飛魚級快速魚雷艇
基本數據
長︰32米
寬︰4米
吃水1.05米
排水量95噸
動力為2台3脹往復式蒸汽機，1座汽車式燃煤鍋爐，雙軸推進，航速35節（極限航速40節），編制21人
武備
25mm雙管機關炮一門，89式艦載重機槍一挺，魚雷發射管4具（艇首3具，艇尾1具）。配備12枚采用靈箭級控制向蒸汽瓦斯魚雷。
靈箭系列魚雷
靈箭1型（蒸汽動力）
陀螺儀定向直航
直徑︰55cm
彈頭重量︰280kg
整體重量︰1.5噸
推進方式︰壓縮空氣
航程/速度（有3種類型）︰2300m/44節，2800m/35kts，3200m/30kts
該魚雷的推進方式是蒸汽動力推動，航速可以調整。它在水中運動時，帶有一條明顯的波痕，很容易被發現，主要缺點是在航行期間會在海面上留下一串很清晰的氣泡痕跡，主要裝備水面艦艇。
※※※※※
靈箭2型魚雷（電力推進）
陀螺儀定向直航
直徑︰55cm
彈頭重量︰280kg
整體重量︰1.6噸
推進方式︰電力
航程/速度︰2000m/30節（預熱狀況下的數據），2300m/28節（未預熱狀況下的數據）
魚雷技術
十九世紀末期的魚雷航速僅11公里/小時（6節），射程180─640米，尚無控制魚雷艇向的裝置。因其外形似魚，而稱之為「魚雷」。
魚雷的前身是一種誕生于19世紀初的「撐桿雷」，撐桿雷用一根長桿固定在小艇艇艏，海戰時小艇沖向敵艦，用撐桿雷撞擊爆炸敵艦。1864年，奧匈帝國海軍的盧庇烏斯艦長把發動機裝在撐桿雷上，利用高壓容器中的壓縮空氣推動發動機活塞工作，帶動螺旋槳使雷體在水中艇行攻擊敵艦。但由于艇速低、艇程短、控制不靈，盧庇烏斯的發明未策投入使用。曾參與上述研制工作的英國工程師羅伯特•懷特黑德于1866年成功地研制出第一枚魚雷。該魚雷借鑒了盧庇烏斯的發明，用壓縮空氣發動機帶動單螺旋槳推進，通過液壓閥操縱魚雷尾部的水平舵板控制魚雷的艇行深度。
1899年，奧匈帝國的海軍制圖員奧布里將陀螺儀安裝在魚雷上，用它來控制魚雷定向直航，制成世界上第一枚控制向的魚雷，大大提高了魚雷的命中精度。1904年，美國人布里斯發明發熱力發動機代替壓縮空氣發動機的第一條熱動力魚雷（亦稱蒸汽瓦斯魚雷），使魚雷的航速提高至約65公里/小時（36節），航程達2740米。
第一次世界大戰開始時，魚雷已被公認為是僅次于火炮的艦艇主要武器。第一次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船達1153萬噸，佔被擊沉運輸船總噸位的89％；艦艇162艘，佔被擊沉艦艇總數的49％。第二次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船總噸位達1366萬噸，佔被擊沉運輸船總噸位的68％；艦艇達369艘，佔被擊沉艦艇總數的38.5％。
1938年，德國首先在潛艦上裝備了無航跡電動魚雷，它克服了熱力魚雷在航行中因排出氣體形成航跡而易被發現的缺點。1943年，德國首先研制出單平面被動式聲自導魚雷，它可接收水而艦艇的噪聲自動導魚雷，提高了命中率。第二次世界大戰末期，德國又發明了線導魚雷，發射艦艇通過與魚雷尾部連接的導線進行制導，不易被干擾。