李世民為了在沖陣和包抄中突出騎兵的機動性，拋棄了風行百年的重裝甲騎兵，重新以輕騎兵構成騎兵部隊的主力，並以之征戰四海，締造了大唐帝國的盛世版圖，他的玄甲精騎也名揚天下。當時的隋唐騎兵可謂如日中天，無論是隋代的重甲騎兵還是唐初的輕騎兵，在對突厥、吐蕃還是回紇等少數民族的騎兵交戰中都不落下風，反而屢戰屢勝，為維護國家的統一和領土的完整立下了汗馬功勞。但中唐以後，中原騎兵逐漸衰弱，到平定安史之亂的時候，甚至不得不依靠征調少數民族的騎兵作戰。這一弱勢從唐後期延續到整個宋代，以致無論對契丹（遼）、女真（金）還是蒙古（元）騎兵，以步兵為主的中原軍隊長期處于被動挨打的局面[.]