從白甲兵的小月復刺入，而趙岳也從地上爬了起來，揮動著手里的半截槍托，向那白甲兵的頭部狠狠的打去，只打得那白甲兵腦漿並現，倒在地上。但在看王輝平，這時也己經絕氣身亡。
這時鄭廣明、張立東也趕了過來，見王輝平戰死，一個個也怒火填胸，一面大吼著︰「死韃子，老子殺光你們。」一面揮動的步槍，去捅殺其他的清軍。
趙岳雖然有些清高，但畢竟也是在一起生活了近一年的戰友，而且開戰以後，又是一起同生共死，剛才王輝平也是為了救自己，因此也同樣熱血沸騰，拾起了那名白甲兵的大刀，撲起其他的清兵，一陣猛砍亂劈，也不知砍殺了幾個清軍，渾身都濺滿了鮮血。
雖然有個別的軍抵抗還比較頑強，不過從大局上來看，清軍還是處于絕對的劣勢，又經過了大半個時辰的白刃作戰之後，絕大部份的清兵都被商家軍消滅，只有一小部份棄械投降，殺出重圍逃路的，只有二三百人。
戰斗結束之後，李定國和段鵬下令，立刻清理戰場，統計損失。這一戰一共殺死清兵近九千人，俘虜八百多人，而且經過了俘虜辯認，被趙岳、劉原等殺死的那名清將就是這支軍的主將，梅勒章京藍拜。而商家軍自身，也戰死了三百一十八人，基本都是在白刃戰中陣亡的。
雖然說和清軍相比，損失十分微小，但李定國還是十分自責，如果自己再晚一點下令沖鋒，再多打死一些清兵，也許損失就會再小一些。但為了保存彈藥，應付以後的作戰，只能這樣選擇了。
清軍的俘虜當然是被全部處死，而尸體就隨地挖幾個大坑，一起填埋，而戰死的商家軍士兵，則另選一處暫時掩埋，並且做好標志，等戰爭結束之後，再起出來讓家屬領回去重新安葬。並且還在每俱尸體上都綁好刻有他們姓名秒籍貫的銘牌，以便等以後起出時好分辯。
處理完這些事情，又過了一個多時辰，李定國和段鵬也立刻帶領著部隊轉移，而等梅勒章京卓羅、固山額真阿山兩部清軍到達滁州的時候，商家軍早己走出了滁州，殺到了定遠縣，並且耗不費力都攻入了定遠，為外線作戰打開了一個新局面。