看到從側面快速沖殺出來幾支唐軍騎兵，正在高處指揮戰斗的幾名吐谷渾名王莫不大驚失色，立即命令身側的護衛士兵做好戰斗準備，同時發出號令，令前面沖擊的騎兵回援。
見自己的主將所處的後方遭到唐軍騎兵攻擊，陣型後側一部分正往前方沖擊的一些吐谷渾士兵，在各自主將指揮下，調轉馬頭，準備往回馳援。另一些士兵卻繼續往前沖，往前沖和往後趕的吐谷渾人相互撞在一起，一下子陣勢大亂。
已經沖殺到吐谷渾陣中的契苾何力部，把大亂的陣型沖得更加零亂，吐谷渾士兵都被沖得七零八落，驚恐萬分，許多人都成了契苾何力部戰士的刀下之鬼。
面對唐軍的側襲，更多戰場上的吐谷渾主將拼命大喊著，試圖指揮自己的部下集結陣型，回援後方，並迎擊契苾何力部的唐軍，只是亂了陣腳的士兵，哪里有這麼容易組織起有效的抵達，場面更加的混亂不堪。
正與吐谷渾人苦戰著的唐軍看到有大群的已方士兵往敵軍側後方沖去，頓時軍心大震，從將軍到士兵，無不勇氣猛增，喊殺聲更是一浪蓋過一浪，而在陣前面與唐軍混戰著的吐谷渾人卻肝膽俱裂，軍心大亂，很快亂了陣腳，傷亡人數大量增多，一些人試圖開始逃跑。
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蘇定芳和鄭仁泰帶著特衛戰士很快就沖擊到吐谷渾主將所處的山坡下，和千多名護衛的吐谷渾士兵殺在一起，這些警戒的吐谷渾人戰力也不錯，但特衛士兵戰力更是不差，且人數上還是佔多。吐谷渾人雖是死命拼殺，但面對不顧一切沖殺的特衛戰士，千多名吐谷渾人很快被砍殺過半，但也有不少的特衛士兵倒下。
在兩側的蘇定芳和鄭仁泰各自帶領隊伍牽制和消滅守衛山坡的吐谷渾人時，沖擊時稍稍落後的，處于中間位置的李業詡，正全力往山坡上沖擊。
大部的吐谷渾守衛都在和蘇定芳、鄭仁泰所領的特衛士兵拼殺，只有兩三百名吐谷渾人退縮著圍到那幾名吐谷渾主將周圍，準備掩護著突圍撤退。他們知道，今天的這場戰役敗局已定。
在斬殺了多名阻擊的吐谷渾護衛後，李業詡所領的這部特衛已經沖到了山坡上，兩側的吐谷渾人拼命地想沖過來阻擊，但隨著特衛士兵手中利刃劃過空氣的聲音，和不斷傳來的慘叫聲中，地上的吐谷渾人尸體逐漸地增多。
依然沖在最前面的李業詡揮舞著手中的槍，和身側的李成、李萬等多名親衛一起，朝著前方迎上來的吐谷渾人身上刺過去，連續的慘叫聲中，多名吐谷渾人被李業詡他們所刺殺。
李業詡邊上的那些特衛士兵，也用手中的馬刀砍殺著試圖阻擊的吐谷渾人。
幾名吐谷渾名王身邊的護衛越來越少，大部都已經被殺死，這個不大的山坡上，到處都躺滿了尸體，李業詡所領的特衛攻擊速度卻不減。
李業詡座下的馬蹄，踏過多名被砍翻在地上的吐谷渾人身子，再往前，一名吐谷渾名王臉上恐懼的神情都清晰可見，李業詡挺槍刺向這名吐谷渾名王的面部。
這名吐谷渾名王前面已經沒有了護衛，驚慌失措下，舉起手中的長刀來擋，李業詡靈活地一變招，槍化了個優雅的圓圈從長刀下斜刺向這名吐谷渾人的胸部，雖然是突然的變招，但李業詡所使的力道還是很大，槍深深地刺入其胸部，這名吐谷渾名王發出一聲慘叫，臉上露出痛苦扭曲的表情，舉著刀的手臂無力地垂下，從馬上墜落，鮮血噴涌而出，倒地而死。
借著身體往下倒的重力，李業詡稍一使勁，槍從這名吐谷渾名王的尸體中撥出，再次揮向前邊的吐谷渾人身上。
李業詡身側的李成和李萬，也用他們頗為純熟的槍法，刺殺著殘余的吐谷渾人，眼見著名王被殺，已經徹底失去抵抗勇氣的吐谷渾人，驚惶失措下的已經沒有什麼反抗的能力，薄薄的鎧甲也根本抵抗不住特衛戰士手中一米多長鋒利的馬刀的大力砍殺。
很快，山坡上的吐谷渾人被解決干淨，最後幾名吐谷渾人扔了武器下馬投降。
這場戰斗，很快就結束了，在山坡上指揮作戰的三名名王，一人被李業詡所殺，剩余兩名被俘獲。
李業詡使人把他們俘虜的兩名吐谷渾名王押著到山坡前面，二千多名特衛戰士在舉著馬刀振臂高呼著。
而這個時候，還是沒有救援的吐谷渾人沖過來，接到指令往後馳援的吐谷渾人，被契苾何力的二千多人截住，滿是斗志的何力部戰士士氣正旺，在契苾何力的帶領下來回沖殺，擾亂吐谷渾人的後方，阻擋著人數比自己佔優的吐谷渾騎兵回援。
這個小小山坡上的這一場戰斗，讓整個戰場上的局勢發生了根本的變化。
戰場上的吐谷渾人，看到主將被唐軍俘虜，再也無心戀戰，很快大面積地潰敗，許多人開始四下逃竄。
戰局從開始的絞著狀態變成一面倒的態勢。
失去指揮的吐谷渾人斗志全無，在戰場上指揮的那些領兵將領也無法控制局勢，吐谷渾人更大面積地潰敗，而更加受到鼓舞的唐軍士兵暴發出更加強烈的斗志，喊殺聲越發的響亮。
在望遠鏡里看著這一切的李靖，緊繃著的臉上終于露出笑容，同時發出最後的指令，命令身前的步兵也開始出擊，殲滅場上還有負隅頑抗的吐谷渾人。
在唐軍士兵用鮮卑語喊著要求吐谷渾人放下武器投降的口號後，成片的吐谷渾人拋下武器開始投降，還在頑抗的吐谷渾人越來越少，也很快被剿滅。
兵敗如山倒，這話就是形容眼下牛心堆戰場上的戰況最貼切不過了，沒有主將指揮的吐谷渾人，一下子土崩瓦解。
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下午時分，牛心堆附近的戰事已經基本結束，放眼看去，尸橫遍野，血流成河，異常慘烈的場面。
薛氏兄弟和執思失力、契苾何力等主將正帶著士兵們清理戰場，統計戰果。
李業詡押著俘獲的兩名名王快速奔到李靖的面前，一臉喜悅的李靖也拍馬上前，迎了上去。
「報告大帥，任務已經完成，末將前來報到，俘虜吐谷渾名王兩名，擊斃一名，」李業詡在馬上向李靖行了禮，大聲喊著報告。
「好，好…」李靖還了一禮，「前鋒李翼，此戰你打得好，」哈哈大笑著，來到吐谷渾名王面前。
滿臉灰敗的兩名名王有些驚恐地看著走近的李靖。
李靖花白的胡子在風中飄著，滿是紅光的臉，卻透出年青人才有的那種陽剛之氣。
李靖盯著兩位吐谷渾名王看了半天，銳利的目光把剛開始努力想怒目對視的兩名名王盯得下意識的避了開去。
「見到李大總管還不下跪!」李靖身邊的幾名親衛暴喝著。
還有幾名校尉模樣的人用鮮卑話大聲喊著相同的意思，這兩名名王听了瞪起驚訝的眼楮，嘴巴也張得老大。
「原來是李靖將軍，」其中一名名王用不太流利的漢語說道，「在下久仰將軍大名，今日敗在李將軍手下，心服口服，」說著，跪拜在地，恭恭敬敬地施了一大禮。
另外一名名王不情願地也下了馬，同樣施禮。
「哈哈哈…既然知我大唐軍威，爾等還如此不自量力，敢襲我邊境，掠殺的百姓，你們這是自找死，」李靖得意地仰天大笑起來，直把邊上的這些吐谷渾俘虜嚇得膽戰心驚，然後又是面色一寒，「犯我大唐天威者，雖遠必誅!」
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大軍在牛心堆呆了兩天，搜索剿滅殘余的吐谷渾人。
清點俘虜，打掃戰場，最後的戰果統計是，李靖所部的唐軍，陣亡約五千余人，受傷更多，是進入吐谷渾境內損失最大的一次戰役。李業詡所部特衛，在這場戰役中，也折損了近四百人，同樣是損失最慘重的一戰！
但取得的戰績也是輝煌的，吐谷渾駐守牛心堆的三萬多士兵，一萬余人被殺，約一萬七千人被俘，少數人員逃進附近的山中。三名名王，一名被殺，兩名被俘。繳獲的牲畜計有數萬頭，戰馬近萬匹，大多是腳力不錯的青海驄和喬科馬，糧草無數…
隨後李靖即帶領大部人馬回到曼頭城進行休整。
和前兩次一樣，李靖命人將俘虜的吐谷渾人集中押解前往鄯州附近，還有一部分牲畜，交由鄯州刺史李玄運統一看押管理。
繳獲的戰馬替換或裝備于軍中，大部分的牲畜和糧草也都補充于軍中，作為軍糧和軍馬的草料。
大軍經過連續高強度的行軍和作戰，都已經是極度疲乏，體力消耗巨大，受傷人員也增多，特別是李業詡所部特衛和契苾何力部，更是如此。
大軍急需休整…