清晨黃武、鐵定軍、王海浪、王海濤四個人都準備好了，他們將所需的物資，綁在自己的身上，走到投石機上，全身緊縮，縮成一團。
付華安親自啟動投石機，連續四聲‘崩’響，四個人被投石機投飛出去，隨著空中劃成一道黑色的弧線，四人在海面安全落水。
四人落水後，馬上伸展身手，用力朝倭船游去，可惜他們的行蹤還是被倭船上的倭寇發現了，他們加快行駛速度，使得他們四人靠人力根本追不上倭船。
這次行動失敗後，四人都很失望。
黃文見黃武如此失落，就去找他安慰一下。
黃文︰「現在戚繼光將軍的船，還有一天才會到，你還有時間對付倭寇。」
黃武︰「現在連靠近倭船都不可能，還怎麼對付他們。」
黃文︰「現在是我們的炮艦緊追倭船，才出現我追他逃的現象，如果讓我們的船逃，他們追，我們四個只要潛在水中，等待倭船到達後，你們四個想個辦法貼在船上。」
黃武︰「太好了，只要我們能夠貼在船上，到了晚上，我們再爬上船，對倭寇進行偷襲。」
黃文︰「現在我們去找付華安將軍，看他同不同意，只要同意就按計劃行事。」
黃武再次找到付華安將黃文告訴他的辦法說了一遍。
付華安並不想過度的打擊他們四人小隊，同意再試一次，但只能是最後一次，而且如果能夠成功上了倭船，也必須在明天太陽升起之前離開倭船。
明天天亮的時候戚繼光將軍的炮艦就會和自己會合，分為兩路對倭船進行炮擊。如果那時候他們四個還在倭船上，必定也會遭到炮擊。
黃武同意了付華安的建議。
四個人準備好一切後，潛伏在海底。
炮艦上的付華安見四人已經準備好，就下令調整帆的方向，調轉船頭不再追隨倭船。
剛開始倭船船隊根本不理會大明的炮艦，繼續按原方向行駛。
這下付華安可急了，見倭船不上當，又調轉船頭繼續追擊，並用投石機向倭船丟了幾塊石頭，這塊石頭距離太遠，根本無法扔到，只是具有挑釁作用。
這下倭船船隊激怒了，他們開始調轉船頭，向大明的炮艦追擊過來。
一見倭船船隊上當，付華安馬上調轉船頭，裝出逃跑的樣子，這樣馬上扭轉的局勢，變成炮艦逃跑，倭船追擊。
看見倭船揚滿帆追擊自己，付華安和黃文相當高興，這下倭寇可就上當了。他們沿著設定好的航線行駛，倭船也跟著自己的航線，兩隊船一前一後行駛著。
海底下的黃武四個人，通過水靠維持自己的呼吸，見倭船向他們行駛過來，但每艘倭船下有一張漁網，這是防止有人暗中潛入船底。
黃武早有準備，已經備好一根長竹桿，竹桿的末端有一個大鐵鉤，對準倭船船隊的最後一般倭船的漁網一伸，鐵鉤鉤住了漁網，四個人抓住竹桿，跟著倭船一起走。
鐵定軍慢慢地沿著竹桿爬向倭船船底，從腰間掏出工具，這是一把特殊的鑽子，中間有一個長長的空洞，又模出一根長長的鑽頭。將鑽頭插在鑽子那個長長的空洞里，對準船底開始轉動。
鑽子的動作很輕微而且平穩，不像鑿子一樣發出‘呯呯’的聲音，倭船上的倭寇听不到船底的任何聲音。
這把特殊的鑽子，用得鑽頭是一根十寸的鐵棒，前端是一個螺旋的形狀，用于快速穿孔，後面有著粗糙的表面。
很快一根鑽頭就深深地插進倭船船底，鐵定軍按一下鑽子上的機關，鑽頭和鑽子就分離了，留下那根鑽頭插船底。
鐵定軍又重復地將一根鑽頭，插進鑽子里，就這樣他在船底，插上一排鑽頭，鑽頭自小而上，形成一個簡易的樓梯狀。
有了這個樓梯，人如果手腳並用，很容易就可以爬上倭船上，但現在是白天，視野良好，他們四人現在不敢妄動，暫時潛伏在海水里。
為了不讓倭船上的倭寇起疑心，王家兩人兄弟潛入海底，將竹桿上的鐵鉤和漁網分開，並把竹桿藏在船底下。
漸漸地夕陽西下，黑夜來臨了，海上和陸地不一樣，入夜後，風流顯得特別大，船顛簸得特別厲害，此時如果有人想爬上船，相當不容易，特別容易被海浪打落，並被海浪卷走，所以基本上不用巡邏。
這並不是最主要的，主要是巡邏時，人特別容易被船拋出去，大海茫茫，要找回這個人特別難。寇也是人，也是怕死的，所以他們最多就是把燈提到窗口，四處照一下，根本沒有細察。
這是給了黃武他們四人機會，他們四人經過特別的訓練，能在大風大浪中行動自如。通過這個簡單的樓梯，四人慢慢地爬到倭船上，又悄悄地模進船艙內，找了四件倭寇的衣服穿上。
好一切掩護措施後，鐵定軍悄悄地說道︰「現在我們施展身手，能干掉幾個倭寇算幾個，」
黃武︰「倭寇這麼多，我們才四個人，萬一被倭寇發現，我們很難逃月兌。」
鐵定軍︰「萬一發現了，我們可以跳水逃跑。」
王海濤︰「我們的水性雖然好，說不定有些倭寇的水性也不錯，而且他們人數眾多，逃月兌的機會相對會比較小。」
黃武︰「再說一個一個殺，太慢了，而且容易暴露，我們不能冒這個險。」
鐵定軍有些急了，說道︰「我們好不容易上了倭船，難道只穿四件倭寇服裝回去，還不讓那些海防軍大笑我們無能。」
黃武︰「殺倭寇不一定要用刀，你看看這是什麼？」黃武邊說邊掏出一個瓶子。
鐵定軍有些不解的問道︰「這是什麼東西？」
黃武︰「這是烏頭粉。」
鐵定軍︰「烏頭粉？這是毒藥啊！」
黃武︰「沒錯，烏頭是一種巨毒，我們將毒藥投在倭寇的食物中，讓倭寇中毒死亡，這樣我們可以省去很多力氣，而且不容易被發現。」