梁王蕭衍將要殺害南齊諸王，但是由于監視看管措施還不甚嚴密。鄱陽王蕭寶寅家中的閹人顏文智與左右心月復麻拱等人密謀，在夜間挖開牆壁，把蕭寶寅送出去，又在長江岸邊準備了一只小船。蕭寶寅穿著黑布短衣，腰里系著1000多錢，偷偷地跑到江邊。他空著草鞋，徒步而行，以致兩只腳全都磨破了，天高之後，看管的人發現蕭寶寅不見了，就去追趕，蕭寶寅裝作是釣魚人，與追趕者一起在江中並舟而行了十多里，追趕者都沒有對他產生懷疑。等到追趕的人離開之後，蕭寶寅就在西邊靠岸，投奔到百姓華文榮家中，華文榮與其同族之人華天龍、華惠連丟棄家業，帶著蕭寶寅逃到山溝里。他們租了一匹毛驢，讓蕭寶寅騎著，晝伏而夜行，來到了壽陽的東城。駐守在這里的北魏戍主杜元倫急忙把情況報告了揚州刺史任城王元澄，元澄用車馬侍衛迎接蕭寶寅。
當時，蕭寶寅年紀16歲，由于徒步而行，所以形容憔悴，見到的人還以為他是被掠賣來的人口。元澄以招待客人的禮節對待蕭寶寅，蕭寶寅向元澄要為皇帝守喪而穿的生麻布制的喪服，元澄派人對蕭寶寅曉示了一番情理，最後只給了他為兄長守喪而穿的熟麻布制的喪服。元澄率領手下的官吏們親赴蕭寶寅住處去吊喪，蕭寶寅的一舉一動，表現得與居君父之喪完全一樣。壽陽有許多受過南齊舊恩的故舊，都來蕭寶寅處吊唁，唯獨不見夏侯一姓的人來，這是由于夏侯詳跟從了梁王蕭衍的緣故。元澄非常器重蕭寶寅。
這年三月，和帝蕭寶融將東歸建康，他任命蕭憺為都督荊、湘等6州諸軍事及荊州刺史。荊州經過戰爭之後，公私兩方在財用方面都非常空乏，蕭憺勵精圖治，廣開屯田，省免勞役，撫問有家人當兵陣亡了的人家，供應救濟他們。他自以為年紀輕而居于重任，所以特別用心，對手下的官吏們說︰「政事如果沒有辦好，大家都應該共同努力。我現在開誠布公于你們，希望你們也不要有所隱瞞。」于是，人人都感到心情舒暢，辦事效率大增，民眾如有訴訟者站在一旁等待處理，很快就可以做出決定，官署中設有積壓的事情。因此，荊州人非常高興。
和帝蕭寶融到達姑孰，于二十八日，下詔令禪讓皇位于梁王。
四月二十七日，宣德太後發令︰「西邊的詔令已經到了，皇帝效法前代，把皇位恭敬地禪讓給梁，明天早晨我要來到殿前，派使者向梁公恭授印璽，之後我將回到別宮去居住。」二十八日，宣德太後發出策書，派遣兼太保、尚書令王亮等人奉送皇帝印璽到梁宮。梁王蕭衍于南郊即位登基，是為梁武帝。大赦天下，改年號為天監。
蕭衍登基也經過了「三請三讓」。據《梁書》︰「齊百官豫章王元琳等八百一十九人，及梁台侍中臣（範）雲等一百一十七人，並上表勸進，高祖謙讓不受。是日，太史令蔣道秀陳天文符讖六十四條，事並明著（證明他稱帝合乎天意）。群臣重表固請，乃從之。」你想當時累計有近千人勸蕭衍稱帝，蕭衍能不從嗎？
在這天，梁武帝蕭衍追贈其兄蕭懿為丞相，封為長沙王，謚號為宣武，並且依照晉代安葬安平獻王的先例重新安葬了蕭懿。
蕭衍當上皇帝建立梁朝時剛剛39歲，在位48年（502—549年），卒年86歲。共有7個年號︰天監（502年）、普通（520年）、大通（527年）、中大通（529年）、大同（535年）、中大同（546年）、太清（547年）。這在前面聊的皇帝中除東吳孫皓在位16年換了8個年號外，其他皇帝有7個年號的並不多。
蕭衍是南朝的皇帝中在位時間最長、年歲最長的一位，也是秦始皇以來中國歷史上當政僅次于康熙（61年）、乾隆（60年）、漢武帝（54年）、與1071年後明朝的萬歷皇帝朱翊鈞並列第四（48年），而壽命之長僅次于清朝的乾隆皇帝（89歲）。
蕭衍登基後，像大部分皇帝一樣都要進行一番追封，他追尊其父蕭順之為文皇帝，廟曰太祖；其母張尚柔為獻皇後。追謚妃郗徽為德皇後。蕭衍還封文武功臣車騎將軍夏侯詳等15人為公、侯。蕭衍又立弟弟中護軍蕭宏為臨川王，南徐州刺史蕭秀為安成王，雍州刺史蕭偉為建安王，左衛將軍蕭恢為鄱陽王，荊州刺史蕭憺為始興王；任命蕭宏為揚州刺史。任命中書監王亮為尚書令，相國左長史王瑩為中書監，吏部尚書沈約為尚書僕射，長兼侍中範雲為散騎常侍、吏部尚書。
蕭衍稱帝後，平息東昏侯殘余作亂，討平反叛；放遣後宮、樂府、西解、暴室被幽逼者，「分遣內侍、周省四方」，招集流民、發展生產，並親耕勸農，推行屯田。與此同時，他大力興辦學校，實行以文治國。經幾年休養生息，江南一帶，沃野千里，經濟繁榮，國家興旺。
到了天監十年（511年），梁朝境內有23個州，350個郡，1022個縣。這以後州名越來越多，廢置離合，不可勝記。
（6）如此皇帝
梁武帝蕭衍登基初期，政績非常顯著。鑒于劉宋、蕭齊亡國的教訓，他心慈手軟，較少殺戮；不圖奢華、但求節儉；勤于政務，孜孜不倦。即使是寒冬臘月，也是五更即起，批閱公文奏章，在冬天以至雙手凍裂。
早先，巴陵王蕭寶融鎮守荊州之時，瑯邪人顏見遠做他的錄事參軍，即位之後，又擔任治書侍御史兼中丞。巴陵王讓位之後，顏見遠絕食數日而死。武帝蕭衍聞知此事之後，說︰「我受禪讓而登基是順應天心人願，與天下士大夫們有什麼關系呢？顏見遠何至于如此呢？」
天監元年（502年），南康侯蕭子恪以及其弟祁陽侯蕭子範曾經因事入見武帝，武帝從容地對他們說︰「天下的名位、爵祿，不可以力取，假如沒有運氣，即使有項羽之力，終究還是要失敗。宋孝武帝性情猜忌，兄弟中稍有些好名聲的，都被他用毒藥害死，朝廷中的臣子們因被猜疑而冤枉死去的一個接著一個。然而，有的雖然懷疑卻不能把他除去，有的雖然不疑卻終于成為後患，比如你們的祖父高帝因才略而被猜疑，但是卻拿他一點也沒有辦法。湘東王劉彧以平庸愚笨而未遭猜疑，但是孝武帝的子孫卻最後都死在他手中。我在那時已經出生，劉彧他豈知我會有今天呢？因此而可知，有天命的人，是別人害不了的。我剛平定建康之時，人們都勸我除掉你們以便統一人心，我當時如果依照這一建議而行事，誰會說不可以呢？我之所以沒有這樣做，正是由于考慮到江南以來，每到改朝換代的時候，總是要進行殘殺屠滅，以致有傷和氣，所以國運都不能長久。另外，由齊而梁，雖然說是改換天命，但是事情與前代不同，我與你們兄弟雖然出了五服，但是宗屬關系並不太遠，而且齊國創業之初，也曾經同甘共苦過，情同于一家，所以豈可以一下子就變成好象是行路之人，互相不相認了呢？你們兄弟果然有天命的話，就不是我所能殺得了的；如果沒有天命，我又何必忽然要那樣做呢？那樣做只能向世人顯示我無度量罷了。況且，明帝在建武年間誅殺高帝、武帝的子孫，使你們家門遭殃，所以我起義兵，不但是自雪家恥，也是為你們兄弟報仇。你們如果能在建武、永元年間撥亂反正的話，我那里能不放下干戈而推奉擁戴呢？我是自明帝家取來的天下，並非是從你們家取來的。過去，劉子輿自稱為是漢成帝的兒子，漢光武帝說︰‘就是使漢成帝再生，天下也不可能會重新得到手，何況劉子輿呢？’曹志是魏武帝的孫子，成為晉朝的忠臣。更何況你們現在仍然是皇家宗室呢？我坦誠地講了以上這些，希望你們不要再有見外之意。很快，你們就會知道我的寸心了。」蕭子恪兄弟一共16人，都在梁朝做官，蕭子恪、蕭子範、蕭子質、蕭子顯、蕭子雲、蕭子暉一並以才能而知名，歷任清高而顯要的官職，各人都能得天年而善終。
蕭衍十分注重納諫，特詔令︰「公車府謗木、肺石傍各置一函，若肉食莫言，欲有橫議，投謗木函；若有功勞才器冤沉莫達，投肺石函。」意思是︰在官府門前設置謗木函和肺石函。如果功臣和有才之人，因功未能受到賞賜和提拔，或者沒有量才使用，都可以往肺石函里投書；如果是一般的百姓，想要給國家提什麼批評或建議，可以往謗木函里投書。
梁武帝身穿浣濯的衣服，平時的用膳只是菜蔬之類。每次任命高級官員，他都挑選那些廉正公平者，將他們都召到面前，以治政之道勉勵他們。他提撥尚書殿中郎到溉（姓到名溉，字茂灌，彭城武原人）為建安內史，左戶侍郎劉彧為晉安太守，這兩人都以廉潔而著稱。到溉是到彥之的曾孫子。梁武帝又詔令︰「小縣的縣令如果有能力，就升到大縣任縣令，大縣的縣令有能力，升任郡守（即到郡里做太守。梁武帝曾定第四、第五品秩為2000石）。」每當簡選長吏時，務必求選廉平，並親自于殿前召見，勉之以為政清廉之道，因此官吏們無不致力于廉政勤勉。