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軍事會議召開後的第二日，山東鎮所有部隊集結開始出發，除了王守仁的「仁」字營擔負騷擾遼東的任務，還有擔負「仁」字營後勤保障工作的「雨」字營一部分外，其他四營加上「雨」字營大部還有「國」字營乘坐「伏波」營的大船從鐵山以北一百里處一個天然良港登陸。運輸工作足足持續了四五天的時間，才將山東鎮所有的兵士運到了那里。待全部士卒登陸，田羽率領一萬多兵士快速進軍。五天後，強渡了鴨綠江，踏上了韃子的本土。
鎮江堡，當明軍強渡鴨綠江的時候，鎮江堡的守兵便得到了消息。守衛鎮江堡的是韃子甲喇額真鄂爾薩哈。本來鎮江堡地處遼東，遠離戰爭前線，再加上距離朝鮮又近，朝鮮已經臣屬韃子，不用擔心有戰事，因此日子過得非常的輕閑，雖然對于兵士的訓練不敢有所松懈，但是鄂爾薩哈等一眾將領，每天花天酒地，反正沒有了銀子，寫一封信給朝鮮左近的官員，朝鮮的官員恐怕惹怒了這幫軍爺，到時候發兵來打，莫不心驚膽戰的乖乖送上銀兩。鄂爾薩哈听聞有大量的明軍強渡鴨綠江，而且目標很有可能便是鎮江堡，馬上派出信使，一面給定遼左衛送信，一面給盛京上報，請求援軍。鄂爾薩哈原來也是一員猛將，雖然多年的太平生活，讓他有些發福，但是弓馬功夫還在，他听斥候的回報明朝的大軍不下于一萬，便打消了出城殲敵的打算。一面派人加固城池，督率鎮江堡壯丁上城協防，一面派人去城外大肆購買糧草，準備死守鎮江堡，以待援軍。
不過田羽大軍的速度很快，鎮江堡的城池加固還沒有完成，山東鎮的大軍就到了，將不大的鎮江堡圍了個結結實實。
鎮江堡是個土城，城牆是夯土築成，城牆並不是很高，大約一丈半左右，有些地方雖然加高加固到接近兩丈，但是絕大部分還是平常的高度。鄂爾薩哈站在城牆上，仔細的觀察著山東鎮士兵，鄂爾薩哈也是一員百戰之將，1637年還參與了鰲拜攻破皮島的戰役，對于大明的印象還停留在以往的經驗上。皮島自從毛文龍死後，更加窮困，因此當時的士卒往往都是破衣爛衫，十人里面也就三四個人有甲冑，在鄂爾薩哈的眼中那就是一支叫花子部隊，戰斗力更是不值一提。但是現在圍困鎮江堡的明軍給他太大的震撼了，圍成的明軍不但甲冑鮮明，而且調動之時，沒有一絲的雜亂之像，完全打破了他對大明軍隊的一貫印象。看到外面的大軍連綿數里，鄂爾薩哈的心不由一沉，憑借一丈多高的土城牆，自己能夠守到援軍到來之際嗎？
田羽帶著一眾軍中幕僚繞著鎮江堡走了一圈，信心百倍的朝著幕僚說︰「大家覺得我們得花多長時間攻破鎮江堡。」
一個叫馬威的幕僚笑著說︰「大人，早就听說韃子怎麼怎麼厲害，今天一看到底是蠻人，就他這個城牆連咱們一個小小的縣城都不如，這還是控制朝鮮的最重要要塞，要我說咱們山東鎮用不了三四個時辰，就完全可以攻破這個勞什子的鎮江堡。」其他幕僚也紛紛附和。
田羽听到馬威說三四個時辰攻破鎮江堡，搖了搖頭︰「太慢了，如果這麼個小土城，我們還需要那麼久才能攻破，豈不墮了咱們山東鎮的威名。」
田羽的話，不由讓這群幕僚面面相覷，一個叫陳啟山的幕僚比較愚直，以為田羽要用全軍四面攻擊，縮短破城時間，便忙勸道︰「大人，鎮江堡已經是我們的囊中之物，我們可以用火炮轟塌土城牆，雖然這個法子要慢了很多，但是可以盡量的避免士卒的傷亡。」
田羽從陳啟山的話中明白他認為自己會不顧兵士的傷亡而去蠻攻，因此搖了搖頭，笑著說︰「啟山先生，我可不會去蠻干，好了，讓你們見識見識咱們山東鎮的新式武器和最新的戰法。」說完朝著王守智搖了搖手中的令旗。
王守智看到田羽命令他們「智」字營開始攻擊。不由非常興奮。王守智雖然到了山東鎮已經有了一段時間。但是以往地戰事。幾乎都是野戰。同時是山東鎮主守。韃子主攻。現在不同往日。是明軍主攻。韃子主守。並且野戰變成了攻堅戰。難度大了許多。但是王守智信心十足。他相信他地「智」字營會在鎮江堡一戰中一炮打響。成為大明最著名地步兵。
王守智大喝一聲︰「百盾攻。五拼。」
接到命令後。「智」字營方隊中走出五支一百人地隊伍。然後將手中地鐵盾放在地上拼接起來。「智」字營現在使用地鐵盾是黑山島不久前地產品。剛剛列裝不久。這個鐵盾呈長方形。長一米二。寬六十公分。每個角都有一塊大約十公分見方地缺口。外面一層是可以抵御弓箭近射地鐵板。鐵板按照田羽地要求。外側並不是一平面。而是在上面打造了一道道波紋一樣地花紋。里面一層是重量很輕、但是材質非常結實地木材打制。上面還有結實地鐵扣。可以快速地將鐵盾拼接著一塊鐵板。
不到一炷香地功夫。五支百人隊就拼接出長十二米。寬六米地鐵板。鐵板剛剛拼接成功。「智」字營營中推出數十輛有著高高地鐵柱四輪鐵車。鐵車上面地鐵柱足足有兩丈高。而且可以根據情況搭接延長。鐵柱上還有田羽要求打造地動靜滑輪組。用來吊起用鐵盾拼接而成地鐵板。在王守智地指揮下。每八輛車吊起一塊拼接完地鐵板。吊起鐵板後。八輛車也用鐵器固定在一起。有了動靜滑輪組地幫助。雖然一百個鐵盾地重量達到了近兩噸。但是很輕松就吊到了一丈多高地位置。
「五十盾護衛。前進。百盾攻擊。」
听到王守智地命令。五隊每隊五十人地小組拿著盾牌護衛在車前。防御對方地弓箭。而失去鐵盾地五百人開始推動鐵車。向城牆方向前進。鐵車一運動。又有五隊每隊百人地步兵持盾跟上。
原來的攻堅戰多數都是使用炮火攻擊，然後步兵使用雲梯攻城，但是現在明軍的動作，一下子讓鄂爾薩哈模不清頭腦，這幫明軍到底想干什麼？他們不是想攻城嗎？怎麼沒有雲梯，弄那麼多車推來幾塊盾牌拼接的鐵板做什麼？不但鄂爾薩哈困惑，就是連明軍的大部分將領也不知道田羽葫蘆里賣的什麼藥，只有「智」字營的人知道他們在干什麼。
鄂爾薩哈雖然不知道田羽的目的，但是他還是下令射擊，阻止明軍靠近城牆。但是韃子的弓箭現在完全失去了作用。「智」字營的甲冑全部是堂吉提斯改造過的歌德甲，防御能力非常突出，即便沒有鐵盾的保護，韃子的弓箭也很難威脅到「智」字營步兵的生命，何況每支隊伍前面還有五十人舉盾護衛。
田羽看到攻擊的隊伍已經進入韃子的射程，又揮了揮令旗，這次的命令是下給「信」字營和「禮」字營，旗令的意思是火力壓制攻擊。一時間「信」字營和「禮」字營的弓箭、火器朝著城上仰射。雖然有城牆防御，但是火器和弓箭壓制得韃子抬不起頭來。而就在這時，「信」字營的火炮也開火了，將土城牆打得千瘡百孔。
用了不到兩刻鐘的時間，五隊步兵抵達城下，因為鎮江堡沒有護城河，而且城外又非常平坦，大大加快了這五隊步兵的速度。待到鐵板的前端搭上了城頭，鄂爾薩哈終于明白明軍的意圖了，但是為時已晚。在每隊負責攻擊的千總「尾降」的命令中，鐵板的後端慢慢放了下來，五塊鐵板成了明軍攻擊上城的通途。由于是用鐵盾拼接的鐵板，承重能力有限，因此田羽限定了攻擊的密度，只允許同時二十人攻擊。鐵板的後端剛剛落地，第一批十人組在什長的帶領下，開始踏上鐵板，朝著城牆沖去。當第一隊沖擊到鐵板中間的時候，第二批十人組開始踏上鐵板，開始攻擊。
第一批一共五十人，用了兩三分鐘的時間就登上了城頭，雖然鄂爾薩哈拼命想著將這些攻上來的人擊退下去，但是鐵板要比雲梯回旋的余地打了很多，而且上來的又都是重步兵，防御能力很強，幾乎是刀槍不入。因此雙方在城頭鏖戰了不到半刻鐘的時間，在損失了不到七八個人的情況下，第一批步兵順利從鐵板踏上了土城牆。然後就是第二批，第三批，第四批。