半月之間，清兵在費揚古等人的率領下，先後克服林西、熱水塘、水城子、上宮地諸城。狼瞫率喀喇沁左旗佔領了黃崗山要塞。噶爾丹的兩萬人馬全被壓縮在景峰和黃崗山的山峪里。連連丟失天險，噶爾丹心中極度驚慌，但他心里明白，只要一下令退卻，在五倍于己的清兵鐵壁合圍中立時就會潰不成軍。幸好這時羅剎國派人來送信，說半月之內將派扎哈羅夫中將帶三千哥薩克前來增援，**的藏兵也趕到了科布多，正向這兒日夜行進。這是兩劑興奮劑，噶爾丹覺得膽氣豪壯，遂下令在景峰臨時造一「駝城」，誓與清兵在此決一死戰。
所謂「駝城」，蒙古人滅宋時就曾用過。即是將大隊駱駝排成城圈以資守圍。駱駝這畜生號稱「沙漠之舟」，每遇大風狂飆即堅臥不動，戰陣之中利用它的此種特性組成臨時駝城，確是再妙不過。噶爾丹一聲令下，用來運送軸重的一萬三千頭駱駝全部集結到了景峰之下，環大營而臥，背上加了箱垛，把毛氈漬了水遮蓋得嚴嚴實實，三百名火槍手伏臥在駱駝陣後，一萬名弓箭手則站在靠後的高坡上嚴陣以待，遠遠望去，烏沉沉，黑鴉鴉，恰如一道鐵壁似的。
費揚古騎馬在駝陣前巡視一遭，回到大營時已是辰刻。他閉目半仰在椅上，「聖上要的是無一漏網，不是必操勝券！」費揚古霍然開目，神色變得異常嚴峻，暗思，「噶爾丹並非等閑之輩。我著他是用駝陣阻擊我軍，掩護他的中軍向西北逃竄！不然，他最精銳的穆薩爾大營為什麼不在正面，卻設到了景峰之西？要知道，穆薩爾是專管護衛他的！大炮不能全用在正面，至少要有一半調往西北！」
費揚古下令調過十門紅衣大炮。直待午時過後，他方披掛停當，來到陣前。獰笑著吩咐道︰「駝陣先用炮轟，開了缺口，立刻沖進去，將噶爾丹各營分割開。擒住噶爾丹就是首功！」說罷，將手中血紅的大令旗「嘩」地一揮。
十門紅衣大炮立刻怒吼起來，飛彈挾著濃煙，閃著火光飛向敵陣，一千余名鳥槍手站在陣前向景峰敵陣猛烈射擊。幾乎與此同時，噶爾丹陣中三百火槍手也向清軍發射。他們雖無大炮，但俄羅斯式火槍確比清軍精良得多，射程既遠，準頭又好，且集中火力專**手，清兵中炮手早有四十余名飲彈而亡。虧得費揚古部署得當，每門炮配備的炮手多，此刻槍炮之戰打得激烈，景峰下，河畔炮聲隆隆，震得大地劇烈地撼動著，景峰下幾處起火，在北風中 啪作響，戰場上濃煙黃塵直沖雲天，殺聲鼓聲不絕于耳，甚是緊張恐怖。
但噶爾丹的駝陣並沒有被攻開。難就難在駱駝是活的，幾次正面炸開缺口，駱駝被炸得血肉橫飛，立刻就有馭手重行調整補上。直到未時。費揚古命集中火力猛擊西冀，叫鳥槍手集中射擊馭手，這才奏效。清軍左翼對面終于被撕開三十丈一個大缺口，接著正面也被打開。費揚古雙眼通紅，大喝一聲︰「七尺丈夫建功立業即在此刻，弟兄們，殺呀！」數萬清兵馬上馬下齊聲呼喊著沖殺過去。噶爾丹營中立時號角急鳴，一萬余名騎兵潮水般涌出陣前，立刻呈現一場白刃肉搏的血戰！
噶爾丹的騎兵雖少，但都是從西域游牧部落精選的蒙古勇士，個個精騎術，善劈刺。清兵訓練多年，結陣沖殺、進退有制，殺得難分難解。大炮和鳥槍這時已派不上用場，戰場上的人個個血葫蘆似的，只用有辮子無辮子做標志。戰馬嘶鳴著沖撞往來，馬刀和馬刀相迸，火星四射。砍落的人頭被人腳、馬蹄踢得滾來滾去，汩汩的鮮血汪成一個一個的血潭，漸漸凝固、發紫。這場肉搏戰自未時殺到酉末兀自毫不松懈。費揚古略一沉吟，突然大叫一聲︰
「皇上聖駕到，萬歲來看望我的勇士們哪！萬萬歲！」
清兵們听得這一聲高呼，更發了瘋似的，向敵人揮刀拼殺。一邊高叫「萬歲」，一邊狠劈猛剁。噶爾丹的兵本就寡不敵眾，三停折了兩停，此刻越發氣餒，噶爾丹眼見支撐不住，大喊一聲「回軍」，放馬逃往大營。戰場上高下立見，清兵一鼓作氣，將陣前剩余的三千敵軍團團圍住，砍瓜切菜般，不到半頓飯光景便殺得一個不剩，接著便沖進了噶爾丹的大本營，敵營中立時燃起了熊熊火光。
噶爾丹的大營被擊潰後，余戰未息，蒙古人生性寧死不屈，雖失去建制，昏夜中仍人自為戰，黑暗中馬踏刀砍，死的人不計其數。噶爾丹的中軍親兵舍生忘死，總算保著他逃了。康熙得報後，望著遠處黑沉沉的草原，舒了一口氣，「現在必須盡快判明噶爾丹行蹤，一步也不能放松，窮追到底，直至擒拿到手，朕才能安臥北京！」
費揚古叩頭說道︰「此戰未收全功，責任在臣，臣願帶三萬輕騎窮追，一年之內捉不到噶爾丹，臣將首級付于從人送回北京，萬萬不可再勞動聖駕了！」康熙默然，看了一眼費揚古自動請纓前敵立功，他原歡喜。但此刻功虧一簣，難道他一點責任也沒有？良久，康熙方道︰「朕說了親征，其實一仗未打。追擊噶爾丹朕親率中軍一萬四千，從後猛追。費揚古率軍三萬五千由北路強行軍直逼科布多截他後路！」
事情就這樣確定下來了。康熙率軍正面追擊，費揚古帶北路軍包抄，直向西北窮追。不數月間，清軍連克阿巴哈納爾、二連浩特重鎮，殲滅噶爾丹一萬余名留守軍隊。待至六月，清軍在昭莫多會師，激戰一日方攻下這座要寨。盤查俘虜時，方知噶爾丹先是派人與戈羅文聯絡，羅剎見他已無用處，不但不肯收留，連原已答應的一千枝火槍也拒不交付；與回部、青海聯絡，信使一去杳如黃鶴。城中降將只說噶爾丹由他的女兒護送，十日前就棄城而走，誰也不知他逃往何方。
得悉這一情況，康熙立即在昭莫多的喇嘛廟中召集軍事會議。恰這時留守北京的佟國維奉皇太子胤礽命遞來飛折，說回部、青海、哈薩克等部都己修表朝廷，叛離噶爾丹，稱臣進貢，保證噶爾丹一人境，即刻擒拿解送北京。康熙一合計︰此刻噶爾丹別無路走，只有投靠**喇嘛桑結仁錯。
「真的如此，那就麻煩了。」康熙想到自己十余年的準備，真有點欲哭無淚，一旁的佟國維等跪請康熙回京。
康熙隨意翻動著北京遞來的一疊奏折，足足幾十件，都是各部院大臣請駕回鑾的。有的說︰「蠻夷荒服，治以不治，古惟有驅逐之而已，防守之而已。」有的說︰「勞師遠征，未必能奏效也。」康熙看著輕蔑地冷笑一聲，將文件一推，對費揚古等人道︰「打起精神來！青海回部既入我手，噶爾丹想去藏北談何容易！朕看他此刻頂多逃往塔米爾河一帶。只要藏兵不能和他會合，一定能捉往他。現在還不能說功虧一簣，若真的放虎歸山，數年之後就又要變成西域一大毒瘤！」費揚古等人看了看康熙，康熙的臉繃得緊緊的，石頭人一樣不動聲色。費揚古等人心下又愧又佩服，遂叩頭說道︰「使聖心勞苦如此，臣等萬死不能辭咎！既然皇上決心已定，臣等何敢畏難？」
康熙一擊案站起身來，目中放出咄咄逼人的光，略一思忖，至案前提筆疾書寫道︰
大將征膽氣豪，冰矛青劍霜刃刀。
待到天兵凱旋日，親與將軍月兌戰袍！
看了看，中間有兩個「將」字，似有不妥，也不細推敲，將墨汁淋灕的紙遞給費揚古道︰「這個賜你！你還是率軍由北路包抄，朕率中軍督戰！今日即召三軍千總以上官佐，朕親自訓誡，不達目的，誓不罷休！」
費揚古抖著手接過詩，熱淚像泉水般涌流出來。
大軍又進發了，費揚古等人按照康熙帝的部署，設伏用計，前後夾擊，噶爾丹殘余部死的死，降的降，還擊斃噶爾丹之妻阿奴，最後，噶爾丹只帶了幾十名騎兵月兌逃。
康熙三十五年，六月中旬大軍凱旋。