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安定步兵半跪在樹林邊緣，並沒有舉起長戟，而是將長戟豎著貼地拿握著。這是毛騰再三的囑咐，安定步兵雖然不如騎兵那般久經戰陣，但畢竟也是邊軍隊伍，素養很高，對于盧水胡騎兵的沖鋒毫無懼意。
長戟手身後的藤牌手舉著藤牌掩護著長戟手，身後還貼著長矛兵，就這樣形成了三層的陣線，緊靠著樹林。盧水胡弓騎兵拋射來的箭矢，多數都被樹葉樹枝和藤牌擋住，一輪拋射後只有幾個晉軍士兵中箭。
本來按照後世宋朝的疊陣，長矛兵是要半跪于前的，可是毛騰觀察了地形之後，斷定彭蕩仲不會傻乎乎地朝著有樹林掩護的晉軍陣線直接沖鋒。于是因地制宜，讓長戟手居前。可到底改變了陣型便也有了新的瑕疵，羌人騎兵掠過的時候，雖然藤牌手擋住了不少胡人的長矛，可是還有不少胡人的長矛就戳中了戟手，眼看十幾個戟手還沒有反擊就已經斃命，毛騰大喊︰「上戟！」長戟手抬起長戟，猛地就朝羌人騎兵的馬腿一鉤。前沿掠過的盧水胡騎兵個個落馬，隨即就被後排的長矛兵刺死，局面一下子就扭轉了過來。
彭蕩仲一邊指揮著下一輪的沖鋒，一邊又派人去樹林附近探尋突破口。眼看三輪沖鋒後盧水胡騎兵死傷已經數百，而晉人只死了不到一百人，彭蕩仲心急如焚。這時候探馬回報道︰「西邊山麓，有小路能通往樹林。」
「他娘的我怎麼不早點找！」彭蕩仲老羞成怒地擰了自己大腿一下，教弓騎兵在外圍繼續騷擾。接著就親率槍騎兵從探馬找到的山麓小路而去，盧水胡的騎兵速度極快，不一會兒就繞到了毛騰陣線的後方。
「孩兒們，干了毛騰的後面！」彭蕩仲大喝一聲，率先沖進小路，這條小路其實是樹林的稀疏處，盧水胡的騎兵可以在樹林中穿插前進，雖然在樹林中騎兵喪事了沖鋒能力，可是畢竟繞到了晉軍陣線的後面，一定會引起晉軍的恐慌的，彭蕩仲想。
「藤牌手防守陣線，其余人殺進樹林！」毛騰一聲大喝，長戟兵和長矛兵紛紛進入樹林，不少盧水胡軍士為了行進方便也下馬操著長矛就殺了過來。樹林中一片混戰，可是晉軍緊密配合，在樹林中依然是有條不紊，而盧水胡人顯然不擅長這種混戰，連連死傷。彭蕩仲暗想︰「後邊的羌人步兵來就好了。」于是下令暫且撤退，可是盧水胡騎兵撤到樹林入口處後，忽然山腰上一陣大笑，張光帶著數百弓弩手一起站了起來，居高臨下朝團成一堆的盧水胡猛烈地發出了箭矢。毛騰也在樹林中大喊︰「殺彭賊者擢為軍司馬！」
樹林中的矛兵和戟兵大喊著「殺彭賊」，一時氣勢如虹，彭蕩仲和外圍的騎兵團成一片焦頭爛額，已經死傷無數。這時候還在樹林外的弓騎兵也紛紛趕來救援彭蕩仲，可是都被張光的強弓勁弩逼退，反而有不少弓騎兵進入了弩手的射程，紛紛落馬。彭蕩仲大喊道︰「弟兄們莫急，還有兩千步兵馬上就過來了！」
毛騰在樹林中看個真切，操起弓來拉滿弦就是一箭，可是他身在樹林中到底不便，這一箭竟從彭蕩仲身後五米遠的一棵樹邊滑了過去。毛騰無奈，只好一箭射死彭蕩仲前方一個毫無遮掩的騎兵。彭蕩仲看個真切，頓時大為驚恐，大聲喊道︰「孩兒們護送我出去！」
盧水胡的騎兵一邊擋著箭雨，一邊為彭蕩仲騰出一條路來。彭蕩仲爬在馬肚子底下，兩手抓著馬鬃，身後的騎兵就朝馬抽了一鞭子，那馬終于載著彭蕩仲從山麓中逃到了平地，馬背上已經被山上的弓弩手射的刺蝟一般。
「孩兒們撤啊！」彭蕩仲終于在平地上的弓騎兵接應下換上新馬，逃出了弓弩手的射程。可是多數的盧水胡騎兵都被堵在山麓和樹林中被晉人殺死。毛騰急切中從樹林中跳了出來，朝著彭蕩仲的方向連放數箭，圍在彭蕩仲身旁的弓騎兵瞬間就死了兩個，弓騎兵們也罵咧咧地朝著毛騰放箭。彭蕩仲這下也管不了那麼多了，也不再大喊，一個人騎著馬就朝南狂奔逃走了。
有幾十個弓騎兵也跟上了他，可是後面的弓騎兵卻都被開始向山下追擊的弓箭手射下馬，晉軍的步兵追上前來，就是一矛刺死。
逃出生天的彭蕩仲身邊只剩了不到一百人，嚇得心驚膽戰，沒想到自己竟就這麼栽在了汧縣。可是容不得他考慮，已經從東方迂回包抄並擊退了他後續步兵的皇甫澹帶著一群殺紅了眼的晉軍騎兵將他的退路擋住了。
盧水胡人並不缺馬，其步兵多數都是裹挾來的俘虜，其中不乏氐羌甚至漢人。在盧水胡騎兵的督戰下還尚有戰斗力，一旦離開了盧水胡騎兵的督戰便毫無戰力，皇甫澹在對付這兩千步兵的時候根本是屠殺一般輕松，不一會兒便斬首數百級。多數步兵都紛紛逃入西邊的山林中，皇甫澹因為有毛騰讓他堵截彭蕩仲的命令而並未戀戰，直接轉頭向北而來。
彭蕩仲看到皇甫澹的騎兵，一顆心頓時都涼透了，發瘋似地朝弓騎兵吼道︰「全軍突擊，他們人不多，硬沖過去！」
弓騎兵有些猶豫，彭蕩仲登時就操起馬槊戳死了一人，剩余的弓騎兵只好換上長矛和馬刀，開始向皇甫澹的陣線沖了去。彭蕩仲喘著氣跟在最後面，等兩軍對接之時猛地調轉馬頭，朝西邊山林方向沒命地狂奔而去。
「彭賊休走！」
皇甫澹猛地拍馬，帶著兩個騎士緊追而去。皇甫澹的馬快，很快便和兩名騎士拉開了距離，彭蕩仲看得真切，拉弓就朝皇甫澹方向一箭，彭蕩仲本來箭法極高，可是心中驚懼，手一顫只射中了皇甫澹的馬頭。皇甫澹雖然鎧甲精良中一箭也無大礙，可到底也被這一箭震住，放慢了速度。彭蕩仲幾乎是要命地抽著馬，終于拉開了距離，回頭一看皇甫澹躲在馬脖子後面還在緊追不舍。彭蕩仲想也不想，徑直從馬上跳進了右側的一個山溝里，在斜坡上狂滾下去，終于安全逃月兌。
盧水胡大部分騎兵都在偏狹的樹林和山麓間被安定郡兵殺掉或頭像，只有少量落荒逃走。等皇甫澹與毛騰匯合後，清點傷亡，已經斬首八百，俘虜一千三百余人，俘獲戰馬一千余匹，而安定君只傷亡了不到兩百人。本來執意要先打隴關的皇甫澹頓時對毛騰大為佩服，張光和皇甫澹也沒有再私下商量，只是向毛騰請示下步的軍令。
「軍糧已經不濟，加之俘虜眾多恐會生變。如今之計，當迅速拿下隴關，務必除掉彭蕩仲父子，安定盧水胡之患便可化解。」毛騰說道。
皇甫澹道︰「趁余威尚在，先殺了這些俘虜再說。胡人人面獸心，留在軍中不但浪費糧草，還可能會生出別的事端。」張光卻道︰「子清兄，自古殺降不詳，更何況這些胡人沒了馬匹武器不過一群廢人。依我看便殺其首腦人物，然後就地遣散，速速拿下隴關才是。」
皇甫澹和張光二人在處置俘虜的意見上有了分歧，爭論起來。毛騰擺擺手道︰「兩位莫爭，這些俘虜還有用處。暫不能殺，也不能就地遣散。先將其分散監管，休整一夜後讓這些胡人作為前驅去攻打隴關。就算胡人陣前倒戈，可以彭蕩仲剩余的力量又豈是我敵手？只會引起其內部混亂，隴關便可不攻自破。」
張光听畢，點頭道︰「不錯，彭蕩仲若開關門收納他們，我們就趁勢追殺進去，也免了攻堅的幸苦。」
皇甫澹還想堅持殺降，毛騰說道︰「如今最缺人口，這些胡人帶回安定還可以補充你們兩家的部曲佃農，帶在軍中還可以做不需要可惜的先登。而要是輕易殺掉的話，只怕日後很難有胡人再投降了。」
卻說彭蕩仲從山溝中滾了下去，終于逃出生天。渾身的鎧甲已經被磨得稀爛，關山到隴山一帶山路崎嶇又無法辨認方向，彭蕩仲只好丟了破爛的皮甲，只帶著一把胡刀，跌跌撞撞地在山林中如無頭蒼蠅一樣亂踫。所幸是天無絕人之路，等他餓得發昏的時候卻看到山溝對面竟有幾戶人家。不禁大喜過望，趕緊就爬了過去。
山溝看起來小，一眼就能望見對面的人家，可是一旦走起來曲曲折折拐彎抹角，只走了十多里的崎嶇山路彭蕩仲才從一個斜坡上爬到了那幾戶人家附近。可是抬頭一看，只有空蕩蕩的房子和一些零碎的木頭，別說吃的，就連鍋碗都沒有。看來村中的人早就逃光了，哪有人住，彭蕩仲倒吸一口涼氣，頓感絕望。
「唯，哪家的漢子，披頭散發跟個野人一樣？」忽然身後傳來一個蒼老的聲音，彭蕩仲一看竟是一個烏黑瘦小卻脖子腫成一大塊的老漢。老漢明顯是營養不良有大脖子病，可脖子雖大卻身材瘦小羸弱，走路也不穩當。彭蕩仲會說漢話，連忙裝出一副老實的樣子，上前就道︰「老丈啊，我是從安定逃來的，胡人到處作亂，我差點就沒了命，現在又餓又渴，還請老丈賞點粥飯吧。」