在海衛呆的日子是趙永泰來到這個時代以來最郁悶的日子，艦隊艦長們的不配合讓他無可奈何。不過他還是堅持天天到海衛參與艦船的訓練。
熟話說實踐才是檢驗真理的唯一標準。雖然艦長們不配合，但是下面的隊長們都是他直接訓練出來的，就算是隊員，他的影響力也很大。所以他堅持每天上艦，一邊學習艦船的操作，一邊讓下面的人進行一些小的試驗，特別是火炮和火槍的瞄準與裝填。對此艦長們也沒有表示抗議，只是要求不要耽誤他們的訓練。
槍、炮在戰船上射擊與在陸地上基本不相同。在陸地上只要一次瞄準，在沒有改變攻擊目標前，基本上不用再次瞄準。就算是炮身震動產生了偏移，也只需要簡單的教。
而在海上則不同。海上對戰雙方都是在不斷移動的，再加上海浪引起的船身起伏波動，使得在每次發炮前都需要瞄準，同時還要確定船身的起伏狀態。這就需要觀瞄手能夠精確控制發炮時間，要不炮彈就不知道飛到哪兒去了。火槍也差不多。
經過了長期的試射，觀瞄手們也有了一些艦炮的瞄準經驗。趙永泰也經常在白天的訓練完成後召集大家進行總結。
「大家要記住，我們一旦遇到敵人，那時大家的唯一目標，就是在最短的時間里將盡可能多的炮彈打出去。當然，前提是要打準。」趙永泰一邊用石膏做的粉筆在黑漆刷成的黑板上寫畫著，一邊說道。引來下邊所有人一陣哄笑。
「大家試射了這麼長時間，可能也發現了，在戰艦上發炮與在陸地上有很大的不同。炮彈擊中的位置與你們瞄準的位置差距很大。」趙永泰說到這個，下面許多人都在點頭。
「這是因為移動的關系。比如說我們射擊的目標是一個小島。我們想要攻擊的位置在這里。」趙永泰在黑板上畫了一個大圈，又在里邊畫了一個小圈。
「我們在瞄準鏡里瞄準了這個位置，但是等發炮後卻發現炮彈擊中的卻是在他的一邊。為什麼。因為我們的船在移動，這時炮彈就會向我們航行的方向偏移。就是這樣。」他將火炮與目標點、擊中點用線連了起來，形成一個三角形。
「所以大家應該在瞄準的時候加上我們的航行速度。航行速度怎麼知道？第一就是船長們公布的航速。第二就是你們自己的經驗積累，大家時間長了也差不多能夠估計得出。這樣，我們在瞄準時實際上要瞄準這個位置，才能讓炮彈擊中我們想要的這個位置。」趙永泰在黑板上以目標點為與火炮的連線為對稱軸，在另一邊又畫了一個三角形。指著那個新畫出來的點說道。
「大家現在經驗不足，可以在第一炮的時候注意觀察擊中點與自己的瞄準點差距多大，然後後面就可以據此調整自己的瞄準位置。當然，要是第一炮打飛了，那就只能看第二炮了。」趙永泰說完笑了笑，引得大家也跟著笑了起來。
「如果對方也是艦船，那也差不多。只是要注意對方的航向與航速。如果我們的航向相同，那這個距離就是雙方的航速差；如果航向相反，那就是航速和。這個也可以通過第一次擊中的情況來進行估算。」說著，趙永泰在黑板上對這兩種情況進行了演示。
「另外，我們在瞄準的時候，還要注意一個問題，就是我們船體的上下起伏的問題。我們在發布開火命令時要注意到此時的起伏狀態。其實這跟剛才講的船的移動差不多，只是一個是左右方向的移動，一個是上下方向的移動。大家應該有注意到，只要船外的風浪沒有太大的變化，這種起伏也不會有太大的變化。所以我們在瞄準時，每次所要瞄準的前移位置就差不多。」
「當船身是在上升時，那我們就要將瞄準的位置下移一點，就像在這里。」趙永泰畫了一個船身的側面簡圖，一邊說，一邊在上面標注。「這段前移的距離要多少，這也要靠你們的經驗。當然，第一次擊中時的位置差異也可以看出來。」
「如果船身是在下降時，就要反過來，瞄準的位置就要上移一點，就像是在這里。也就是說，我們在瞄準時，要同時注意左右和上下的提前位置。這段位置我們稱為提前量。大家在瞄準的時候注意加上提前量，這樣炮擊時的命中就會高。當然，這個提前量的預估需要大家多練習，多總結，經驗多了預估自然就比較準了。」趙永泰非常慶幸自己在當初組建護衛隊是就給大家安排學習讀書寫字和算術，要不然現在給他們講這個提前量就很難了。
在經過了一個多月的隨船訓練後，趙永泰發現船上的炮兵們在艦船靜止時的命中還可以，但是在航行時的命中就實在有點兒慘不忍睹了。經過自己的親自多次試驗後，趙永泰將自己的經驗在總結會上進行了講解。
其實對于現在直瞄式的加農炮來說，只要估算出提前量，命中還是很高的。趙永泰在親自多次試驗後，現在的命中率已經超過了整個海衛最好的火炮觀瞄手，讓幾位艦長都有點兒吃驚。
經過了趙永泰的講解後，第二天船上的觀瞄手們的命中明顯提高了許多。
為了能讓更多的海衛隊員得到訓練，戰船減少了物資的儲備，讓更多的隊員上船進行訓練。但相對于海衛八千多人來說，這一艘戰艦實在是太少了。除了原船人員，其余人員輪一次也要一個多月。在沒有輪上的日子，其他人就只能在以前找來的小船上進行適應性訓練了。
到了崇禎四年四月，新造的兩艘同型船完成下水，這樣的情況才有所緩解，輪訓時間縮短為半個月。
崇禎四年八月十八日，護衛隊海衛艦隊3艘巡江級戰艦與合興泰商行6艘600料的商船組成船隊，前往日本進行貿易。此次是海衛艦隊第一次正式的護航任務，同時也是新式戰船第一次進行遠海航行。在趙永泰的全力爭取下，他總算以一名海衛艦隊的觀察員身份參加了這次的遠航。
當艦船離開港口進入大海後，趙永泰站在船頭感覺真是神清氣爽，一種豪情充溢在心間︰
在前世的時候，經常能在網上看到說第一島鏈，第二島鏈捆束著共和國海軍的身軀。後來甚至一些南洋小國也能在南海搶佔一些島嶼，盜采海底的石油等資源。
而在現在，西方才開始大航海沒多久，南洋諸國也只有少部分地區成為了西方的殖民地。對于華夏民族來說，此時的海洋充滿著無限的機遇與希望。作為現在世界上最大的消費國和出口國，一旦大明取得海貿的主動權，大明將擁有如後世的美國，甚至是超過美國的國際地位。不再會出現兩百年後的煙片戰爭，割地賠款的國恥。現在自己腳下的這艘船不但只是一艘新式戰船，它還承載著自己和華夏民族的希望。
而且自己的耳根子終于可以清淨了，那群小女孩子實在是太恐怖了。想到前兩天中秋節晚宴的情景，趙永泰頓時打了個寒顫。只要有一個給他夾菜，那其他人肯定也會一人來一筷子。一個人敬酒，那其他人也跑不了。想想，吃菜要吃九份，喝酒要喝九杯。如果不是他反應快，即時裝醉，都不知道他是被撐死還是被醉死。甚至于如果不是小舒雅聰明，給他帶了些吃的回屋，說不定會被餓死。
他現在只要一看見女孩子們是一起出現，腦袋里出現的第一個想法肯定是怎麼離開。和這些女孩子在一起，一個和幾個絕對是天堂與地獄的區別。他實在是想不明白，為什麼她們單獨相處時那麼嬌俏可人、溫柔順從，一旦一起出現就變得那麼可怕。就連看起來頗為文靜聰明的錢婉瑩也不例外。所以他現在最討厭的就是參加宴會，這種情況幾個女孩子肯定是一起參加，還沒見過誰缺席過。
不過現在要是有一個和自己一起站在這里，只要一個，想想也不錯啊。站在船頭的趙永泰豪情壯志感慨完以後，在這個環境里不由得又想起了以前看過的泰坦尼克里，男女主角迎風而立的美麗場景。
站在這個船頭，感受著徐徐的海風，趙永泰也想感受一下那種場景到底是什麼感覺。完了要是還能像電影里再發展點兒什麼就更好了。可惜現在大明不讓帶家屬上戰船，嗯，準家屬。
不過趙永泰的好心情在出海一天後就消失得無影無蹤。本來隨船海訓時一點兒也感覺不到暈船的他現在是吐得一塌糊涂。還好看到不少也也跟他一樣，他心里才平衡一點兒。吐得手腳發軟還爬過去「安慰」別人︰「沒事兒~，吐啊~吐啊~也就習慣了。」結果自己剛準備開口大笑，「哇」一聲就吐了對面那位他剛安慰的那個隊員一臉。那位隊員不知道是受此感染還是氣不過，「哇」一下又吐回他一臉。看得周圍的人目瞪口呆。還好趙業看他又要吐，馬上一把上去將他扶開了，要不然讓他們兩人這麼吐來吐去，周圍的人也要受不了了。
崇禎四年正月初八日，後金鑄造成第一門紅衣大炮，開始發展火炮部隊。
二月二十二日，福建瑞金饑民發動暴動。
七月間。李自成投高迎祥，號「闖將」。
八月初四日，後金攻佔大凌城。祖大壽降。