明朝的幾員大將集聚在大帳內，紛紛要求立刻出兵解救元帥。王寶祥、阿寶即是將軍，又是大內侍衛，地位崇高，武藝了得，紛紛向萬歷建議。
「皇上！我們必須解救元帥，事關民心士氣。如果元帥有個三長兩短，我們也無顏見國內的百姓。」阿寶慷慨激昂的說。
「皇上，我們可以借此時機，趁士氣高昂，將士們求戰心切，派兵三路，對豐臣秀吉形成包圍，一舉消滅進犯朝鮮的日寇。」
對劉顯的被擒萬歷也悲痛萬分，經眾人這麼一說，隨下定決心與日軍決一死戰，他也有點厭煩，想早點結束這場曠日持久的戰爭。明軍分兵三路，分別由王寶祥、阿寶、雨兒帶領，動員了在朝鮮的所有部隊，壓向漢城形成包圍。
王寶祥率領舟師，順風順水，捷報頻傳，幾天的功夫就把沿江的據點盡數掃清。俘獲日軍上萬人，打死約三四萬人，繳獲的槍械物資無數。
阿寶、雨兒帶領的兩路也是捷報連連，如秋風掃落葉，橫掃多半個南朝鮮，略城幾十座，許多城池不費一槍一彈就收到明軍的囊中。
不到半個月的時間，僅剩下漢城一座孤城，豐臣秀吉困守此城，他日夜披甲巡邏，見士兵稍有疏于防守就嚴厲處罰，豐臣秀吉生**多疑，懷疑有人與明軍暗通，將這些人不是處死就是關進監獄，以至將士們怨聲載道，人心不穩。
漢城被圍半個月的光景，城里的糧草漸漸枯竭，士兵中生病的也多起來。看管劉顯的士兵見到日軍馬上就要戰敗，丞相失德，情緒悲觀，商量投降。獄吏想不妨放出劉顯向明軍投降，有一個好的出路。于是，將劉顯放出，說︰「將軍救我！」然後悄悄開開城門，隨劉顯到了明軍陣營之中。
沒有多久，漢城被攻破，黑田等人被俘獲，被解押至萬歷面前。萬歷說︰「無恥賊寇，設計陷害我軍元帥，罪該萬死！」黑田寧死不屈，為報仇雪恥，萬歷命人將他凌遲處死。接下來，明朝**乘勝追擊。然而，豐臣秀吉跑了，剩余的日軍還在朝鮮半島上盤踞著。
萬歷下達向朝鮮全國進軍的命令，敦促日軍向明軍和朝鮮人民投降。
豐臣秀吉等人跑回本國，日本人民見其損兵折將，給日本民族帶來巨大的災難，反對的呼聲越來越高。十幾年的朝鮮戰爭，日個島國，人口本就不多，人口急劇減少，本土幾乎都成了少年、老人、婦女，兵源嚴重不足，再無力與明朝爭衡。
豐臣秀吉政權失去了人心，沒有多長時間就被日本人民推翻，把他永遠的定在歷史的恥辱柱上。
按照萬歷的想法，本來想一舉拿下日本徹底消滅後患，但因路途遙遠，按當時的條件很困難只得作罷。
明朝又恢復朝鮮國王的統治，為他們修繕皇宮，給了許多的援助，讓朝鮮人安居樂業，醫治戰爭的創傷，恢復生產，又過上幸福安寧的生活。
朝鮮戰爭是中日戰爭史上的第一次大的戰爭，以明朝的全勝而告，這也應該是萬歷的一大功績。