剛到大明朝的時候，王動還有過那種激動，見到名人或是大官時的激動，後來慢慢沒有了。但有兩個人他還是心里一直在描繪著見面的場景，有所期盼的，一個是鄭和，另一個就是當今皇上。
由于沒有品級，沒有官職，王動沒有資格去恭迎皇上，他只能听宣。
靶場很大，除了諾大一個操場外，一邊就是兩排屋子但就這兩排屋子，這里面可是有大文章的，所有的新試制的武器都儲藏在地下的武庫里，而看守這個武庫，整整有一千人馬。
王動制了三架望遠鏡，皇上，太子，漢王一個一個，這可真是個好東西，永樂帝馬上就發現這個東西可用于軍事，有了這個，將帥不必親赴險地去打探軍情，斥候也可以減少近距離察看敵情被發現的風險。一問焦玉，焦大人老實回答，此物為千里眼，王動所制，這下皇上有理由了，宣小民王動上來覲見皇上。
王動由一位公公領著，從屋子里走了出來。
王動看到了滿目的旗幟，看到了晃眼的甲胃，看到了大明朝軍隊威武的儀容。
那公公把王動領到了台下，那觀禮台上皇上正襟端坐著，四周或站或座，滿是人，一幫人還在傳看王動制作的千里眼，只听得有人在說。
「好東西，好東西，那個軍士臉上的痣都看的見」，「你說的是哪個，我怎的看不到」「你拿反了」「哈哈」「哈哈」
王動沒敢抬頭往台子上看，在公公的示意下，跪了下來，
「小民王動叩見皇上。」
「平身，站起來說話。」皇上在高台上，王動一跪，他整個人都看不到了。
「謝皇上。」王動站了起來。
「抬起頭來。」皇上吩咐。
王動抬頭，映入眼簾的是一位威猛的中年人，此人便是朱棣呀。
「愛卿好手段，制的千里眼真是不同凡響。」朱棣把玩著手上的千里眼，「王動獻千里眼有功，不知此物可否大量打制，以餉我朝兵士。」
「回皇上，此物極難打制，且為軍中利器，切不可讓對頭弄去。」王動回。
「言之有理。」
王動回的不卑不亢，表情也極為自然，這讓很多人都很吃驚。武將們听了這話，私底下，馬上就想上去套套關系，特別是某些個與張強相熟悉的將軍，文臣這會基本也是個個都知道王靜之的名字，看著他的樣子，心中也有些驚喜，國之棟梁呀。
「上台來，隨朕一起看你等制的火器。」朱棣發話……
「此乃單發手槍，重兩斤，用五錢彈丸，一張尺內可穿透鐵甲，三十尺內仍可傷人。」
王邊解說完後，一焦玉手中旗幟一揮「轟」的一聲爆鳴，盡管事先每人都備了棉花塞耳朵，還是有些文官嚇了一跳，整排五名手持手槍的兵士，瞄準發射。
另一邊靶子上，有一張畫著圈圈的紙，貼在一個草人身上。焦玉手中旗幟又揮一下，一排軍士從靶子下站起，揭下那紙跑送過來。
焦玉接過，送上台來，王動接了一張給皇上，其他由焦玉給那些文臣武將們看，其實也沒看到什麼，只是一張紙，紙是有個洞。
「皇上，單發，射散彈，此散彈乃浸泡過砒霜的鐵沙，二十尺可傷人，殺傷面可達兩丈。」
果然，過傳送這上來的靶紙上面點點有不少小洞眼。
「皇上，拉下來的是連發手槍，重四斤，用五錢彈丸，一次可發七彈。」
說完，又是試射，這次的動靜要大些了，射完後，硝煙頓起。這會焦玉送上來的紙就不一樣了，有的上面有三個洞，四個洞，有的五個洞，王動選了一個有三個洞的遞給了皇上。
「愛卿適才說有七彈，怎地才三個孔眼。」
「回皇上，這三個孔眼，兩大，一小，想來應該至少有五彈中靶。」
「噢！」……
「皇上，此車為槍車，一次可發100彈」王動指著底下黑呼呼一堆管子扎在一起的一輛車，「敵兵，列陣沖擊，用此車打擊最佳。」……
「皇上，此乃前膛2尺炮，管長2尺，重百斤，可以車載，淨鐵打造，射1斤、半斤鉛彈，配實心彈，開花彈兩種，射程，兩里到三里。」王動指著拉到台前的二尺炮作解說，「皇上，請用千里眼，遠處木桿綁有紅布，此乃靶位。」
永樂順著王動的手指，望過去，只看到遠遠的地方有根碗口粗的木棒插在地上，上面綁了個塊紅布迎風飄揚。木棒下面釘了個木牌子，牌子被刷成了白色。
焦玉一示意，那邊開始點火。
「轟」，這次可不只是巨響，整個地都震動了一下。
「啊」有一人驚叫一聲。這下大家一起回頭看著那人。
「同安侯？」
「皇上，棉花掉了，怎麼這般嚇人，天雷一般。」同安侯火真，這個原來燕王護衛，後隨平安打北軍，但在戰場上投降，被永樂視為心月復。
「哈哈哈哈，火將軍也作小兒狀」眾為大人都笑了。
接下來，焦玉又是一揮手，又一聲炮響。
永樂永遠鏡一看，兩根木柱，都不見了，尤其是第二根，他看著那木棒突然騰起一起灰，飛的不見蹤影，那木牌打成木片四射。
「打的好！打的好！」
他是看到了，底下那幫文臣武將只看到那棒飛了，看到牌子不見了，並不象他看的那麼清楚那麼細節。
「皇上，接下來是五尺炮後膛炮，母炮載以炮車，配子炮3門，每個子炮內有500鉛彈，散布可達20余丈」……
永樂帝在一干大臣們的奉承中，賞了很多金銀後便走了。對王動和焦玉來說，都有點意外，本以為皇上會給王動封個官的，結果，只是賞了銀兩。
今日過來的文官，對王動的看法變了很多，本以為他只是一介書生，但今日看他講槍炮，儼然是個軍中的驍將，出將入相，大明朝如此人才還不多。武將們則不同，個個都在想，怎麼把王動搞出來的這些東西弄到手，都在打算盤，怎麼跟皇上要槍要炮了。
「恭喜皇上又得一員驍將，還真不知靜之有此才干。」解縉是第一個提王動的。
永樂笑了一下，看了看吏部尚書蹇義，結果吏部這位大人還沒有發話，工部尚書黃福開口了︰「皇上，王動制器卻有神工，臣保舉王動為工部主事，職掌槍炮一事。」工部原來的尚書是宋禮，此人母親去死，回家丁憂。
「金大人，此等火器若以置軍，如何配置。」皇上沒理，徑直又問兵部尚書。
「回皇上，臣還不知，需與將師們商議。」金忠照實回答，這對永樂的路子，說老實話是不會吃虧損的。
「京軍有五軍，有三千營，如今多了火器，先設神機營，拱衛京城。」焦玉插話了，這原先是王動的提議，王動知道永樂後來設了專用火器的神機營，且這個設置一直沿用到清朝。
「神機營，善，可試之。」永樂回。
「皇上，臣以為王靜之入工部制器，倒不如入通政司，靜之才名作著，所著《人間詞話》《宋元戲曲考》《標點》等書，博學多才，大明僅見，司職火炮，臣以為大材小用了。」解縉知道皇上不只是要王動制槍炮。
「皇上，臣以為王動雖有才名，其作《商論》《匠器論》《易貨論》有違祖訓，以之為匠，入工部制器，可行。」楊榮的這個附議讓解縉有點意外，畢竟這些書大家都看過，但都刻意回避著，從來沒有在公共場合交流過看法，沒想到在這個時候，居然在這種場合下，揭開了這層紙，解縉也不知道，此時此地討論這些，會對王動有多大的影響。