篤公劉，匪居匪康。乃埸乃疆，乃積乃倉；乃裹餱糧，于橐于囊。思輯用光，弓矢斯張；干戈戚揚，爰方啟行。
篤公劉，于胥斯原。既庶既繁，既順乃宣，而無永嘆。陟則在巘，復降在原。何以舟之？維玉及瑤，鞞琫容刀。
篤公劉，逝彼百泉，瞻彼溥原；乃陟南岡，乃覯于京。京師之野，于時處處，于時廬旅，于時言言，于時語語。
篤公劉，于京斯依。蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。既登乃依，乃造其曹。執豕于牢，酌之用匏。食之飲之，君之宗之。
篤公劉，既溥既長，既景乃岡，相其陰陽，觀其流泉。其軍三單，度其隰原，徹田為糧。度其夕陽，豳居允荒。
篤公劉，于豳斯館。涉渭為亂，取厲取鍛，止基乃理，爰眾爰有。夾其皇澗，其過澗。止旅乃密，芮鞫之。
這是周的開國系列史詩之一，也是真人真事。
這個公劉就是「復履而生」後稷的重孫子，後稷，據史記上記載中，有一個很有意思的故事，說後稷母親，出門到了野外，看見一只巨人的足跡，于是就用腳去踐踏，身子于是震動，就懷孕了，生下了後稷，他母親認為不吉利，于是就把他拋棄了，結果人見了，人讓開，動物見了，動物不踐踏，飛翔的鳥還用它們的羽翼來為他覆蓋和鋪墊。于是他母親就認為是神人，就又重新收養，並取名為棄，也就是後稷的名字。
這個後稷發展農業生產，很有一套，于是他的重孫就效仿，也治理農業，把民生發展的很好，這首詩就是用來贊美他的重孫公劉的事跡的。
這首詩的場面很是宏大，開篇說「篤公劉，匪居匪康。乃埸乃疆，乃積乃倉；乃裹餱糧，于橐于囊。思輯用光，弓矢斯張；干戈戚揚，爰方啟行。」說這憨厚樸實的公劉，從不享受，整天都在忙，不是給田劃界，就是忙種忙收，他有一天，帶上干糧，帶著弓箭武裝和一群人浩浩蕩蕩想遠方出發。
這首詩可以和豳風第一首的《七月》聯系起來讀，《七月》也是首寫農忙的詩，其中有個如月令一樣的表，很有意思︰正月里整理收拾農具，二月里下地春耕，三月里桑事忙，四月志遠草結滿籽粒，五月知了整日里長鳴，蟈蟈呼朋喚友，六月，紡織娘在草叢里演奏，七月伯勞鳥開始啼鳴，八月，莊稼熟了忙收獲，九月坡里窪里撿麻子，十月，收割晚稻，十一月撲捉豬獾，十二月縫衣過寒冬。
《七月》是一部歌唱先民勞動及其生活的歌，其語感質樸，蒼涼，從頭至尾帶有一種深沉的泥土的憂郁。寫作特點是想起什麼說什麼，但有條理可循。
公劉的特點是敘述時較為細致的寫了公劉對豳地勢的考察，易昭示公劉慎重求實的領袖作風，全篇風格古樸。
但兩首合起來看，互相充實，兩首詩都可以得到加深理解。