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s－11actonzaku是一年戰爭後期作為zon軍次期主力s[培曾計劃]而開發的一種s.作為zaku的發展機體，本機的裝甲材質仍然是超高張力鋼。公**首次沒有沿用傳統的流體脈沖式關節，而是導入公國系的脈沖otor驅動系統，也為本機增『色』不少。
actonzaku雖然掛著zaku的名字，但是事實上本機和zaku的設計理念有很大的不同。制作人員把發電機設計成可換裝式，設計出將來可以搭載ba武器的骨架。當初的actonzaku並沒有型且大出力的發電機，並且不能搭載s－14的發電機，出廠後的s－11也沒有搭載barfl。但是根據從格拉那達的交戰紀錄來看，確認了一台從培曾運往格拉那達的s－11搭載了baachngun。可能是對此機的臨時改修。
當初，由于光束兵器的普及使用在zon軍內成為當務之急，而ys－14和ys－15成為了有力競爭者，s－11由于並不具備優勢，所以研究人員決定發展其他技術。恰巧zon軍通過諜報活動得知連邦軍的s身上運用了c技術（磁氣覆膜），所以預備在s－11在脈沖otor驅動系統上也施加這種c技術。這樣，使得本機的運動『性』能異常出『色』。
s－11的主武裝是型四連式加特林炮(bullpopgun)和電熱斧。型四連式加特林炮起傳統的扎古機槍有更廣泛的『射』程，s－11的電熱斧起zaku的標準電熱斧，斧刃進行了大型化處理，使得打擊範圍得到了提高。本機的預定格斗兵器是basabr，由于發電機的問題，最終還是沒有實現。
除了這些武裝，s－11還可以使用傳統的zaku武裝，如扎古機槍，扎古火箭筒以及p－80機槍。
s－11在培曾基地的工廠內生產了20架左右，這個以極快速度開發完成的機體卻在完成的同時，快速迎來了戰爭的終結。當初，並不知道培曾基地存在的連邦軍，在所羅門攻略戰後，通過情報部門查明了培曾基地。
0080年1月3日，連邦軍從被改稱為金米島的所羅門派遣了艦隊前去培曾進行勸降，但是培曾一側卻用炮擊作為了回答。培曾的防守軍，出動了s－10培曾多瓦吉和s－11來對抗連邦軍。即使沒有ba兵器，s－11憑借著出『色』的運動『性』能，格斗『性』能和加特林炮的高火力，使得連邦軍遭到了很大的傷害。
拼死反抗之後培曾被連邦軍攻陷後，技術人員對捕獲的s－11的評價甚高，並且接收了s－11進行再測試評估，之後也調整生產線對其進行了規模的生產。從這以後，s－11也成為了戰後連邦軍第一款自主開發的量產型srs－的開發母體之一。
連邦軍得到s－11後，北美的奧古斯塔兵器研究所對s－11的潛力十分看好，曾經制造出rx－78nt－1的奧古斯塔，憑借自身對c技術的了解，開始希望接手同樣是運用c技術的s－11並計劃將其改良。本來預定要在培曾基地內進行改良工作，就這樣被奧古斯塔接手了。于是在培曾的基地內，又有數台s－11被生產了出來送往了奧古斯塔研究所，這已經是0082年末的事情了。
當時，a社主導的gunda開發計劃被秘密封存。于是連邦軍重點著手了對捕獲的zon軍s進行改良。在luna2的s－17加爾巴蒂alpha，被改良為rs－117加爾巴蒂bta。s－11actonzaku也被認為是這個改良計劃的一個環節。
奧古斯塔研究所結合actonzaku,rx－78nt－1,rx－78－3的c技術，開始對s－11進行真正的改良。第一個環節是將公**的脈沖otor驅動換裝為連邦軍的fldotor規格；第二個環節是將改良的c技術導入到fldotor驅動系統中，使得運動『性』與反應『性』更加提高；第三個環節是將發電機換裝成能夠使用barfl的標準裝備化，這正好也迎合了開發的初衷。
所謂的c技術的改進︰當初zon軍的c技術還很不成熟，c的工作效率很低，效果維持時間很短，幾乎每次出擊都要重新施加一次，這無疑增大了整備人員的負擔而且極大的提高了成本，普通的部隊根本不能有效的使用。為了消除這個缺點，奧古斯塔nt研究所將其c技術改良，使得c的效果大大提高，通常效力可以支持數月。
之後改良的發電機，是由一年戰爭時期參與rx系列開發的名門企業塔基姆社研制出來的。在換裝的時候，胸部單元左右增設了排熱導管。這也是因為s－11在當初設計的時候胸部就已經設計成可增設排熱管了，使得這次改造非常簡單順利。換裝的結果，使得身為扎古系的本機的發電機出力達到了;駕駛艙也換裝成為了rs－106采用的線『性』座椅+全天周監視器，使得『操』作『性』和居住『性』得到了大幅提高。
這樣，改良型的actonzaku是奧古斯塔在0084年完成的。對于改良後的s－11的測試結果有著和當時連邦軍rg系列s相匹敵的『性』能，這讓軍隊上層感到非常滿意。火力，運動『性』的提高，使得本機在奧古斯塔的改良下作為和以往完全不同的東西復蘇了。
本機被改良後原預定使用奧古斯塔標志『性』的orx作為機體編號，但是由于當時連邦軍上曾有保持奧古斯塔研究所隱匿『性』的想法，還是沒有被給予orx的編號。
就這樣，奧古斯塔把s－11配備在了奧古斯塔的警備部隊中。同時，彌補了rs－106數量上的不足，一部分也配備給了ttans的防空部隊。也有一部分作為混合部隊的補充，加入到捕獲zon殘黨的混合部隊中。不過，由于ba兵器之有rfl一種，加上只有電熱斧這樣的格斗兵器，本機雖然運動『性』倍受好評，最終在生產數量上還是少于相同命運的加爾巴迪bta。
在奧古斯塔守備的s－11，還有一部分是作為強化人的訓練用機，憑借c處理化後的高運動『性』和追蹤『性』，成為了強化人訓練的最適機體，也為強化人s『操』縱技術的提高做出了貢獻。
之後，nt研究所本部開發出來的nrx－044和奧古斯塔開發的orx－005也導入了s－11的c技術。orx－005由于采用了vf(可動骨架)，配合關節處施加的c技術，使得機體的追蹤『性』向上，並大大縮短了變形時間，s－11也為ta的開發立下了汗馬功勞。
在0087年爆發的graps戰爭中，由于奧古斯塔支持著ttans，所以s－11多次和aug的s戰斗，並參與了從賈布羅降下的aug部隊的追擊作戰。之後，s－11參加了以orx－005為長機的混成警戒部隊。但是，s－11在與aug的高『性』能s，也就是所謂的擁有vf和gundaru合金的第二世代s的面前，已經顯現不出什麼優勢，這也是無可奈何的事情。
s－11在第二世代srs－108,rs－154等出現後，徹底的被淪為二線機體。直到第一次nozon抗爭，進行地球侵略作戰的nozon軍收復了ttans的部分殘黨。本機也伴隨著化入了nozon軍的手中，依然進行著警備工作，逐漸消失在了歷史的長河中。