傳說西王母，是容貌絕世，能唱歌謠的神女。當時的周穆王正好來到這西王母所在的瑤池，這周穆王有感這西王母的美貌，于是很多天與西王母在瑤池上飲酒唱和，盡情歡娛，樂而忘歸，國都不見君主回來，朝綱逐衰，釀成徐偃王之亂。
徐偃王是夏朝封國，徐國君之後。據《括地志》載︰「大徐城在泗州縣北30里，古之徐國也」。徐偃王見周穆王與造父驅車西狩不歸，趁朝綱松懈，自認為叛亂之謀，時機已到，便舉兵反周，一時勢不可擋。
周穆王自入瑤池，與西王母同樂,早已忘卻歸朝之事。造父忽見千里駒，性躁不安，料知必有事變。于是，放出一騎，任其飛馳而逝。
恰巧，放出之騎，領來周王侍隊入瑤池。該侍隊已尋找周穆王多日，見千里駒，才知瑤池方位。周穆王得知徐偃王叛變的消息，才知自己已險失其國。立即告別西王母，登輿回朝。
造父自任輿駕，八匹千里駒，如龍騰飛雲，神速似的回到京城，使徐偃王遂不及防，徐軍傳聞周穆王，乘八龍駕雲而歸，一夜之間，士兵逃亡近半。次日，周穆王率大軍攻打徐偃王,大破之。
周穆王為了表彰造父在此役中所建的救國安邦之功，賜造父以趙城為邑。趙氏由此得姓。因此，造父是天下趙姓的立姓始祖，又是血源始祖。
雖然說這周穆王很快的就平息了叛亂，但是他這麼一種生活的方式，在朝臣們看來是十分危險的，雖然這一次這周穆王能夠感回來，但是這只是因為這拉車的神馬有了異動，而被造父所察覺，這才趕了回來，要是再發生這麼一種事情，恐怕就沒有這麼好的運氣了。
于是這些朝臣就想出了一個對策，因為這造父趕車有功讓這周穆王及時趕回了京師處理了叛亂，這有功當賞，于是在他們的建議之下，這周穆王賜造父以趙城為邑，而這造父自然就成了一方的小領主了，這造父成了領主自然就沒有辦法再繼續為這周穆王趕車了。
那造父一不在，這用于拉那一輛由玄鳥骨架制成馬車，的那八駿神馬自然就沒有其他人能夠駕馭，這無人駕馭神馬，這一輛馬車自然就無法行駛了，而沒有這一輛馬車充當交通工具，這周穆王自然就無法隨意的亂出去了。
而就算這周穆王想出去，也只能夠乘坐普通的馬車，這普通的馬車不過是用木材銅鐵制成的，根本不能長時間的奔跑，而且這木質的車輪也顛的人厲害，這周穆王就算想跑出去玩，也跑不出京畿之地，這周穆王在京畿之地坐鎮，這國家自然就是亂不起來了。
于是這些朝臣就用這個辦法，將這周穆王給留了下來，而這周穆王不再出游，這八駿神馬和那玄鳥之車也就沒有了作用，這八駿神馬被放回了之前這造父將他們帶來的地方，而這玄鳥之車也被深深的藏在這大周王室的國庫之中。
在周穆王死後，新王即位，這也曾經想要將這馬車取出來使用，但是卻被這些自周穆王時代留下留下來的朝臣給阻止了，他們用各種理由來阻止這新王要使用這馬車的舉動，因為他們十分害怕再出現一個，即位之後，有大半的時間不是在京師管理國家，而是四處閑游的君王了。
于是在這些老朝臣的勸阻之下，再加上當初用來拉這玄鳥之車的八駿神馬放歸山林之後，已經不見了蹤影，這普通的凡馬根本不能夠在這有玄鳥氣息的馬車之前站立，更別說是要拉著這馬車奔跑了。
而且自造父之後，也再沒有人能夠駕馭這玄鳥之車了，而那新王本就不是十分的想坐這馬車，只不過是對于這上代周穆王所珍愛的這一架馬車有一些好奇罷了，見這沒馬沒馭手，而這些朝中老臣都反對自己要乘坐這一架馬車，所以這新王也就不再提這馬車的事情了。
自此之後，這玄鳥之車就一直深藏在大周的國庫之中，到了周宣王的時候，由于這一直沒有人提起這玄鳥之車的事情，導致于這周宣王居然不知道這玄鳥之車就藏在自家的國庫之中。
而到了周幽王的時候，這西周可就到了最後的時刻了，（周幽王三年），周幽王關押褒國的褒，褒人獻出美女褒姒替褒贖罪，幽王愛如掌上明珠，立為妃，寵冠周王宮，曾經這周幽王為了博褒姒一笑而烽火戲諸侯，最終失信于天下。
翌年，褒姒生子伯服，幽王對她更加寵愛，竟廢去王後申氏和太子宜臼，冊立褒姒為王後，立伯服為太子，周太史伯陽嘆氣道︰「周王室已面臨大禍，這是不可避免的了。」
申侯對于自己的女兒申後被廢十分惱怒，他聯合繒國、勾結犬戎對幽王大興問罪之師，共同進攻周朝都城鎬京。幽王雖然烽火報警，但各國諸侯害怕再次被戲弄，都沒有發兵前來勤王。
鎬京被攻下，幽王帶褒姒逃到驪山山麓被戎人殺死，褒姒被殺。從武王建立周王朝到幽王被殺，統治了約250年的西周王朝就這樣滅亡了。
此時，諸侯們知道犬戎真的打進了鎬京，這才聯合起來，帶著大隊人馬來救援。犬戎看到諸侯的大軍到了，把周朝多少年聚斂起來的寶貝財物一搶而空，縱火退卻。而那玄鳥之車則就是在被犬戎搶奪國庫，放火退走之後就消失無蹤了，也不知道是被犬戎人奪走，還是毀于了大火。
犬戎攻破鎬京，殺死幽王退走後，申侯、魯侯、許文公等共立原來的太子姬宜臼為天子，于公元前770年在申即位，是為周平王。
因鎬京已遭戰爭破壞，而周朝西邊大多土地都被犬戎所佔，周平王恐鎬京難保，于公元前770年在秦護送下遷都洛邑，在鄭、晉輔助下立國。東遷後的周朝。史稱東周，而這玄羽道氅則作為這王室的遺物跟周平王一起東遷到了洛邑。