弩亦弓屬，相傳為黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，力強而及遠，較弓為烈，獵人恆設置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，于此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置于是，發時先架弦于機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即月兌弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出于唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭為巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出為民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵戶以獵獸為生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用于戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。弩的出現應不晚于商周時期，春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用。《孫子兵法。作戰》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。到戰國時期弩更是廣泛的運用于軍事之中也從戰國早期的擘張弩（即用臂力開的弩，），《孫臏兵法》中稱這種弩「發于肩膺之間，殺人百步之外」；發展到戰國晚期出現的蹶張弩︰如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求「弩機」更堅固，開始在「弩機」外加裝「銅郭」強化機糟。這一時期弩在戰爭中運用的更普遍，如韓國的精兵就被稱為「披堅甲，持勁督」（弩的一種叫法）；魏選武卒，考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩。至今已發現的最早的較完整的弩，是河南省洛陽市中州路出土的戰國中期的弩。這件弩制作得相當考究，弩機為銅質，木質弩臂末端裝有錯銀的銅弩踵，前端裝錯銀的蛇頭狀銅承弓器。根據考古發掘出土的以骨、蚌制作的原始懸刀和中華人民共和國建立前鄂倫春、納西、苗族等少數民族使用的木弩的形制推測，原始的弩應遠較此弩質樸，所以在戰國以前弩還應有一個較長的發展過程。這在古文獻中也有一些旁證，如《禮記•緇衣篇》引《太甲》說︰「若虞機張，往省括于厥度則釋。」《韓非子•說林篇》說︰「羿執鞅持桿，操弓關機。」兩處所提到的「機」，都宜解釋為弩機。所記之事的年代都在商周以前，說明中國發明原始木弩的時間應不晚于商周時期。春秋晚期，實戰中開始重視用弩，《孫子兵法》中已提到「矢弩」的作用。到戰國時，《孫臏兵法》所記述的陣法中，有一種叫「勁弩趨發」，說明弩在實戰中的地位更加重要。公元前341年，在著名的馬陵之戰中，孫臏就是以「萬弩俱發」的突擊攻勢，戰勝了輕敵而怠憊的龐涓的大部隊。當時所用的弩是以臂力張弦的擘張弩，所裝的弓比一般弓小，弩箭也相應地短些。《孫臏兵法》中稱這種弩「發于肩膺之間，殺人百步之外」，射程並不很遠。至戰國晚期，出現了性能更好的以足踏張弦的蹶張弩。如《戰國策•韓策》稱韓國的武卒就是「披堅甲，□勁弩」。此類勁弩裝有粗壯的弓，要用相當大的力量才能張開弦，因而要求弩機更加堅固。戰國中期的弩機，雖然懸刀、鉤、牙等已用銅制，但無銅郭，弩機直接裝在木質弩臂上，承受不了太大的張力。戰國晚期的弩機外增銅郭，強化了機槽，這一部件就是適應蹶張的需要而產生的。戰國弩機的望山尚無刻度，西漢時出現了帶刻度的望山(見彩圖西漢青銅弩機（河北滿城劉勝墓出土))，它的作用近似近代步槍上的表尺，射者依目標的遠近，通過望山控制鏃端的高低，找出適當的發射角，以便準確地命中目標。春秋後期，在我國南方出了一個擅長用弩的大師陳音，他曾向越王勾踐講述了一個關于弩產生的美妙傳說。他說︰「弩是由弓產生的，弓是由彈弓產生的。而彈弓是遠古的一個孝子創造出來的。當時人們的生活很簡樸，餓了就獵食鳥獸，渴了就飲霧露泉水，人死之後，用白茅草纏裹，拋在荒野之外了事。有一個孝子，不忍心看到死去的父母的遺體被鳥獸殘食，就做了一把彈弓，守護著父母的遺體，杜絕了鳥獸的侵害。後來有人把這件事編成歌唱道︰「斷竹續竹，飛土逐害。」以後神農黃帝把木棍彎曲制成弓，把樹枝削尖作成箭。憑弓矢之利，以威天下。繼黃帝之後，楚國有個孤兒弧父，年幼無依，用弓箭狩獵糊口，慢慢練成了百發百中的神技。弧父把射藝傳給了羿，羿又傳藝給逢蒙，逢蒙傳給了楚國琴氏。琴氏改進了弓，在弓干上加木臂，設機樞，制成威力更大的遠射武器——弩。弩和弓相比，有哪些優越性呢？第一是加大了張力。弓必須用雙臂拉張，射手一手控弓，一手拉弦，這樣它的張力不可能超過人的臂力。而弩則不同，不但可以雙臂拉，還可以腳蹬弓背，用腰乃至全身的力量拉張，當時稱這種拉弩弓的辦法為「蹶張」。到後來，甚至出現了把幾張強弩裝在床架上，用幾個人，十幾個人同時拉弦的車張弩，可以想見，這樣的弩，不論射程，還是殺傷力，都比弓強了許多。第二，用弓射箭時，弓箭手雙手拉弓，眼楮必須同時瞄準。但雙手拉弓不可能持久，眼楮瞄準也就倉促。用弩時，則可事先把弩弓拉開，敷上箭，什麼時候對準了目標，什麼時候扳機發射，加上弩機上設有專門的瞄準器——望山，可以射得更準。第三，利用集中作戰，先把弩張好，選擇有利時機，一聲令下，全體弩手同時發射，使敵人猝不及防。這種戰法，是駟馬戰車的克星。弩具有這許多優越性，就在于在弓上裝了一個木臂，木臂上裝置了機括。通過機括控制弓弦發射。我國最早的弩，大概在原始社會晚期就產生了。在我國新石器時代的遺址中，常常出土一種六厘米長短的條形骨、角、蚌片，幾乎相同的是在其一端都開一個或兩個小圓孔，有人認為這就是最原始的弩的機括扳片。到了春秋時期，已出現了裝有青銅機括的弩了。弩機包括懸刀、牙、牛等構件，比原始社會的骨、角扳片復雜多了。保存較好的一件弩，是湖南長沙掃把塘一三八號戰國楚墓中出土的，特別是弩臂等木質構件保存至今十分難得，這件弩全長約五十二厘米。弩臂是用兩段硬木接拼成的，前面承弓處內凹，下端向上伸出，剛好含托著弩弓。弩臂前部稍寬，兩側還加襯了薄木片。距側板後側二厘米處兩側各有一個小耳，通過承弓處和小耳，可以把弩弓牢固地捆縛在弩臂上。弩臂的上平面刻矢槽。弩臂中段兩側有供手握的凹窩。弩機槽開在弩臂的後段，內裝青銅弩機，弩機的牙、牛懸刀等構件，由樞裝牢。機槽下還設一個半環護板，與後尾的小木柱相連，它的作用有點近似現代步槍扳機的護環，便于手扣扳機，又可在張弩後保護懸刀不被踫觸。弩臂通體刷褐漆。弩弓出土時已斷成幾截，是用竹材制作的，中部由兩層復合，用綢絹、絲繩層層包纏，再髹黑漆，全長約一百三十厘米。與這件弩一起還出土了一束竹桿弩箭，箭長六十三厘米。秦始皇陵一號銅車馬車廂前闌左側的那具銅弩和整輛銅車馬一樣，雖是給秦始皇陪葬的模型明器，但制作精巧，完全仿照當時的實用弩。這具弩的弩臂像腰身修長的瑞獸，前端是獸頭，張口餃住弩弓的弓弣，上面平滑，鑄出矢糟，弩臂後部設機槽，內裝弩機，下面保護懸刀的護板像瑞獸盤回的短尾。弩臂通體彩繪卷雲紋，通長三十九點二厘米，弩弓也全是銅制的。弣部又寬又粗，淵簫部分漸細，長七十點二厘米。弓弦是由多股銅絲絞成的，兩端盤成環扣，套在兩端簫上。另有一條較細的銅繩穿過弩臂，拴系在弩弓弓淵與簫的相接處。經測算，銅車馬是按一比二的比例制作的，若將銅弩復原成實用弩，弩臂長七十八點四厘米，弩弓長一百四十點四厘米。銅弩斜置在車廂前闌左側，弩弓向下，弓弣部由兩件焊死在車廂上的銀質「承弓器」緊緊卡住。這樣，站在車廂左側的射手，只要俯，就可以握住弓弦，盡全身之力張弩了。同出的六十六支弩箭，絕大部分的箭鏃呈三稜錐形，只有四支箭鏃呈前粗後細的圓柱形。這些箭總長三十五點二至三十五點四厘米，復原後長七十厘米左右。從秦始皇陵一號銅車馬上的銅弩，我們可以看到春秋戰國時期銅弩在戰車上的裝配情況。特別是那兩件「承弓器」，是戰車上裝配遠射武器弩的關鍵。據文獻記載，戰國末年，就產生蹶張強弩了。韓國的溪子、少庥時力、距來三種強弩，射程達六百步，洞腑穿心，可惜沒有見到實物出土。在先秦，還有一種連發弩，一九八六年湖北江陵秦家咀四十七號戰國楚墓出土了一件，長僅二十七點八厘米，但結構復雜，性能也比普通弩優越許多，這種弩一次可裝二十支箭，連續發射十次，每次射出兩支箭，射程達二十至二十五米，我們不妨稱它作雙矢並射連發弩。這件雙矢並射連發弩包括弩臂、活動木臂、儲矢匣、弩弓四大部分。到了西漢時因為跟北方匈奴長時間交戰，作為漢軍步兵對抗匈奴騎兵的利器，弩進一步得到了發展。在「望山」上開始出現用于測距瞄準的刻度，提高了弩的命中率。並且開始有了連弩的記載︰「因發連弩射單于，單于下走」（《資治通鑒》卷21）。到了東漢時期開始有腰引弩（後又作腰開弩）這是單人能拉開的最強弩「力弱者用蹶張，力雄者仍用腰張」（《武備志》）並且在三國時期諸葛制作了著名的「元戎弩」史載這種連弩「以鐵為矢，矢長八寸，一弩十矢俱發」（《魏氏春秋》）同足踏的蹶張弩配合使用有很強的殺傷力。後來大發明家馬鈞又對其進行了改進使之成為一種單人即可使用的一弩五矢的更實用的兵器。腰引弩的圖形見于山東省濟寧武氏祠畫像石中。《晉書•馬隆傳》稱當時簡試勇士所用腰引弩的強度為三十六鈞（約合九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩，「力弱者用蹶張，力雄者仍用腰開」。可見它是單人使用的彈射力最大的弩。裝有連射機構的連弩始見于東漢班固撰《漢書•李陵傳》︰「發連弩射單于。」三國時期，諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，「一弩十矢俱發」（西晉陳壽撰《三國志•諸葛亮傳》注），威力很強。弩是一種冷兵器時代重要的遠程武器，它從弓發展而來，但比弓威力更強，射程更遠，在我國數千年的古代戰爭中被大量運用，直到火器的出現。漢朝弩的強度以「石」來計算。張弓引滿一石的弩相當提起一石（約30千克）重物所用的力。據漢簡和古文獻記載，漢弩分一、三、四、五、六、七、八、十石諸種。漢弩的強度都要經過嚴格校驗，在居延漢簡中曾發現過檢驗已受損傷的弩的強度的記錄，其中十石弩又稱為大黃弩、黃肩弩或大黃力弩，強度最大。參據《夢溪筆談》所記的宋朝一種蹶張的「偏架弩」估算，漢朝強弩的射程可達400米左右。漢朝名將李廣于公元前121年與匈奴作戰時，在眾寡懸殊的情況下，以大黃弩射殺對方將領而扭轉戰局。漢朝郡國還組成了以弩手為主的步兵兵團「材官」，其指揮員的官號有的就稱「強弩將軍」。由于弩的發射比較費時，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩護下編成「上弩」、「進弩」、「發弩」等組，輪番連續發射。在「守隘塞口」中，更能發揮其威力。至南北朝以後騎兵大規模縱橫馳騁之時，由于強弩不便在馬背上使用，遂逐漸衰落。明朝以後，由于火器迅速發展，弩不再受重視。《天工開物》中甚至認為弩是「守營兵器，不利行陣」。到了十六國南北朝時期騎兵在戰場上稱雄，弩不便于騎兵在馬上使用，而且當時講究使用重甲騎兵，所以進一步向威力強，射程遠，使用機械力量的床弩發展。到宋朝時為了對抗北方游牧民族的騎兵，宋軍大量的使用弓弩手作戰，弩成為北宋步兵的主要武器。宋軍除了單兵使用的神臂弩，宋軍著重制造床弩如︰二弓床弩，三弓八牛床弩，豆+寸子弩等。明代又有人將以改良為諸葛弩，但實際上這種弩的射程極短且威力低落，未曾實際用于戰場上。隨著火器的應用，弩漸漸衰落。在中國到清朝年間，軍隊已經不再使用弩作為戰斗武器了。雖然古代的中國人便已開始使用弩，不過公元900年的歐洲似乎是自行創造出弩。它的射程不錯，威力則超過弓，但需要花費較多的時間來作射擊準備，平均每一個弩兵可以在一分鐘內作出兩次射擊。傳統的武器裝備在現代反恐中也可發揮不可替代的作用。反恐隊員手持強力弩弓已經站在人體靶位的前方，一聲令下，將每個靶位上分別代表頭部和心髒的氣球立即擊碎。據了解，反恐突擊隊員使用的強力弩弓可穿透15厘米厚的樹木，主要用于隱蔽突擊作戰、解救人質，是特戰隊員有效的攻擊性武器。