組建童子軍的工作已經全面鋪開。當兵部招募童子軍的告示貼出，京師朝廷官員和上流社會名人紛紛給有武功基礎的孩子報名。由于存在著僥幸心理，一些年齡偏大或偏小的孩子也報了名。這樣一來，在短短的兩三天內，報名名額已經到達上萬人。經過嚴格的考核挑選，最後挑選了一千四百四十名。根據滿丞相的建議，將一千四百四十名童子軍編成一個旅，命名為「大明童子軍旅」；三個營，分別命名為「大聖營」、「哪吒營」、「紅孩營」。教官和從各衛所以及皇帝親軍錦衣衛等二十六衛里面抽調的武術教頭們也紛紛來到兵部武選清吏司報到。
總教官聘任七十一歲高齡的俞大猷。這俞大猷劍術無人能比，年少時曾打遍少林無敵手。嘉靖十四年，俞大猷參加全國武舉會試，寫了一篇名為《安國全軍之道》的策論，深受兵部尚書毛伯溫的賞識，獲第五名武進士，由承襲百戶世職，升署正千戶，守御金門所，放糧救濟饑民，被稱為「俞佛」。由于俞大猷對劍術頗有造詣，寫了一部《劍經》，成為一部武學教材。去年俞大猷已七十高齡，回京師領導車營的訓練。現在建立童子軍，皇上點名要俞大猷擔任總教官。
三個營的教官分別是戚繼光、陸沖斗和劉鋌。
大聖營的教官戚繼光字元敬，號南塘，漢族，山東登州人。今年四十七歲，著名抗倭將領、軍事家，與俞大猷齊名。其父戚景通任漕運官員。率軍于浙、閩、粵沿海諸地抗擊來犯倭寇，歷十余年，大小八十余戰，終于掃平倭寇之患，世人稱其帶領的軍隊為「戚家軍」。有多部軍事著作及詩作傳世。曾招募了四千人進行了嚴格的訓練，這就是著名的戚家軍。又有建立車營的經驗。戚繼光到薊州後不久，即根據北方的地理條件，提出了車、騎、步三軍配合作戰的策略。敵台修築完畢後，戚繼光便建立七座車營，分別駐守建昌、遵化、昌平等地。每營有重車一百五十六輛，輕車二百五十六輛，步兵四千人，騎兵三千人；每車配備士兵二人，「佛朗機」炮兩門。這種戰車有八片可以折疊的屏風，平時平放在車轅上，戰時打開樹立在一邊，最邊的兩扇可以活動，供步兵出入。作戰時，騎兵在前面阻擋敵人，戰車在後面排成戰斗隊形；敵軍逼近時，騎兵退入戰車陣內。
戚繼光從東南抗倭到北鎮薊州，上司胡宗憲、譚綸、劉應節、梁夢龍，以及執政大臣徐階、高拱、張居正等人，對他的工作都大力支持。現在建立童子軍，張居正丞相點名要把戚繼光調回京師擔任教官。
哪吒營的教官是陸沖斗。這陸沖斗乃徽州休寧人，二十四歲。少年時代四出遠游，訪師求藝，曾在少林寺苦練達十余載。在刀、槍、棍、弩諸方面，皆有較高造詣，尤以棍法為精。其棍法得自少林僧人洪紀，刀法得自浙江人劉雲峰傳授，得倭刀真傳。
紅孩營的教官是來自江西洪州的二十二歲的劉鋌。這劉鋌乃是統制大江南北的狼山總兵劉顯的兒子。劉顯，本姓龔，字惟明，江西南昌人。嘉靖年間的大將軍都督，明抗倭名將。行伍出身，官副千戶，後任浙江都司參將，于浦口岡下大敗倭寇，遷副總兵。又盡殲劉家莊倭寇。嘉靖四十一年，充總兵，鎮守廣東。辦率軍赴福建援助抗倭，與戚繼光、俞大猷等連續破倭。繼任狼山總兵，統制大江南北，防倭進犯。進官都督同知、左軍府都督，現任太子太保。其子劉綎自幼習武，練就一身絕世武功，最善于使用一柄一百二十斤的鑌鐵刀，馬上輪轉如飛，人稱「劉大刀」。
營以下設大隊、中隊、小隊。在各大隊擔任都教頭的有嘉靖年間的錦衣衛指揮使的陸炳、大明第一劍客張丹楓、被稱為「神射手」的象升公、以「神勇無敵」著稱的曹文詔、以「猛、恨、直」震動大明軍旅的杜松以及李春燁、竇爾敦、李良欽等十二位武林高手。在每個中隊和每個小隊還設有教頭。
童子軍建軍大典在五鳳樓廣場舉行，萬歷皇帝親自登上五鳳樓參加大典。此時，十三歲的萬歷皇帝站在五鳳樓的正中央，左右丞相張居正滿朝薦站立在兩旁。緊挨著滿朝薦丞相的是兵部尚書譚綸，接著是司禮監掌印太監馮保、大學士張四維、申時行、中軍都督府麻貴､左軍都督府府達雲､右軍都督府熊廷弼､前軍都督秦良玉（女）､後軍都督府鄧子龍、都督同知、都督僉事等五都督府的領導，還有吏部尚書張瀚、戶部尚書王國光、禮部尚書萬士和、刑部尚書王之誥、工部尚書朱衡、都御史郭朝賓、都察院左都御史葛守禮、大學士王世貞、沈德符、張敬修、太監孫海、客用、陳洪、孟沖、錦衣衛左都督朱希孝等朝廷重臣分列兩旁。
鐘鼓樓的鐘聲剛剛響過八下，辰時到了！萬歷皇帝用他那少年的童稚嗓音莊嚴宣告︰大明童子軍建軍大典開始！鳴炮奏樂！
在震天動地的鞭炮聲中，雄壯的《大明童子軍軍歌》音樂響起︰
大明童子軍、童子軍、童子軍，
我們、我們、我們是中華民族的新生命，
年紀雖小志氣真，
獻此身、獻此心、獻此力、為大明。
忠孝、仁愛、信義、和平，
充實我們行動的精神。
大家團結向前進!
前進!前進!青天高、白日明。
張居正丞相代表朝廷致辭。張居正丞相在致辭中闡述了建立童子軍的偉大意義，對官員們在組建童子軍的工作中所表現的高度熱情和責任心給予了極高的評價。張居正丞相預祝童子軍成為大明的一支百戰百勝的鐵軍。
接下來是萬歷皇帝檢閱童子軍。現在從廣場上密密麻麻人群中分離出一支四百八十人的方隊，在方隊的最前方，赫然可見「童子軍大聖營」的軍旗。四百八十名童子軍戰士肩扛鐵棒，邁著整齊雄壯的步伐前進。
忽然，方隊陣容散開，四百八十名童子軍戰士用整齊劃一的動作演示著棍術︰弓步劈棍、弓步撩棍、虛步上撥棍、插步掄劈棍、翻身掄劈棍、馬步平掄棍、跳步半掄劈棍、單手掄劈棍、弓步掄劈棍、轉身弓步戳棍、弓步拉棍、提膝攔棍、插步掄把劈棍、馬步掄劈棍、翻身馬步掄劈棍、轉身僕步摔棍……歸納起來，不過就是掄、劈、戳、撩、雲、抖、纏、絞、壓等幾大類。
隨著一聲驚天動地的吆喝，方隊更加散開，四百八十名童子軍戰士一齊把鐵棍舞得滴溜溜轉，由于鐵棍舞動的速度極快，形成的影子把人包裹起來，形成一個恍惚迷離的環形光圈，五鳳樓廣場上發出潮水般的喝彩。
現在出場的是童子軍哪吒營。四百八十名童子軍戰士一律作哪吒打扮︰足蹬兩條輪子，雙手使一桿長槍，肩上斜挎一條圓圈，腰上系一根紅帶子，背上插兩把劍，身上還帶著一個包，也許那包里還裝著什麼法寶。
忽然，手中的長槍不見了，一條光閃閃的圓圈在戰士們的頭頂上滴溜溜旋轉，廣場上又是一陣潮水般的喝彩聲。正在人們陶醉在極度興奮之中，不經意間，方陣內又變了花樣︰只間一片紅光閃爍，仔細看看，原來是童子軍戰士們手中的紅帶子在隨著變化多端的動作在舞動，廣場上的吆喝聲又一次高漲起來。
現在童子軍紅孩營方陣出現了。四百八十名童子軍戰士全身穿紅，形成一團火的方陣。戰士們一律扛著一桿丈八長槍，槍尖呈火紅色，身佩寶劍，威風凜凜地齊步向前。
忽然一聲吆喝，方陣散開，四百八十名童子軍戰士將長槍舞動，攔、拿、扎、挑、刺、崩、劈、穿、擺、掄、連環把、舞花槍等各種槍法一齊施展，令人看起來眼花繚亂。槍譜曰︰青龍出水連環槍，右攔左截奔中堂。獅子回頭遮下方，拔草尋蛇向上刺。風掃荷花葉內藏，玉女穿梭八方式。槍法舞動車輪轉，怪蟒回首奔喉上。烏龍擺尾左右防，野馬跳澗中平槍。上挑滑車回身轉，白蛇翻身槍鎖喉。卞和攜石鳳還巢。
人們正被這特殊的槍法表演所吸引，又是一聲驚天動地的吆喝，童子軍手中的長槍不見了，神奇的場面出現了︰四百八十名童子軍全都口中吐火……
廣場上又一次春雷般的吆喝聲伴隨著掌聲。