周倉、廖化分兵兩路，各領兩營兵馬取範陽、涿縣，容城、方城，佔據範陽郡的幾座主要縣城。劉虞听聞黃巾軍攻陷範陽郡進逼幽州薊縣，驚慌之余指摘公孫瓚背信棄義，同時又命人傳令讓公孫瓚領兵迎戰黃巾軍。公孫瓚接到劉虞將令時已經退守到了上谷涿鹿，于是引兵馳援薊縣。劉虞開城迎公孫瓚入城，沒料到公孫瓚入城後直接派兵包圍了州府。
司徒清風留住劉備等人無非另有所圖，待分兵攻打範陽郡各城時，司徒清風將公孫瓚送來的書信交給了劉備。劉備看完信中內容大驚，率領著義軍六千人連夜離開了北平城，一路上黃巾軍攻城掠地劉備都無暇理會，引兵直奔薊縣而來。
公孫瓚兵圍州府，劉虞自知無法全身而退，命部將帶著幼子劉和從後門遁走。為了爭取時間，劉虞出府接迎公孫瓚的大軍，望著白馬叢騎怒斥道，「劉某自恃待你不薄，你為何要聯合黃巾軍謀反？」公孫瓚答道，「使君宅心仁厚，瓚豈敢謀反，如若讓使君繼續掌控幽州大權勢必要被黃巾軍逐一吞並。瓚身為漢臣怎麼忍心看著大漢疆土落入賊人之手，即便被使君誤解，我也無怨無悔。」說著長袖一揮命人將劉虞拿下，繼續說道，「我自當盡心竭力守衛幽州寸土不讓，與黃巾軍勢不兩立。」劉虞嘆氣道，「世態炎涼人心不古，君子之言如何隱藏得住你的狼子野心，劉某愧對先皇，愧對列祖列宗。」哀婉難禁，憤懣不止，拔刀自飲，血濺當場。公孫瓚本沒有打算要置劉虞于死地，既然他已經自盡就命人將他厚葬。
公孫瓚入主幽州薊縣後，派人再次遞書信與司徒清風說，「幽州已平，趙王可即刻還兵信都，瓚願將範陽、上谷、代郡三郡劃入冀州地界。」自然公孫瓚只是嘴上說說，派信使出城的同時命趙雲、劉闢、嚴綱、田楷四將兵出四路，以範陽郡布成一道防御線。
劉備兵出涿郡徑向薊縣，路逢劉闢所率軍馬，劉闢只知劉備與公孫瓚交好便放過這一路兵馬，繼續守衛在關卡要道。等到義軍兵臨薊縣城下時，公孫瓚的旌旗已經飄揚在薊縣城樓，劉備終究是棋差一招。
「在下劉備，有要事求見公孫將軍，還請打開城門。」劉備在城下叫喚，守城的是公孫瓚弟公孫越。劉備素來與兄長交好，公孫越是知道的，所以也沒請示公孫瓚就開城放劉備進城。
劉備與關羽、張飛三人領兵入城，正如公孫瓚圍攻州府般，張飛領三千步卒將公孫瓚的州府圍得水榭不通，關羽授命佔領城池，劉備隨張飛去質問公孫瓚。公孫瓚剛剛攻陷薊縣州府，又派了四路兵馬阻截黃巾軍，躊躇滿志在思慮著如何進一步擴張幽州領地。忽然軍士闖入臥室稟報道，「劉備領三千兵士將州府團團圍住，聲稱要為劉虞討回公道。」公孫瓚從床上跳起暴怒道，「劉玄德是如何入城的，我怎麼不知？」士兵答道，「是幽州太守公孫越！」公孫瓚佔領幽州後大肆封賞，第一個就將胞弟升為了幽州太守，沒想到自己這個弟弟這麼愚鈍，竟然引狼入室。
公孫瓚鎮靜神情道，「傳我將令，命四路兵馬回援薊縣。」公孫瓚披盔戴甲手執利劍率領州兵出府與劉備軍對峙。
「玄德，我待你不薄，你何故領兵圍攻州府？」公孫瓚對劉備念叨，就在幾日前劉虞還這麼對公孫瓚念叨。劉備語氣決絕道，「公孫將軍待備確實不薄，不過那只是私交，相比忠君大義，備不得不出此下策。」
「我們情同兄弟，真的要兵刃相見不成？」公孫瓚動之以情，喃喃道，「當初舉兵討伐黃巾賊時，我們是何等赤誠忠勇同心協力，為國為民報效朝廷。而如今卻反而自相殘殺，瓚是不忍與玄德動手，要殺要剮悉听尊便。」公孫瓚撒手將長劍丟在門欄外，一副義無反顧慷慨就義的情態。張飛憤怒道，「大哥，別和他動嘴皮子，就讓我一矛刺翻了他。」劉備攔住張飛道，「三弟不可魯莽。」轉聲對公孫瓚道，「既然將軍知錯，不如同備一起迎回公子劉和，往後盡心竭力輔佐，今日之事大可揭過。」公孫瓚應和道，「瓚只是受了黃巾黨蒙騙，一時鬼迷心竅才犯下錯事。關靖、鄒丹，你二人速去傳我將令，命三軍尋探公子劉和下落，我願將州牧之位歸還原主。」
劉備仍稱公孫瓚為將軍，讓他繼續呆在州府中，自己則領兵駐扎在驛站，三千兵士依然圍困州府，連一只蟲子也飛不出去。公孫瓚知道劉備這是變相囚禁自己，不過他也不急，等外援兵馬攻入薊縣，這州府還是他的天下。
四面兵馬退去，司徒清風命周倉、廖化二人繼續領兵北上，一路攻打代郡、上谷郡各城，一面從燕國郡攻奪安次縣，徑取漁陽郡南部各城。司徒清風親自領兵投奔薊縣而來。
四路兵馬授命回援薊縣，關羽領兵據守縣城，奈何四路兵馬分攻四面，關羽分身不暇，薊縣城門被攻破。關羽帶兵繼續抵擋，與破城而入的趙雲短兵相接。趙雲馬朝關羽刺來，二人在公孫瓚麾下一同討伐黃巾賊時曾並肩作戰過，關于武藝光靠殺敵數量來定難分高低，那時不便出手相試。如今各為其主，兩雄爭鋒斗得難解難分。趙雲槍走如電，點槍如暴雨梨花零亂紛雜，讓人避無可避；槍法速度極快，變招綿綿不絕，又讓人防不慎防。關羽拖刀跑馬善使拖刀技，拖刀技又名連環殺，刀法犀利干脆直取人性命，招式如行雲流水一氣呵成，趙雲槍法化作流星趕月，推開青龍偃月刀直沖關羽面門；青龍偃月刀被龍膽槍推開繞身環轉，大刀如絞刃將長槍攔退。關羽飛身拍馬而起，長刀盤旋演做飛龍嘯天，刀散龍吟勢如長虹臨空威壓而來。趙雲回槍躍身相迎，招式變作蒼龍點楮，刀槍交鋒火光迸射。關羽一招未得手，回步殺來橫刀在後，再使出盤龍入海，刀鋒頓下開山闢地千軍退讓。趙雲扎步不退頂槍御守，先以力扛泰山擋住關羽刀勢，又以攜山超北海槍出如雲反擊。
趙雲的槍法招式在攻勢上主要走輕巧變幻路線，稱為玲瓏幻月槍法；而在守勢上以四兩撥千斤，力扛天脊霸道無匹，稱為乾坤雲岫槍法。關羽退身避讓，長袍還是被槍尖刺破幾個口子，面容冷肅道，「子龍槍法果然了得。」趙雲被關羽認可自然更加神勇，再次使槍打來。關羽退步忽進，刀背叩打趙雲肩頭，趙雲一槍落空肩頭吃痛，雙腳趨力單膝跪掃。關羽才使龍頭點地，就被趙雲一招四腳朝天打斷。關羽刀法主要走殺招、破招兩式，殺招干脆利落絕不花哨，破招凌厲威猛克敵制勝。趙雲守住槍勢喝道，「雲長刀法也不賴！」
此時只見張飛單騎一馬沖殺而來，大喊道，「二哥且走，我來對付他。」張飛丈八蛇矛如蟒蛇出洞勢不可擋，趙雲架槍抵住蛇矛，張飛駕馬使猛力將趙雲推出十步之外。趙雲回槍止步，倒戈躍身刺來，張飛驅馬不停手中蛇矛直穿趙雲衣甲。
「哈哈，爺爺這招串豬頭正好對付你們。」張飛大笑著回馬再來，趙雲被搶先一槍擦破衣甲又被嘲笑頓時大怒，仰天吼嘯槍法驟轉飛快，槍影繚亂如風吹燭火四處晃蕩。一槍掃向馬腿，馬失前蹄頓時將張飛掀拋落馬，趙雲一槍隔矛掃來，將張飛臨空打翻。趙雲一招得手槍做連環刺來，張飛滿地打滾身差分寸險險避開槍尖。「張翼德，你的驢打滾功夫又長進了。」張飛拍著身上塵土大怒道，「他趙子龍，爺爺跟你沒完。」
「二弟、三弟，不可念戰，快走！」劉備雙劍齊舞左殺右擋分心二用變化自如，拍馬來迎關羽、張飛。趙雲見劉備驅馬趕來，念道，「你們快走，慢了休怪我不客氣。」劉備拱手感激道，「子龍恩情，備沒齒難忘！」
三人乘馬出城迎面與黃巾軍隔著百米之地相望遇上，司徒清風目送三人離開，手勢一揮，六營兵馬紛紛涌入薊縣城中。趙雲方才與關羽、張飛一陣力戰，此時稍有些不濟，又遇數萬大軍攻入只得且戰且退。
公孫瓚剛得知劉備兵馬退去，又聞黃巾軍入城，怒羞成怒道，「黃巾賊可恨，竟然詐我！」在其余部將的勸阻下退兵出城，轉道北行往漁陽。
「爾虞我詐是三國，烽火連天不休，紛紛擾擾千百年以後，一切又重頭！」司徒清風哼著不成調的旋律，嘆道，「一切又重頭，如果歷史可以如果？」