蘇定方從帥帳出來，對李靖最後讓他帶上杜睿一同出發，他只道是李承乾的意思，想要讓杜睿立功，雖然覺得這樣讓一個少年郎上陣未免兒戲，卻也沒什麼反感，一來，此次他能領軍是李承乾保舉，他本身就懷著恩，二來，就是李靖說的那番話，他知道李靖是一心為公的人，肯定不會為了討好太子而這樣做，想來杜睿著小小少年郎肯定也是有些手段。
杜睿心中反倒是驚疑不定，他想不明白李靖怎麼會讓他也隨軍出征，雖然此時男子十六歲便算成年，但是他如今不過十歲的年紀，這個年紀隨軍出征，恐怕也是前無古人，後無來者了，便是太宗皇帝也是十六歲才隨父兄出征。
跟著李承乾到了他的軍帳之內，李承乾一路上都是眉頭緊鎖，剛一進賬便道︰「承明！你可是得罪了大將軍！？」
杜睿聞言，詫異笑道︰「殿下為何這般說？」
李承乾道︰「既然不曾得罪大將軍，為何大將軍要將你也派去突襲定襄，誰不知道此行九死一生，危險異常，你年紀這般小，如何去的！不行！孤這就去找大將軍，讓他收回成命！你不是軍中之人，只是我的隨從，如果孤去說，大將軍一定會應允！」
杜睿見狀忙攔住了李承乾，他雖然心里不明白李靖為何要將他也放在蘇定方軍中，但是能親臨戰陣殺敵，而且還是剿滅突厥這麼一項大的軍事行動，他的心中還是有些歡喜，前世他習得多般武藝，卻無奈身處和平社會，沒有用武之地，如今好不容易有了這個機會，他怎能錯過。
「殿下不可去！」杜睿急道，「殿下可知此次聖上為何答應，讓太子隨軍，方才大將軍緣何說是你推薦的蘇定方！」
李承乾道︰「孤自然省得，父皇和大將軍無非就是希望孤能施恩于眾將！」
杜睿點頭道︰「正是如此，如今大將軍對太子殿下也甚是滿意，大將軍將令才下，殿下如果便去駁斥，那大將軍的威信何在，又會怎麼想殿下，此次北伐，聖上傾盡全力，只為畢其功于一役，此時若是出了什麼岔子，殿下如何自處！」
李承乾聞言，嘆道︰「只是承明你尚且年幼，此行凶險，孤怎麼舍得讓你勞苦，你我自相識以來，一直都是承明你為孤殫精竭慮，多般謀劃，如今孤又何忍讓你置身險地！」
杜睿聞言，心下也是感動，笑道︰「殿下不必如此，小弟雖然年幼，但也有自保的能力，此行只要謀劃完全，當可無恙，雖然這首功是蘇將軍的，但是出征的畢竟是飛虎軍，等得勝還朝之後，殿下可向聖上請命，將蘇將軍調入飛虎軍，擔任主將，也可為殿下再添一臂助。」
李承乾見杜睿這般說，也不好再勸，只得應允，不過又叮囑了一番，便放杜睿回去準備了。
當晚杜睿便和杜平生收拾好了披掛，兩人一人一桿長槍，叮囑了恆連要保護李承乾的安全，如今李承乾身在軍中，萬一蜀王，魏王的人鋌而走險，也是麻煩。
趁著夜色，飛虎軍四千余人在蘇定方的率領下，悄悄的離開了營地，兵出馬邑，朝著惡陽嶺的方向急進而去。
雖然李靖曾有嚴令，此行的主將是蘇定方，但是杜睿畢竟是太子身邊的人，蘇定方也不敢輕視，遇事便于杜睿商量，一來二去之下，蘇定方對杜睿這個少年郎的見識也是深深的佩服。
兩日後，飛虎軍便到達了惡陽嶺，這里山勢險峻，極易躲藏，將四千余人全都埋伏在了嶺間，多派斥候打探突厥兵馬的動向，等待時機，突襲突厥定襄大營。
又兩日過後，探馬回報，突厥兵力不斷調動，想來是其余各路人馬已經開始行動了，如今突厥兵力分散，恰恰是突襲的好機會。
當夜蘇定方就把杜睿，邱志磊，尉遲寶慶等人叫來，吩咐道︰「我意今夜突襲頡利定襄大營，諸營人馬各自回去準備。」
又商量了一陣，眾將便回營去了，杜睿道︰「今夜確實是好機會，只是將軍可先派一支人馬繞到前往磧口，我意今夜突厥必敗，頡利一旦失敗，定會逃到磧口，到時可將他一網成擒。」
蘇定方聞言，思慮了片刻道︰「承明此言雖然有禮，然我軍兵力本來就少，若是再分兵的話，兵少了不濟事，兵多了突襲定襄恐怕難成全功！」
杜睿听了，也不再堅持，便告辭回去準備了，蘇定方見杜睿走時臉上帶笑，心中也是不免一陣羞慚，他拒絕了杜睿的建議，其實也是有自己的私心，他難得獨自領軍出征，又是這麼一件天大的功勞，要是能將頡利生擒，此後必定青雲直上，他不願分兵，就是擔心，若是頡利真的逃到了磧口，這大功被別人搶了去。
當夜申時，飛虎軍一行四千余人便離開了惡陽嶺，悄悄的朝著頡利定襄大營潛行，如今大唐六路出擊，頡利手中兵馬雖然數量不少，但是那些部族首領卻各懷心思，他們本來就是被頡利打怕了，才屈服的，如果打些順風戰，他們當然不介意撈些好處，可是如今誰都知道到了生死存亡之時，全都不肯盡力，這樣一來，兵力居然顯得有些不足，此時留守定襄大營的也只剩下了兩萬余人。
太宗這次如此大張旗鼓的北伐，頡利的壓力也是很大，已然連續幾夜都睡不著了，和心月復兀魯議完事剛要躺下，突然感覺到了一絲危險，忙遣人再將兀魯叫來。
「大汗！又把末將叫來，有何要事！」
頡利臉上神情不斷的變換著，說道︰「兀魯！我總覺得今夜好像要出事，這樣吧！你多派些人馬巡營，特別是糧草，千萬要保護周全，要是糧草有失，這仗也就不用打了，洗干淨了脖子，等著李世民來砍就行了！」
兀魯雖然對頡利忠心耿耿，卻也不禁覺得頡利有些小題大做，道︰「大汗多慮了，那唐軍如今六路並進，拒探馬回報，少說也有十幾萬人，那可是唐軍的全部精銳了，他們哪里還敢派孤軍來定襄找死。」
頡利搖頭道︰「不可大意，我總覺得好像有危險降臨，你去傳我的命令吧！千萬要小心在意！」
兀魯見頡利主意已定，也不好再說什麼，正要躬身退下，突然整個定襄大營全都亂了起來，頡利大驚，忙跑出了汗帳，朝南面看去，那里是他的糧草大營，但是見到的場面，然他的一顆心都要炸開了，只見那里火光沖天，煙氣騰騰，顯然已經燒開了，接著就听到四面八方無數的馬蹄聲，和呼喊聲，頡利精通喊話，知道那些人喊的就是一一活捉頡利！
兀魯也是大驚失色，忙道︰「大汗！難道唐軍真的打來了，突利，契必合力他們都是干什麼吃的！」
頡利此時心中異常懊悔，恨自己沒早點兒作出防衛的決定，但此時後悔也晚了，見整個大營都亂套了，再想要組織兵馬拒敵救火根本就做不到，看著唐軍離汗帳越來越近了，忙大聲道︰「兀魯！快牽我的戰馬來，你去阻止人手拒敵，其余人馬隨我撤往磧口。」
兀魯是個莽漢，見頡利此刻居然要逃，忙道︰「大汗是草原的英主，怎麼能還沒看到敵人的影子就逃走呢！如今大營中尚有兩萬人馬，那唐軍也未必有多少，只要大汗登高一呼，剿滅這些唐軍還不是輕而易舉的事情嗎！」
頡利無奈的搖搖頭，他不是不想抵抗，只是無法抵抗，定襄大營留守的除了他的三千親衛之外，全都是各個部族的兵馬，人心不齊，沒事的時候，他還能壓制，現在知道了唐軍大舉來襲，都只顧著保命，如何能施展得開拳腳。
「別說了，兀魯！你去抵抗一陣，然後也向磧口撤退吧！這一仗，我們敗了，徹底的敗了！」
說完便翻身上馬，將三千親衛中的兩千人留給了兀魯，自己帶著人朝磧口方向逃去。
原來蘇定方領軍行至定襄大營二十里處，便潛伏了下來，只等著趁著天明時分再突襲，這時尉遲寶慶手下的斥候抓回了一個舌頭，居然探听到了頡利糧草大營的方位，蘇定方聞言不禁大喜過望，和杜睿商量了一下便派高真行待人去頡利的糧草大營防火為號，然後一舉突襲頡利大營。
高真行手下的人馬在飛虎軍當中，特種作戰演習成績是最好的，收拾了守衛之後，很輕松的便潛入了糧草大營，然後便四處放起火來。
蘇定方看到頡利大營一時間火光沖天，知道此行著功勞成了，心中也不免大喜，抽出長劍，大喊了一聲「活捉頡利」，便率人突入了定襄大營，一時間人歡馬叫，黑夜被照的猶如白晝，蘇定方和杜睿，尉遲寶慶，尉遲寶林分別帶人馬四處突襲，將突厥大軍攪的七零八落。