小說的背景是跨越時間軸與空間軸的雜亂交錯中產生的九界十三域，所謂的界是相對于人類生存繁衍生息的時空而來的，除了我們熟知的四維時空（浮世界）還存在很多平行時空，比如︰無間界、幽冥界、輪回界、妖王界、精靈界、無痕界、逍遙界和無上界。在這些特定的時空中也存在一些特定的區域，比如︰魔域、鬼域、妖域、水域、冰域、雪域、旱域、火域、風域、雪域、電域、幻域、聖域等十三域。每個界和域都有自己的主宰神來掌控。
同時我們生存的浮世界又是有一個有限無界的星空體系組成，而且每個星系系統都在繁衍孕育著各自不同的、處于不同發展階段的多姿多彩絢爛如虹的生命與文明體系。
我們生存的空間經常經歷來自不同時空和維度的威脅，為了挽救我們的空間免于毀于一旦，來自不同時空的戰士組成了一個團隊，就是‘超時空戰隊’。為了人類的安全與和平，他們毅然決然的背負起了拯救人類的歷史使命，並且與各種邪惡勢力展開了艱苦卓絕的斗爭，也同時展開了恢宏的歷史畫卷和神話史詩。
超時空戰隊成員︰九尾銀狐?江平（浮世界）孚日山?天璣（逍遙界）妖域?冥河（輪回界）天龍頂?戰鵬（精靈界）夜明池?風吼（精靈界）波光嶺?鬼滅（精靈界）無痕谷?天嘯（無痕界）紫霞殿?傲月（妖王界）通明閣?狂龍（妖王界）鳳凰城?阿蓮（浮世界）
遠古有一位不知姓名的先師座下有四位弟子，分別是大魔神、混元天師、薩娃女神和黑晶。其中混元天師有十三位弟子，其中的十二位是坐駕孚日山，人稱十二金杖長老。分別是婆羅長老、接骨長老、澎湃長老、不滅長老、目空長老、通靈長老、咆哮長老、地龍長老、落櫻長老、蝶虎長老、海蓮長老、明燈長老，還有一位助紂為虐的弟子叫做冷雲洞主。
婆羅長老擅長馴服九界十三域的各種狂猛野獸。接骨長老擅長草藥提煉和解毒。澎湃長老（孚日山魔法學校校長）擅長御敵防御術。不滅長老擅長魔法器物的甄別與制作。通靈長老擅長心靈感應、意念控制與佔卜。目空長老擅長時空穿梭。咆哮長老擅長能量吸收轉換。地龍長老擅長古老符咒、神秘咒語以及黑暗魔法。落櫻長老擅長隱形術。蝶虎長老擅長幻形術。海蓮長老擅長復活術。明燈長老擅長築陣術。冷雲洞主擅長星雲**及魔法攻擊術。
澎湃長老有七個弟子，就是傳說中的暮光七子。分別是藍麒麟（時間之子）、火鳳凰（光明之子）、紫玲瓏（智慧之子）、青面獸（力量之子）、黃翼虎（快樂之子）、程天豹（神聖之子）、綠野仙子（純潔之子）。
冷雲洞主也有七個弟子，分別是血殘、魅影、御魔、香空、築風、旋霸、江寰。
遠古浮世界有八個部落首領，他們組成了一個巨大的部落聯盟。分別是神鹿部落的首領姜舒懷、姜舒懷之妻為美蘭後，及暮光七子的母親。巨蛇部落首領喏、金蠍部落首領白球、極象部落首領簡則、大河部落的首領有佩、森林部落的首領瓊舞、高山部落的首領寬趾、海外部落的首領珊瑚。還有有個一個部落叫做蒼穹部落自詡為天空之子，首領叫做奧圖，一直游離于部落聯盟之外，不肯加入任何的部落聯盟。這些部落首領之間的恩怨情仇是下一篇故事的主要脈絡，也是江平身世的大揭秘。還有很多任務將陸續介紹給大家希望大家一如既往的支持青蛙的《超時空戰隊》，謝謝。