九合諸候，一匡天下文姜29
于是,他命令鮑叔牙領兵三十萬，去攻打魯國。
此時齊國很是強大，小小的魯國為了公子糾這麼個不是親舅舅的——舅舅被迫應戰，結果，連連敗北，魯莊公姬同見頂不住了，就派人和齊國講和。
鮑叔牙提出了兩個條件︰一是要魯國把公子糾殺了，二是把管仲交給齊國，不然的話絕不退兵。魯莊公沒別的法子，只好照辦。結果就把公子糾的人頭和管仲一起交給了齊國。
其實，魯莊公做錯了一件事，就是不該將這個很有政治才華的管仲完璧歸趙，要麼殺了，要麼留在自己身邊，為己所用。
但是，歷史不能假設。管仲被引渡回齊國。
齊桓公是個很有肚量的人，為了齊國的利益，他知道管仲是個有才華之人，也是听了鮑叔牙的勸說，于是斷然棄忘前嫌，拜了管仲為國相。
能任人唯賢的君王古往今來都能成就大事。
三皇五帝中的舜，曾經將大臣比喻成帝王的「股肱耳目」，舜曾經作過一首歌︰「股肱喜哉，元首起哉，百工熙哉！」，他把自己比作元首，而把大臣們比作股肱。
「股肱耳目」都是人體中的重要部位，沒有股肱耳目，元首的作用根本就無法發揮。舜對人才的重視程度，從他的這種比喻中可見一斑。
後來的李世民，認清了君臣之間水與船的關系，知人善用，才開闢了灰黃世界的大唐盛世。
被重用的管仲很感激好友鮑叔牙，更對齊桓公的大度和睿智所折服，決心鞠躬盡瘁、竭盡全力報效齊桓公，他積極改革內政，發展經濟，重新給農民劃分土地，由于他從小經商，也很重視和其它國家通商和發展手工業。他還對國家常設的軍隊實行嚴格的訓練和管理，使之成為戰斗力很強的一支軍隊。
由于管仲的改革，齊國在幾年內就興盛起來，獲得了「九合諸候，一匡天下」的地位，成就了齊桓公的霸業。
有一點需要說明，齊國歷史上有兩個「桓公」，一個是春秋時代的，即本文提到的第一個霸主，一個是戰國時代的，前者是「姜氏齊國」，後者是「田氏齊國」。
其間相隔三百年，因為齊國在公元前5世紀，大夫田氏奪了姜家的政權。