左右兩公子是誰？
原來衛宣公在當初寵愛夫人夷姜時，立夷姜生下兒子伋為為太子，並讓自己的弟弟——右公子職來教導他扶持他。
後來，宣姜被他據為已有，並同她生下子壽、子朔，又把他這兩個兒子囑托給另一個弟弟——左公子泄。
可見，這個衛宣公不僅荒婬，而且辦事兒不著調兒，帶頭分離自己的兒子，還好，公子急子和公子壽兄弟倆相互扶持，禮儀謙讓，團結和睦，左右公子兩派沒造成國亂。
衛國貴族見自己的主子都被這個壞家伙公子朔害死，都記恨他，國不可一日無主，又沒有恰當理由阻止，只好暫且壓住心中不平，讓他繼位，暗地里找機會要整整這個衛惠公。
衛惠公上台的第四年，機會終于來了，左右公子暗中連絡伋和壽的原先黨羽舊人，趁惠公外出之際，乘機擁立夷姜生的第二個兒子——舊太子伋的同母弟弟黔牟為君，並向天下宣告︰公子朔陷害二兄，致父忿死的罪惡，不配為衛國國君，重為伋、壽二子發喪改葬。
衛惠公嚇得不敢回國，扔下他親娘宣姜，自個兒跑到他姥姥家——齊國躲了起來。
黔牟即位後，宣姜心中很是愧疚，請求黔牟將她殺死，衛國貴族考慮，已經將齊國的外甥——公子朔趕出衛國，再將這個老公主宣姜賜死，怕那齊國強大，得罪不起，衛國的貴族們不敢傷害她，也就留了宣姜性命，經反復磋商，最後決定，以一乘馬車將她遣送回齊國。
歷經兒子死，丈夫亡的第二次劫難，宣姜也覺得活著索然寡味了，只是自己狠不下心來自盡。
死，要莫大勇氣，活著，或許更要勇氣。這個悲劇的女人，原以為，到了今天，余生該能平靜些了吧？可是，平靜的日子她只過了六七年，命運還是不放過她。
躲在姥姥家的二兒子衛惠公，這個小子，從頭到腳，壞透了！被趕出去後，仍然不消停，他時時想著回國復位。
此刻宣姜的娘家齊國，號稱「齊僖小霸」的齊厘（僖）公早已病死，在位的是齊僖公的兒子——齊襄公，也是宣姜的哥哥，名叫諸兒。
當然，這個衛惠公又故技重施，晃動三寸不爛之舌，在舅舅面前說起衛國的壞話來。
在他的煽動下，終于在衛君黔牟八年（前689年冬，）齊襄公聯合魯、宋、陳、蔡等國伐衛，欲送惠公返衛復闢。
次年（前688）六月，衛惠公近國，黔牟及大夫寧跪分別被放逐到周、秦，左公子和右公子被殺，衛惠公復國。