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萬歷四十三年五月中旬，蒙古諸部劫掠三邊寧夏鎮，舍曼部、烏珠穆沁部、阿巴喀部由西入中衛、中寧一帶，土默特和鄂爾多斯諸部聞之隨後入侵平虜城和東路花馬池、延綏一帶，寧夏烽煙再起，三邊震動。
五月末，明兵部尚書三邊總督黃嘉善征調固原兵馬增援寧夏鎮城和延綏鎮。同時寧夏鎮總兵官蕭如燻命各城守將堅守待援，「有畏怯逃棄者，軍法嚴懲」，親自率精銳北上。六月初，率明軍步卒六千，騎卒三千與蒙古右翼三萬戶土默特部萬余騎戰于平虜城北。明軍知韃靼騎兵但為錢財，毫無戰心。在蒙古兵沖陣時，依靠犀利的火器和戰車重創韃靼騎兵，余部畏懼四散奔逃。總兵蕭如燻率騎兵追至長城邊外而止，是役斬、俘土默特部台吉以下三千余人，戰馬一千三百二十匹，解救被俘軍民三百余，軍械和牲畜無數，大獲全勝。明廷聞之，大喜，進封總兵官蕭如燻為太子少保，蔭一子為錦衣僉事，並令他刻期進兵，剿滅入夏賊虜余部。
六月中旬，鄂爾多斯蒙古諸部見明軍援軍已到，恐步土默特部後塵，帶已獲『婦』女財物退回河套地區，明軍追隨其後，斬首兩百余，得戰馬百余匹而回。
六月一日，中路正虜堡城。
舍曼部蒙古兵正在和守城的明軍廝殺，城池前面盡是死尸和傷兵，路面上也被火炮打的坑坑窪窪，鮮血染紅了黃土。
整整三天，正虜堡軍士依靠長弓和火炮，給攻城蒙古兵重創，蒙古兵見北門難攻，從南門攻城，但連護城河也未接近就被打退。
第四天，蒙古人趁黑夜復進兵北門，正虜堡北門上的佛郎機火炮和長弓手威力大減，蒙古兵頂著木盾，踏著雲梯，經過護城河，利用雲梯向城牆攀爬。經過幾天的攻城，蒙古兵都在城下被動挨打，連明軍軍士的正面也沒見過，心里的憤懣可想而知。今夜攻城前，索利赫大汗已經宣布，無論何部率先登上城牆，正虜城中的女子財貨就歸誰所有。各部首領這幾天都損失部眾不少，听到懸賞，回去各自激勵部眾勇士。
守備千戶武安這幾天一直和守城軍士一起食宿在城牆，韃子悍不畏死的進攻，尤其是在晚上，另軍士和精壯驚慌不已。黑夜中也不知有多少蒙古韃子，只听到對面蒙古兵呼喝大叫聲。幸虧武安這幾天在他們心目中樹立了絕對的權威，及時喝止，一面命火銃手『射』擊登城的蒙古兵，同時另精壯和長弓手點燃手炮向城外拋棄。城牆上的火炮也向城外開火，在黑暗的遠處不時傳來擊中敵人的慘叫聲，彈丸的火光也將攻城的蒙古兵照的若隱若現。
蒙古兵逐漸踏著雲梯，握著兵器，向城頭攀爬。有三兩個悍勇的蒙古兵已經率先登上了城牆上，佔據城頭，持彎刀連殺幾個軍士。城上火把照清了蒙古兵崢嶸的臉，眼里也全是貪婪瘋狂之『色』，圍著他們的軍士一時也不能奈何他們。火銃手擔心傷到自己人，也不敢隨便開火。
武安見情況危機，從親兵手中接過大刀，穿過軍士的包圍，向一個韃子直劈過去，韃子兵見此連忙用刀去擋。武安力大，一刀將擋在前面的彎刀斬斷，直砍在韃子頭上，韃子慘叫一聲氣絕身亡，鮮血噴了武安一身。武安殺了一人，感覺臉上熱乎乎的，全身熱血沸騰，大喝一聲，向另一個韃子兵沖去。另一個韃子兵見明軍將領將部落里最勇猛的勇士一刀殺了，心中一慌，被上前的武安一刀刺透月復部的護甲，甩到另一個韃子兵身上，將同伴一起帶倒。軍士見千戶大人如此神勇，上前將倒在地下的兩個韃子兵殺了，砍下頭顱。從三個韃子攀上城牆到斬殺他們，來話長，只不過是一瞬間的事。
「開火」
見城下蒙古兵快靠近城頭，哨官劉大山一聲大喝，火銃手扣動扳機，如此近的距離，蒙古兵身上的鐵甲、棉甲根本保護不了他們，一個個「啊」的一聲被打中身體掉下雲梯。有的將下面的蒙古兵砸中，一起跌落城下，不死既傷。
城頭上三隊火銃手的不斷『射』擊，百戶王友也命軍士點燃手炮，手炮接連在城下爆炸，精壯也搬石塊和檑木向城下砸去。蒙古兵銳氣大減，死傷甚多。兩個時辰後，除了倒在城下三百多個死尸，受傷更是不。蒙古兵一無所獲，而後面的頭領也清醒過來，擔心部眾損失過多，桑巴台吉首先退兵，其余人也急忙下令。
索利赫大汗見蒙古兵終于到了城下，正要全軍壓上，畢其功于今晚，忽然看見各部頭領竟然不尊號令，私自撤退，大怒，一把抓住跑在前面台吉桑巴的衣領，道︰「安敢私自退兵，本汗要殺了你。」著拔出腰刀，要砍了他。
後面的幾個頭領見此，連忙抱住索利赫的身子，他們都是大汗索利赫的兒子，剛才也跟著一起退兵，擔心和大哥一樣被追究責任，一起向為桑巴求情。
台吉桑巴見此嚇的連忙帶部眾離開。索利赫大汗見眾人都為大兒子求情，以後攻城還要依靠他們的部眾，擔心桑巴領兵跑回草原，命人通知赦免他。
當晚，台吉桑巴到汗帳請罪，索利赫原諒了他。幾個蒙古頭領又一起想破城的計策，經過這幾天的攻城，所有蒙古士卒都知道硬攻是不可能了。
第二天一早，見城下密集的韃子兵的死尸，正虜堡的軍民士氣大震。晚上蒙古兵偷襲，近戰蒙古兵也沒佔到絲毫便宜，更堅定軍民守城的決心。中午時，鎮撫溫芬又命城中百姓殺豬宰羊犒勞軍士，所有人吃得喜笑顏開。突然警鐘敲響，對面蒙古軍營也響起號角聲。
一會兒，一個軍士喊道︰︰「快看，那是什麼！」
城頭上的軍士只見蒙古軍陣中被趕出一群『婦』孺，人數在兩百左右，她們當中還夾雜十幾個蒙古兵，不斷在粗魯的驅趕哭哭泣泣的她們，後面是舉著木盾的蒙古兵。
劉大山失聲道︰「天殺的韃子，竟驅逐無辜『婦』孺。」城頭上的軍士百姓也大罵不已。武安氣的全身發抖，利用『婦』孺百姓攻城，幾年十幾年後，女貞人還用在明軍身上。但卻屢試不爽，守城將領心軟，韃子就可趁勢攻入城內，反之，如果不顧百姓死活，也照樣打擊城內軍民士氣。
守備千戶武安知道這時不是心軟的時候，狠聲道︰「長弓手向後陣韃子『射』箭，放『婦』孺近前再」到底是來自後世，武安沒讓大炮開火。
後面蒙古兵見城中火炮沒響，知道明軍擔心誤傷城下的百姓，心中大定，不斷另其前行。
沒有火炮的攻擊，蒙古兵壓力大減，雖然長弓手不時『射』中後陣韃子兵，但韃子兵都有木盾防護，損失不大。漸漸的靠近城池。
劉大山和百戶王友焦急看著武安︰「大人，怎麼辦？」
武安見離城牆只有一百多步的『婦』孺，和里面躲躲閃閃的韃子兵。拿起他的三石鐵弓，取出特制的鐵箭，瞄準躲在『婦』孺後面的一個蒙古兵，只听「叟」的一聲，鐵箭從縫隙中『射』中了他的臉部，韃子登時斃命。經過這幾個月的訓練，武安已經能完全使用這把祖傳的三石弓。
城上的軍士大喊「大人神箭無敵」，二百多米的距離不是常人能到達的。武安又依次連『射』五箭，漸漸斃命，而不誤傷百姓。『婦』孺中的蒙古兵見此，知道城中有神箭手，心里大駭，不管『婦』孺，連忙跑回後陣。其實武安也沒力再『射』箭，三石弓費力太大，他連『射』六箭，兩只手臂被反震發麻。
城下『婦』孺見蒙古兵都跑了，連忙苦喊著向城牆跑去。後面的蒙古弓手連忙放下木盾放箭，後面不斷有人中箭倒下，武安連忙命長弓手拋『射』，蒙古弓手被『射』倒幾十人，剩下見此，連忙舉起木盾前進。
武安見此，心中一熱，連忙命軍士走下城池，當先領著百名親兵騎馬，叫軍士放下吊橋。外面的『婦』孺見正虜堡的吊橋放下，奔跑的更快。武安領著騎兵從兩邊越過他們，向後面的韃子沖去。
後面的蒙古兵想不到城中的明軍敢出城，沒有防備，被武安一沖，瞬時陣勢大『亂』。武安手舉大刀，騎在馬上連殺數人，身邊親兵見此勇氣倍增，接連持馬刀向前砍殺。正虜堡城頭的軍士也擂鼓助威，大聲吶喊。
蒙古軍幾天的攻城，死傷已達三分之一，兵卒也已勞累，武安一直領兵沖殺到後陣，才被台吉桑巴率汗帳精銳的親衛騎兵擋下。武安擔心被合圍，連殺兩人後，回轉馬頭向城中馳去。前面的蒙古步卒不成陣勢，被武安和親衛輕松突圍。後面的桑巴台吉氣的哇哇大叫，領兩百騎兵緊追其後。
武安見前面城牆邊的『婦』孺已經進城，放下心來。回頭看見一個蒙古將領領騎兵緊追不舍，取弓，搭箭，一氣合成，向後『射』去。後面的桑巴也是久經沙場的勇士，見一道寒芒飛向自己，連忙一閃。武安的鐵箭勁力十足，加上馬背躲閃不便，桑巴被鐵箭穿過鐵甲直達肋下，墜下馬痛昏過去。汗帳的親衛擔心他的傷勢，不敢再追，連忙下馬帶上桑巴，向大營而去。
此戰，武安率親兵百人獨闖蒙古大陣，殺韃幾十人，自身無一人損失，只有幾人輕傷，更重要的是救回無辜『婦』孺兩百多人。此後，武安必將名聲大長，義名大傳。
而舍曼部汗帳里卻愁雲慘淡。