太宗一朝，君臣共同努力，結果出現貞觀盛世，正如太宗所言，于茲十有餘年，斯蓋股肱罄帷幄之謀，爪牙竭熊羆之力，協德同心，以致于此……要做到這一點，太宗為人君者，驅駕英材，推心待士的用人政策是不可缺少，而太宗為了表彰這些功臣，就命閻立本繪畫《二十四功臣圖》於凌煙閣。
圖畫功臣於凌煙閣並非始於唐代。庾信〈周國柱大將軍紇干弘神道碑〉中有天子畫凌煙之閣，言念歸臣的句子，可知北周政權也這麼干過。崇重功臣、能臣的精神，廷續了一個多世紀之久。而唐朝的凌煙閣建在長安城內（太極宮）三清殿的旁邊。閣中又隔為三層︰最內一層所畫均功高宰輔的大臣；中間一層所畫，均為功高王侯的大臣；最外一層所畫則為其他功臣。這二十四位功臣的畫像均面北而立，以示為臣之禮。
貞觀十八年（644年），太宗曾在朝上指陳大臣的長短︰長孫無忌善避嫌疑，應物敏速，決斷事理，古人不過；而總兵攻戰非其所長。高士廉涉獵古今，心術明達，臨難不改節，當官無朋黨；所乏者骨鯁規諫。唐儉言辭辯捷，善和解人；事朕三十年，遂無言及於獻替。楊師道性行純和，自無愆違；而情實怯懦，媛急不可得力。岑文本性質敦厚，文章華贍；而恃論恆據經遠，自當不負於物。劉洎性最堅貞，有利益；然其意尚然諾，私於朋友。馬周見事敏速，性甚貞正，論量人物，直道而言，朕比任使，多能稱意，譬如飛鳥依人，人自憐之。關於武將，他說︰於今名將惟李世績、李道宗、薜萬徹三人而已，世績、道宗不能大勝，亦不能大敗，萬徹非大勝則大敗。這年李靖己七十四歲，在家養老，故評價中也就不包括他了。
這二十四位功臣包括房玄齡、杜如晦、長孫無忌、魏徵、尉遲敬德、李孝恭、高士廉、李靖、蕭瑀、段志玄、劉弘基、屈突通、殷開山、柴紹、長孫順德、張亮、侯君集、張公謹、程知節、虞世南、劉政會、唐儉、徐世績和秦叔寶。
趙公長孫無忌第一。
李世民長孫皇後之兄，自幼與李世民友善，李淵太原起兵後投*李世民。參與李世民歷次戰役，尤其在玄武門之變中起主謀作用。終身為李世民信任，李世民評價為「我有天下，多是此人之力」。李世民去世後，受遺命輔佐唐高宗。因反對唐高宗立武則天為皇後而失寵，後來被誣陷謀反，自殺。
趙郡王李孝恭第二。
其父為李淵堂弟，李淵起兵後，他負責經略巴蜀。得李靖之助，滅蕭銑、輔公佑，長江以南均受其統領，戰功幾可與李世民分庭抗禮。李世民登基後，退出權力中心，以歌舞美人自娛。貞觀十四年，暴病身亡。
萊公杜如晦第三。
李世民主要幕僚。李淵攻克長安時投*李世民，得房玄齡推薦而受李世民重用，為十八學士之首。參與李世民歷次戰役。玄武門之變主謀。貞觀年間與房玄齡共掌朝政，但于貞觀四年病故，年僅四十六歲。其死深為李世民痛惜，死後極盡哀榮。
鄭公魏征第四。
原為李密謀士，後隨李密降唐，為唐朝招降李世績。竇建德進攻河北時被俘，竇滅亡後重回唐朝，隸太子建成麾下。玄武門之變後，歸順李世民。因感知遇之恩，凡事知無不言，以進諫著稱。終生深受李世民信任，李世民評價說貞觀之前輔佐之功以房玄齡第一，貞觀之後以魏征第一。貞觀十六年病故。
梁公房玄齡第五。
李世民主要幕僚，善于謀略。李淵起兵後派李世民進攻渭北，受溫彥博推薦投入李世民幕府，被委以心月復，參與李世民歷次戰役。玄武門之變主謀。李世民登基後論功行賞，被比為漢之蕭何。貞觀年間負責行政，為相近二十年，深得李世民信任。李世民出征高麗時被委以留守重任。貞觀二十三年病故。
申公高士廉第六。
李世民長孫後、長孫無忌的親舅舅，二人之父早死，實際由高士廉撫養。高對李世民極為器重，以至主動將長孫後許配給李世民。因得罪楊廣，被發配嶺南，隨後中原大亂，被隔絕在外，直到李靖滅蕭銑南巡時才得以回歸。其人善行政、文學，為李世民心月復，參與玄武門之變的策劃。
鄂公尉遲敬德第七。
原為劉武周部將，劉武周滅亡後投降李世民。起初不被眾將信任，幾乎被處死，但李世民堅持起用他。唐鄭決戰時有單騎救主之功，得以穩固地位，此後以勇將身份參與李世民歷次戰役。玄武門之變的主要角色，親手殺死齊王元吉，又率兵威逼李淵下旨立李世民為太子，擁立之功第一。突厥傾國進犯時以騎兵迎擊取勝，為李世民求和打下基礎。天下安定後無用武之地，晚年閉門不出，最終得享天年。
衛公李靖第八。
是「使功不如使過」的典型，曾試圖揭發李淵謀反，因此幾乎被李淵處死，幸而為李世民所救。後來戴罪立功，協助李孝恭經營巴蜀、滅蕭銑、輔公佑，被李淵評價為「蕭、輔之膏肓」。拒絕李世民的拉攏，未參加玄武門之變。貞觀年間負責抵御突厥，成功地消滅突厥政權，戰功無人可及。後來又掛帥出征，消滅吐谷渾勢力。因軍事能力過高遭人疑忌，屢次被誣告謀反，為免嫌疑，主動退休閉門不出，直到老死。
宋公蕭禹第九。
隋煬帝蕭後之弟，以外戚為隋煬帝重臣。因反對出征高麗，被貶為河池郡守，到任後受薛舉進攻，奮力抵御。李淵起兵後，歸附唐朝，善行政，終生為李淵重用。李世民即位後，因與房玄齡、杜如晦不和，多次得罪李世民，仕途沉浮，但從不「改過自新」。後來李世民評價其為「疾風知勁草，板蕩識誠臣」。
褒公段志玄第十。
李淵在太原時的舊部，首義功臣。參加李唐歷次重要戰役，以勇武著名。李世民兄弟相爭時，拒絕建成、元吉的拉攏，忠于李世民，並參加了玄武門之變。其人治軍嚴謹，李世民評價為「周亞夫無以加焉」。貞觀十六年病故。
夔公劉弘基第十一。
游俠，隋煬帝征高麗時，因避兵役逃往太原依附李淵。太原起兵時，與長孫順德一同負責招募勇士，有大功。進攻長安途中于霍邑之戰陣斬隋主將宋老生，攻克長安後被評為戰功第一。進攻薛舉時在淺水原大敗，力盡被擒，李世民滅薛氏後獲救。又在劉武周進攻太原時戰敗被俘，僥幸自己逃回，隨後配合李世民在介休殲滅宋金剛。因唐朝與突厥關系惡化，常年駐守北邊抵御突厥。貞觀年間曾隨李世民征高麗。唐高宗時病故。
屈突通第十二。
原為隋朝大將，歷仕楊堅、楊廣，戰功赫赫。楊廣南巡江都，委以鎮守都城長安的重任。李淵起兵後進攻長安，屈突通率部下死戰，力盡後自殺未遂，最終投降李淵，被封為兵部尚書。後參與唐朝歷次重大軍事行動，尤其滅王世充被評為戰功第一。後被委派鎮守洛陽，于貞觀元年病故。
鄖公殷開山第十三。
李淵舊部，太原起兵時投奔李淵，參與進攻長安。進攻薛舉時，在淺水原大敗，與劉文靜一同被追究責任，貶為庶民。後隨李世民滅薛氏有功，得以重被任用。參加李世民歷次戰役，在進攻劉黑達時，得病身亡，是凌煙閣功臣中最先去世的一個。
譙公柴紹第十四。
李淵之婿，娶平陽公主。李淵起兵時身在長安，僥幸逃月兌追捕前往太原。參與攻克長安、滅薛舉、劉武周、王世充、竇建德等重要戰役。貞觀年間作為主將消滅最後一位反王梁師都。貞觀十二年病故。
邳公長孫順德第十五。
李世民長孫後之叔，外戚。隋煬帝出兵高麗時，為避兵役逃往太原依附李淵，與李氏父子友善。太原起兵時，與劉弘基一同負責招募勇士，有大功。進攻長安時任先鋒，擒隋主將屈突通。此後功勞不顯。玄武門之變充當打手角色。貞觀年間因多次貪污被彈劾，李世民不忍治罪，只貶官而已，病故。
鄖公張亮第十六。
原為李密部下，隸屬李世績，隨李一同降唐。得房玄齡、李世績推薦入李世民幕府。李世民兄弟相爭時，派其到洛陽招募私黨，被元吉告發而下獄，張拒不招供掩護了李世民，因而有功。貞觀年間，因善于行政而頗得信任，又揭發侯君集謀反、隨征高麗而立功。但其後因好巫術而逐漸名聲敗壞，貞觀二十年被告謀反，受誅。
陳公侯君集第十七。
李世民心月復，常年擔任其幕僚。玄武門之變的主要策劃人。貞觀年間，擔任李靖副將擊敗吐谷渾，又任主將擊滅高昌。回朝後因私吞高昌戰利品而被彈劾，為此懷恨在心。李世民諸子爭當太子的斗爭中，依附太子李承乾，圖謀殺李世民擁立承乾，事瀉被殺。
郯公張公謹第十八。
原為王世充部下，後投降唐朝，受李靖推薦進入李世民幕府。因參與玄武門之變的謀劃而得到賞識，又在事變時充當主要打手，功勞很大。李世民登基後，以其為李靖副將抵御突厥，協助李靖滅亡突厥。次年病故，僅三十九歲。
盧公程知節第十九。
本名程咬金，原為瓦崗軍勇將，李密失敗後降王世充，因不滿王的為人，與秦叔寶一同降唐，分配到李世民帳下。參加李世民歷次戰役。玄武門之變的主要打手。唐高宗時出征賀魯，屠殺已投降的平民，因此免官，後病故。
永興公虞世南第二十。
虞世基之弟，自幼以文學著稱。宇文化及江都兵變後被裹脅北返，宇文被滅後歸竇建德，竇死後入李世民幕府。此後盡心輔佐李世民，被評價為德行、忠直、博學、文辭、書翰五絕。貞觀十二年病故。
渝公劉政會第二十一。
李淵任太原留守時的老部下，隨李淵起兵，首義功臣。此後負責留守太原，劉武周進攻時被俘。忠心不屈，還找機會打探劉武周軍情秘報李淵。劉武周滅亡後獲救。曾擔任刑部尚書，貞觀九年病故。
莒公唐儉第二十二。
唐家與李家均為北齊大臣，有世交之誼，唐儉亦與李淵為友。參與李淵太原起兵的策劃，為首義功臣。最大功勞是揭發獨孤懷恩謀反，被特賜免死罪一次。貞觀初年負責與突厥外交事宜，被李靖「謀害」，竟奇跡般逃生。後來任民部尚書，因怠于政事貶官。唐高宗年間病故。
英公李世績第二十三。
原為瓦崗軍大將，少年從翟讓起兵，翟死後跟隨李密。李密降唐後成為獨立勢力，但仍堅持以李密部下的身份降唐以示不忘故主，被李淵稱為「純臣」。遭竇建德進攻後，因父親被竇擒為人質不得已投降。密謀暗殺竇重歸唐朝，但未能成功，僥幸逃走。隨李世民滅王世充、竇建德、劉黑達，又擔任主將滅徐圓朗，隨李孝恭滅輔公佑。拒絕李世民的拉攏，未參加玄武門之變。貞觀年間與李靖一起滅亡突厥，此後十六年負責唐朝北邊防御，多次擊敗薛延陀勢力，又隨李世民進攻高麗。李世民死後輔佐唐高宗，被委以軍事，擔任主將再次出征高麗，終于將高麗滅亡。唐高宗重畫其形象于凌煙閣。滅高麗後次年病勢。
胡公秦叔寶第二十四。
本為張須陀部下勇將，張死後歸裴仁基部下，又隨裴投降李密，為瓦崗軍大將。在李密與宇文化及童山之戰中立下大功。李密失敗後投降王世充，因不滿王的為人，與程知節一同降唐，分配到李世民帳下。參加李世民歷次戰役，每戰必沖鋒在先。玄武門之變的主要打手。後因歷次作戰負傷太多而疾病纏身，貞觀十二年病故。