連環船長有4丈，比鷹船大了一倍不止，只是比車輪舸略小。老式的連環船後船采用劃槳提速，鄭氏掌握了新技術之後，也搞了個四輪驅動。這樣一來，跟鷹船和車輪舸的速度不相上下，不過連環船屬于自殺式攻擊，向來是火攻才用，現在變身掃雷船，也是不得已而為之。
三艘連環船沖在前面，5艘鷹船緊跟，3艘車輪舸壓後，散開隊形，往前沖去。一艘船上的火箭炮手按捺不住，對準日本的大船發射，一枚火箭彈掠過，離著老遠就落下了大海，引得船上的日本幕府武士一片笑聲。
在雙方陸續打出底牌後，現在雙方差不多都是一手明牌。
崇禎估計日方的這艘船起碼不是軍艦，要是軍艦起碼也有速射炮，速射炮加上火控計算機，那自己一方所有的船只就是一堆渣。21世紀的軍艦至少配備導彈，這艘船上沒有配備導彈是肯定的，否則也不用動用潛水器和直升機抵近攻擊。在觀察到它發炮之後，完全可以斷定，這不過是一艘民用船舶加裝了一些武器而已。考慮到配備直升機和潛水器，極可能就是科考船一類，無非是南極科考船和深海探測船的一種，看年代好像是20世紀90年代以後的玩意，裝備的大炮口徑固然不小，可是絕非從20、21世紀帶來的火炮，如此一來，自己這一方還有一點點機會。鄭家這些小船在采用了高新技術提速之後，隱隱然也有了圍攻敵人這艘巨船的機會。
橋本和中村也合計了一下，明軍現在的想法明明就是想倚多為勝，所憑借的就是快船和火箭炮，破了這兩樣的話，明軍就沒得玩了。明軍的火箭彈撐死了能打三、四公里，四公里以外明軍一點招都沒有。但是一旦讓他們靠近就危險了，想想被一堆明軍的破船圍上來，一枚枚火箭彈在船上爆炸，自己這艘船上的雷達天線等等都毫無防護，死了那些幕府時代的炮手無所謂，打壞了雷達那就算是賠大了。不過手上還有一張王牌沒有打出，那就是深海機器人。現在明軍這陣勢，正好讓深海機器人發威。你要是一齊推進，那還真不能讓深海機器人上，怕的就是當機器人攻擊其中一艘的時候，拖著的纜繩會被其他船只攻擊。這種纜控式水下機器人有一個最大的軟肋，一旦纜繩被毀，機器人沒了動力，那就只能是掉下深海，成為一堆深海垃圾。想當年「海溝」號神秘失蹤，至今是一個迷，有人說是外星人攻擊所至，也有人說深海高壓壓斷了高強鋼纜，莫衷一是。反正這根纜繩拖著，的確必須避免受到敵人的攻擊。
中村佑一這次本來不準備放出這個殺手 ，可惱的是「深潛」號潛水器拒絕執行上浮攻擊的指令，「深潛」號的黑田一木的理由也很充分，再不能讓載人潛水器冒險了，布雷還可以，浮上進攻則大可以派上深海機器人「龍之沖」號。中村只能召回「深潛」號載人潛水器，轉而派出幕府時代的蛙人隨同「龍之沖」號機器人一同進攻。
「龍之沖」號並不是一個單純的機器人，為了深潛的需要，它實際上是一個子母系統，由20噸的中繼站和4.5噸的機器人組成，機器人搭乘在中繼站上。深潛的時候，首先是中繼站載著機器人整體下潛，下潛到預定深度後，中繼站再放出機器人繼續下潛。這個中繼站與其說是中繼站，不如說是一艘無人潛水器，它也是帶纜潛水器，連著「大和」號，中繼站與裝載的機器人也是用纜繩相連。這個子母系統是這麼運作的︰船上用纜繩操控中繼站，通過中繼站再用纜繩操控機器人。
派出這個高科技的潛水系統來攻擊明軍的小船，好象有點小題大做，不過卻是最為安全的方案。因為明軍的船只並不是齊頭並進，而是遞次推進，那纜繩就不會受到攻擊。中村佑一的辦法是︰放出外掛蛙人的中繼站，潛水接近明軍，抵近先鋒船只的正面500米處，由中繼站放出搭乘兩個蛙人的機器人，機器人在明軍先鋒船的側前方200米處上浮，托起蛙人浮出水面，蛙人隨即用60火箭筒對來船作出致命一擊。機器人可耐深海高壓，明軍的火箭彈在它頂上爆炸不能傷它分毫。
這種挖空心思的攻擊手法的確讓明軍的菜鳥們防不勝防，只見一個不人不鬼的家伙突然從水中冒出來， 地射出一通火光，第一艘連環船上的人還不知道到底發生了什麼，船就被干掉了。
隨即，第二艘船的前船部分被擊中，可前船就是用來當替死鬼的，在拉掉鐵環後，後船照樣前沖。
鷹船上的明軍火箭炮手反應了過來，第三個水鬼就沒有前邊那樣幸運了，當他從水中抱著火箭筒搖搖晃晃站起來時，一枚火箭彈急飛而至，將這個幕府時代的日本武士打成了殘肢碎末喂魚了。
幕府時代的武士也愣是有點武士道精神，四個蛙人死了一個，其他三個並沒有收手的意思，但無疑他們接受了教訓，再出水的時候只是冒出個頭來，船上的操縱者也小心不把機器人推得過于靠近水面，這一來，後續的火箭彈不是打高了，就是打到了水中，而明軍的先鋒船隊則屢屢中彈，轉眼損失了兩艘鷹船，那艘被打掉前船的連環船的後船沒了擋箭牌，在被第二枚火箭彈擊中之後，左邊兩個明輪被擊毀，只得揚起風帆，往後退去。此前受創的車輪舸右側也被擊中，一個明輪被炸飛，速度大大減慢，同樣只有後撤。
「大和」號停止了發炮，萬一發炮把己方的蛙人打掉，或者甚至傷到了機器人，那就大條了。不過對方氣勢洶洶撲上來的11艘船如今只剩下6艘，己方只是死掉一個蛙人，優勢不言而喻。繼續對抗的話，剩下的6艘船如果還是遞次推進，那仍然逃不月兌被逐一擊毀。
崇禎在遠處觀戰，為戰局深自憂慮，如此打下去，對方有潛水器相助，神出鬼沒，用火箭彈打蛙人，能打中固然好，可蛙人一閃而沒，107火箭炮要迅速調整，在兩三秒之內瞄準射擊，打中談何容易。火箭彈消耗也消耗不起啊。
「皇上，日本人的水鬼厲害，是不是可以讓陸軍的神槍手出馬？」趙一均顯然也是一直在琢磨。
「也只有這樣了。不過在高速船上射擊，又要在瞬間射中200米開外的一顆腦袋，我們的神槍手可能還沒有這個能耐，好吧，上狙擊手。」
想想看，在這種情況下，兩三秒內要求一個狙擊手完成瞄準射擊，實在有點撞大運的意思。打中了是運氣，沒打中實在太正常了。死馬當活馬醫吧。唉！要是有機槍就好了！技術的代差太大了，雖然日本人的別的什麼不怎麼樣，可是人家有水下優勢，有空中優勢，還有射程優勢••••••。等小船耗光了，人家的巨炮直接上來轟，那就徹底完了，看來是時候考慮丟卒保車，層層阻擊，逃往••••••不，是轉進台灣登陸。
陳江魁此時也束手無策，海戰哪有這麼打的！敵人水下有鐵魚，天上有鐵鳥，想沖過去又死活沖不過，為今之計，也只有建議皇上先行撤離，船隊一邊阻擊，一邊往岸邊撤。否則一旦皇上有什麼危險，那後果不堪設想。
計議已定，馬上前來請示崇禎︰
「皇上，微臣無能，不能打敗敵人。為今之計，微臣的想法是，分批派出小船阻擊，皇上和運兵船先找最近的陸地靠岸，上了岸就好說了。」
「那敵船若是追來怎麼辦，等我們靠岸，船總不能搬到岸上去，不照樣是挨打？」
趙一均也急了，皇上的安全當然是重中之重，即使所有的船沒了，也得保全皇上，當下說道︰
「啟稟皇上，上了狙擊手之後，把水鬼打掉，仍然可以沖上去圍攻。但是皇上一定得帶著陸軍上岸，他們對于海戰毫無幫助，反而是一個拖累，馬上就是黃昏，微臣請皇上盡快靠岸。」
「好吧！」崇禎想到自己堅持不走並不起什麼作用，該交代的已經交代清楚，要是讓3000陸軍陪著海軍，陪葬的事可不能干。事已至此，還能怎樣！
崇禎正準備登上了一艘車輪舸，忽然傳來觀察哨興奮的大叫︰
「援軍來了，援軍來了。」
劉繼雲緊趕慢趕，趕到福州的時候，皇上剛走。劉繼雲第一時間找到鄭芝豹，點起5艘海滄船和10艘蒼山船，以及小船15艘，馬不停蹄趕來增援。
本來劉繼雲和鄭芝豹所帶的船快，先鋒船更是飛快，但是連鄭芝豹也不知分兵的事，所以直到先鋒船見了鄭芝龍，這才知道北上攻擊的事情，鄭芝龍又撥了5艘車輪舸，交給鄭芝豹。等到劉繼雲乘先鋒船趕到，崇禎差點當了逃兵。
劉繼雲帶來了崇禎最想要的機槍和火箭筒，還有高爆火箭彈，這一下可以不跑了。
此時前方又有一艘鷹船和連環船被擊中，鷹船被擊毀，連環船還好，又是前船犧牲，救了後船。陳江魁連忙調上5艘火龍船，那火龍船當然也同樣使用了提速技術，現在是爭取時間。穩住陣線，待大隊援軍一到，再作雷霆一擊。
半小時後，快五點的時候，鄭芝豹的船隊終于趕到。
有雷達的監視，中村早早就獲知明軍的增援船隊到來，對此，中村並不認為是一個威脅，現在的戰局，可謂相當主動，再來一些個送死的，正好一網打盡。對于中村的指揮，橋本大是贊賞，同樣的，橋本以為明軍不過是多上幾道菜而已，管你上來多少盤菜，反正都是菜，想考驗我的胃口，那就來吧，有多少我吃得下多少。哈哈！收拾明軍只是時間問題。
鄭芝豹一到，也沒有什麼準備，短暫的調整了裝備，派了一幫養精蓄銳的丁壯換下有點疲勞的人員，這些人為了爭分奪秒，一路使勁搖動連桿曲軸的長擼，再要沖刺顯然已是不能勝任。
現在臨近黃昏，只有速戰速決。有了本錢，陳江魁在崇禎和鄭芝豹的參謀下，一點也不拖泥帶水，同時調上10艘車輪舸和5艘連環船，加上前方對峙生存下來的七艘，成扇形包抄過去。
有了機槍之後，一挺機槍居中，另兩挺機槍一左一右，分居兩翼，全部架在車輪舸上，只要敵方的蛙人現身，立即灑過去一場奪命之雨。
中間的車輪舸越過對峙的鷹船，後來居上，繼續前沖。蛙人見後來的這些船竟然敢來送死，立即浮出水面準備給點厲害讓這些土包子瞧瞧，結果頭剛露出水面，就迎來了一場奪命之雨，暴死當場。
另一個蛙人換了一個地點浮出水面，照樣被打成了篩子。第三個試圖貼著水面發射火箭筒，一樣沒能躲過奪命之雨。轉眼間三個家伙就完了蛋。
中村氣急敗壞，命令快速回收機器人，一分鐘後開炮，炸翻這些不要命的明軍。
明軍可不等你開炮，幾乎是同時，7枚火箭彈帶著耀眼的尾焰直飛而來。一看到這一幕，船上的前田幸之大笑起來，譏笑道︰「看這幫愚蠢的明軍，又在浪費炮彈了。」前田的話引起了船上一片笑聲。
前田顯然高興得早了點，不錯，7枚中的6枚落在了海里，但是有一枚踫巧砸到了他的面前，登時把他送上了極樂世界，陪同前往的還有幾個剛才一同發笑的家伙。
這批射程達到5公里的火箭彈來得恰是時候。「大和」號一直與明軍的先鋒船隊保持4.5公里左右的距離，確保「大和」號能夠打到明軍，而明軍的炮火只能打進大海。但是現在明軍火箭彈的射程已經足以和「大和」號匹敵，輪到「大和」挨打了。
第二輪10枚火箭彈呼嘯而至，這回船上的人學會了躲藏，這一次打中船上的是一枚燃燒彈，兩個炮手被點著了，之後又引發了一枚150毫米炮彈爆炸，所以這次損失更大。
中村一邊命人救火，一邊命令火速開船後撤。邊撤邊用尾炮還擊。
于是，好看的一幕發生了，「大和」號在前面逃，22艘明軍的小船成一個扇形向前追去。「大和」號三門尾炮還擊，而明軍動輒七八枚火箭彈同時射出，打得「大和」號只有招架之功。
「大和」號再一次玩起了布雷的好戲，不過有了機槍，老遠就引爆了大部分的水雷，加上5艘連環船開路掃雷，明軍船隊仍然狂追不止。這時候你更不能指望向井龜太，事實上他這時候飛的更高了，避之猶恐不及。
大明水師這會打瘋了，好不容易贏來這種圍攻的局面，當然便要痛打落水狗。爆炸彈、燃燒彈一路打過去，100枚火箭彈馬上就消耗一空。「大和」號雖然開得比小船略快，但是反應慢了點，掉頭又花了點時間，結果弄得很狼狽，至少有12枚火箭彈擊中了「大和」號，其中有5枚燃燒彈，不過大明的燃燒彈質量太不過硬，燒著燒著有的就自己滅了，更不用說「大和」號有著強大的滅火設施。不幸的是，三座尾炮也被擊中，只好忙忙亂亂開動還能使喚的吊車，將側舷的艦炮吊到尾部去還擊。
實際上，雙方的距離越拉越遠，彼此的炮火都已經夠不著對方。經過這一打擊，「大和」號雖然未傷筋骨，卻再也沒有返過頭來再打夜戰的勇氣，連遺失的那個潛水器也不顧了，郁悶地返航而去。
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