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公元1852年7月4日，林逸召開人民黨中央軍事委員會會議，會議決定休整了大半年的人民軍各部隊展開新的軍事行動，擴大根據地範圍︰駐廣西東部的第三軍，翻過粵桂交界處的雲開大山山脈，進入高州府與雷州府地區，主要佔領赤坎（今湛江市地區），奪起人民軍的第一個大的深水良港，為人民軍海軍的建立打下基礎；駐廣西北部的第二軍一部由胡野林率領出河池州，進入貴州地界，向貴陽方向進攻；駐雲南北部的第一軍大部由曲靖府、昭通府兩地出發進入貴州地界，向貴陽進攻，跟第二軍胡野林部會合于貴陽城下；駐四川南部的第四軍，由攀枝花出發向北進攻，佔領西昌、昭覺等地。
這次軍事行動主要為了佔領貴州全境，奪得赤坎出海港，縱深攀枝花工業基地戰略空間，所以稱之為「攀湛貴」計劃。
貴州省簡稱「黔」或「貴」，是一個山川秀麗、氣候宜人、資源富集、民族眾多的內陸山區省，位于中國西南的中部，東靠湖南，南鄰廣西，西毗雲南，北連四川和重慶，是一個多山的石灰岩地區，山多石多，生產條件很惡劣，素有「八山一水一分田」之。受大氣環流及地形等影響，貴州氣候呈多樣性，「一山分四季，十里不同天」就是其真實寫照。氣候不穩定，災害性天氣種類較多，干旱、秋風、凌凍、冰雹等頻度大，對農業生產危害嚴重，致使大多數的農民生活貧困，而住在山上的各族少數民族更是生活在溫飽線之下。
貴州的人口稀少，經上次「廣西州進剿」戰役後，貴州清軍近一年來也未能恢復元氣。其實清政府現在正忙于圍追堵截流竄的太平軍，那顧得上貧窮的貴州啊？當時，全國農民起義不斷，清軍軍力吃緊，財政拮據，準允各地編練民團，鄉兵。可貴州貧困，沒有什麼大地主大富豪出得起錢訓練鄉兵，因此貴州整體來兵力空虛，人民軍佔領貴州並不難，難的是管理，缺少大量的人力資源，財政資源啊！
但佔領貴州又是勢在必行的，一是為擴大根據地的領土範圍；二是能從側翼威脅湖南、四川、湖北三省的清軍，使他們不能肆無忌憚地去圍剿太平軍；三是人民軍需北上進攻，向東發展，貴州都是必經之地。因此林逸下定決心，再苦的果子也要吞！再重的包袱也要背！
魯萬常中將命第一軍第四師進駐雲南北部的昭通城，以確保與第四軍的聯系後，自己則親率第一軍第一、二、三師從曲靖和東川兩城出發，向貴陽方向進發了。他命令從兩城出發的部隊務必于7月8日在貴州省邊境的盤州廳（今盤縣地區）匯合。
魯萬常將軍人如其名，五大三粗，濃密的連腮胡，看起來很威嚴，他林逸主席稍矮一點，強健的身胚，很魁梧。魯萬常將軍不喜出風頭，大膽心細，做事沉穩踏實。他是第一期在瓊台講武堂學習的學員中年紀較大的一個，今年有三十一歲了。
在所有的高級將領中，魯萬常可以默默無聞，沒有什麼顯赫的戰功。因為他總是在林逸的直接領導指揮下，所以他所有的光環都被林逸的光芒籠罩了。因此魯萬常將軍給人的印象就是無聲無息中又高升了，但因為是林逸主席指名提拔的，也沒有人敢反對，敢輕視他，盡管閑言碎語還是有的。直到林逸在滇池湖地區失蹤後的那段日子，魯萬常才有了獨擋一面，施展才華的機會。他的不急不燥，把握大局，堪擔大任的表現，令所有的人交耳稱贊，這也讓大家認識到他魯萬常是一個當之無愧的將軍。其實，林逸主席當初提拔魯萬常就是看中了他的沉穩，一絲不苟，毫無差錯，盡管魯萬常不能成為創造跡的將軍，但一定是一員優秀的守成之將。
魯萬常河南商丘人氏，從父母雙亡，1850年經人介紹來廣東做事，不想一天店里失竊了東西，老板懷疑他，工錢也未給就把他辭了。
魯萬常只得流落街頭，兩天只吃了一頓飯，餓得正難受時，看見一群衣著襤褸的人跟著一個強壯的青年男子後面走，魯萬常就也莫名其妙地跟著他們一起去了。
原來那青年男子是當時林逸派遣去大陸招收窮苦學員的朱達。朱達後來清點人數時，不知怎麼多了一個人？查清多的一個人是魯萬常後，朱達認為他年齡偏大，想叫他離開。可魯萬常實在餓得不行，一個勁哀求，朱達看他也是一個苦命的人，就勉強答應了。不過，當時朱達的想法是等到了海南後，隨便安排他做點別的事的，就算做一件好事吧。不想魯萬常很是好學，在很多方面都是一個表率，這也算朱達無心插柳柳成蔭得到的意外收獲！
對于林逸，魯萬常覺得那就是一個神話。他不同于別人僅是從林逸的功績上崇拜他，他是從林逸的言行上，思想中去體會，是通過閱讀、理解、消化林逸寫的書籍、講義，去發現他的偉大，這是更深層次地崇拜。
魯萬常自認自己是相當鎮定的人了，可林逸他更勝一籌。在「那陳戰役」掩護部隊後撤中，林逸在那樣危險的環境中，仍面不改色，紋絲不動地站在掩護部隊的最前沿，沉著冷靜地指揮，給他留下永不可磨滅的印象。如果當時不是有林逸的泰山崩而色不變的鎮定，可能人民軍早就崩潰了。魯萬常當時就在那一撥的掩護部隊中，目睹了林逸指揮作戰的全過程，那一刻對魯萬常一生影響極大。
此次出征，林逸只對魯萬常了一句話︰「打貴州容易，守貴州難，有你在我放心。」魯萬常雙眼有點濕潤，行了一個標準的軍禮，帶著林逸的信任踏上了征途。
魯萬常中將除了率領的第一軍三個師外，隨同一路的還有二千多位政工干部。兩路部隊在貴州盤州廳會師後，一路行至安順城外的黃果樹附近，都未遇到什麼強有力的抵抗，部隊邊行軍邊接收，進軍順利得很。
黃果樹距安順府不到百里，風景秀麗，山清水秀，因瀑布而聞名。我國著名的地理家、旅行家徐霞客描述黃果樹大瀑布「水由溪上石，如煙霧騰空，勢其雄厲，所謂珠簾鉤不卷，匹練掛遙峰，具不足擬其狀也。」奔騰的河水自70米高的懸崖絕壁上飛流直瀉犀牛潭，發出震天巨響，如千人擊鼓，萬馬奔騰，聲似雷鳴，遠震數里之外，使游人驚心動魄。那瀑布激起的水珠，濺在千古恆生的岩石上，水花四射，如雲漫霧繞，陽光直射，生出絢麗的彩虹，最妙的是這彩虹居然能隨著人的走動而變化移動。魯萬常將軍準備讓部隊在黃果樹休息一天。
同時，由胡野林少將率領的第二軍第三、四師穿過貴州都勻府地區，逼近了都勻城。都勻府是布依族等少數民族集中居住的地區，在部隊出發前，各部隊都接到林逸的指令︰少數民族問題是一個政治問題，是一個政策問題，細致的問題，平等的問題，各部隊政工干部工作要做到細處，嚴格按照人民黨的《民族政策草案》執行；可以先宣傳，宣傳到位後，再實行，少數民族的生活習慣，傳統習俗要尊重。
基本上新進入少數民族地區的部隊，都沒有急于求成，對于當地的寨主、藩司、族長都沒有觸及他們的切身利益，只是少數罪惡特別巨大，人民群眾反應特別強烈的惡霸才施行了高壓政策。盡管人民軍沒有得到少數民族的熱烈歡迎，積極擁護，但至少是沒有激化矛盾，都順利通過了少數民族地區。要知道，當時漢族跟少數民族的矛盾沖突是很尖銳的，經常有因爭水爭地而引發的族與族，村與村之間的打架群毆。