听完千鈞的敘述，靜楊好笑，「你這個好朋友當的可真夠稱職的，居然跑去調查小蘭的外遇……」直子收拾東西，糾正道，「不是外遇，最多是劈腿。浪客中文網千鈞，你自己劈腿，卻不許人家小蘭有別的男朋友，還真夠無恥的。」小雅將手里的物品洗淨，「說的也是，用漢語說，只許州官放火不許百姓點燈。」靜楊靠在椅子上，故作深沉，「那這樣好了，我們也開始找一找新男朋友吧，就當時是候補好了……」
千鈞頭上冒黑線，「喂喂，有沒有搞錯，這交朋友可不是你們打棒球，還要替補的，不行，我不同意……」直子見他生氣了，嘲諷，「根據21條，你沒有不同意的權力，抗議也無效。」千鈞佯怒，沖上去抱住直子和靜楊嬉鬧了一會，小雅上前勸解，千鈞趁機上下其手，小雅嬌喘吁吁將其推開，「好了，你別胡鬧了。不過，也真奇怪，工藤新一最近在忙乎什麼啊，已經很長時間都是只聞其聲不見其人了。」靜楊也皺眉，「小蘭這段時間也沒有見到他，千鈞，你怎麼好像不著急啊？」直子冷笑，「他們兩個鬼鬼祟祟的，肯定早串通好了，誰知道在搞什麼鬼？要不，千鈞還不早去找新一了！」
千鈞嘆氣，「新一卷入了一件大案子，短時間內難以月兌身，這件案子並不缺人手，靠的是精密的推理，你們知道這方面我不擅長，所以就不過去了。」幾個女孩都點了點頭，靜楊紅著臉說了一句，「你只有那方面比較擅長……」引發了無數歧義，千鈞笑著伸開雙臂撲過來，幾個女孩驚叫著笑著跑開……又是個綺麗纏綿的夜晚。
過了一周，周五傍晚，千鈞開車到車站接到了再次前來東京的表妹千尋。兄妹相見自然有一番熱鬧，等回到橫野宅，曉月對上千尋，更是熱鬧非凡，二人的話語中句句隱含諷刺一語雙關，听得千鈞頭大如斗。曉月看到千尋脖頸上的黑色晶石項鏈，就知道哥哥將暗之晶石給了千尋，忍不住嘲笑，「千尋，你這個毛丫頭才多大，帶這個首飾有什麼用啊？你還早幾年呢！」
千尋可是在路上撒嬌耍賴才從表哥那里要來這個暗之晶石，自然知道這晶石的貴重之處，冷笑回擊，「你還不是一樣，跑到姑媽那里告狀撒嬌才要來，你好像也沒有成年吧，大家不過50步笑百步。哦，我忘了，你好像年齡太大了點，說不定哪天變成老太婆嫁不出……」曉月立即火了，「死丫頭，我是你表姐噢，你竟然這麼詛咒我，你現在就是想交個男朋友都不夠格吧，再等兩年吧……」
千尋惱怒，「誰說的，我已經是國中生了，早到了可以交男朋友的時候，話說回來，你好像現在也沒有男朋友吧，你這麼刁蠻，難怪沒有男生追……」「你說什麼，沒大沒小……」「要打架吧，放心，青冥劍我已經帶來了，我正想看看你最近有沒有長進……」「這可是你說的，等會將你打得哭鼻子你可以不許去告狀，我的冷月劍可不是吃素的……」千鈞夾雜在兩個妹妹中間盡量勸解，藤野先生站在遠處露出笑意，他們還跟以前一樣啊。
這時，阿笠博士打來電話，讓千鈞過去一趟。千鈞借此機會溜之大吉，留下曉月和千尋互相置氣，直到橫野代子回到家里才把二女哄住。等到阿笠宅，千鈞有些無語了。阿笠博士讓他過來幫著找一件藏寶圖，據說是工藤優作留下來的，可博士的房間一向亂成一團，早不知道扔在哪里了。于是，在這個電閃雷鳴的夜晚，二人翻牆倒櫃，幾乎翻遍了整個阿笠宅，終于找到了那份傳說中的藏寶圖。博士露出陰險的笑容，看得千鈞都直發毛。
第二天，偵探團搭上阿笠博士的甲殼蟲前去野營，千鈞也開車帶著吵吵嚷嚷的千尋和曉月，以及一起出來散心約會的淺井成實和藤森香保留，一起前往露營地。千尋和曉月帶著畫具來寫生，邀請成實和藤森，是因為千鈞和阿笠博士都不大會做飯，不得不找人幫忙，偏偏靜楊她們幾個約小蘭、園子一起出去了，花井直接就拒絕了，理由是公司太忙。
路上，千鈞抱怨，「花井還真不給我面子，說不來就不來，還好成實姐姐和藤森姐姐肯賞臉……」藤森譏笑千鈞，「你有那麼好心，還不是讓我們來幫你們做料理……」成實也笑了，「好了，香保留，反正我們也早就想出來一次，我也蠻喜歡孩子的，尤其是那個柯南……」藤森點頭，「步美和文乃也都非常可愛……」
千鈞打趣，「那你們還不趕快結婚，抓緊時間，今年說不定還有希望……」藤森的臉騰就紅了，「你就不說句好話，當時認識成實的時候居然沒有告訴我他是個男的……」藤森想起當時尷尬的那些烏龍事情，羞得說不出口來。成實也露出溫馨的笑意，二人的交往也算是非常浪漫傳奇了。千尋和曉月立即來了八卦心里，仔細盤問起來……
等到了目的地，大家都下車聚在一起。阿笠博士拿出了藏寶圖，交給柯南他們去探險。柯南有些疑惑，「阿笠博士，你確定這個是藏寶圖嗎？」博士肯定，光彥大喜，「那真的有寶物了。」博士微笑，「等你們到了之後就知道了。」元太揮舞拳頭，「在我這個團長帶領下一定會找到寶物的。」幾個孩子一起呼喊必勝。柯南還是有些疑惑，「博士，你這張地圖到底從哪里弄來的？」博士露出大牙，「你想知道嗎？」柯南苦笑，「算了，反正你也不會說實話。」博士點頭，「等你到了終點就知道了。」柯南拿著地圖抱怨，「我都老大不小居然還要帶著一幫孩子去玩尋寶游戲。」
根據地圖所示，大家露營的地方，現在的位置就是白骨之木，這里有一顆白色的大樹，上面有烏鴉棲息。偵探團應該出發前往下一站倫敦木橋。大家祝偵探團探險愉快，博士帶著釣具前去釣魚，千尋和曉月帶著畫具去附近合適的地點寫生，成實和藤森到附近享受二人世界，等到晚上的時候回來負責晚飯，千鈞只好負責安營扎寨。偵探團在一片叫喊聲中，高高興興地出發了。千鈞叮囑柯南萬一發生危險，隨時呼叫自己支援。柯南郁悶，「我又不是小孩子了，唉，外表還是小孩子。」
路上，步美和文乃詢問柯南，寶物會是什麼，柯南搖頭我怎麼知道啊。元太和光彥猜測不是鑽石就是寶石，要不就是德川時代的金子，柯南苦笑怎麼可能呢。等大家小心翼翼的通過倫敦木橋後，全都松了口氣，大家開玩笑說還以為木橋會斷呢，柯南說如果是電影里的話這橋應該會斷的，大家一起大笑起來。結果橋馬上就斷了，大家嚇一跳啊，「不會吧」「還真不能開玩笑啊」「我們怎麼回去啊」柯南都抱怨起博士來，「可惡，居然讓我帶著4個孩子到這麼危險的地方來。」于是，剛剛把帳篷等東西收拾好的千鈞，接到了柯南的呼叫，讓他過去把倫敦木橋修好，還大罵了博士一頓。千鈞郁悶的吐血，我什麼時候變成工兵了。
千鈞只好跟博士招呼了一聲，博士也才想起來，「這麼說起來，那個倫敦木橋應該有十幾年了吧，難怪會斷。哈哈，忘記提醒孩子們了……」千鈞徹底服了。等千鈞趕到倫敦木橋時，孩子們已經前往下一站了。千鈞看著峽谷里奔騰呼嘯的河水倒吸了一口冷氣，要是偵探團走到橋中間掉下去的話鐵定沒救了。千鈞開始從附近找來樹木，用木系力量重新將大橋搭建起來，下面都是水，以水生木，到沒費太多的木系力量。橋搭建完成後，千鈞進行了實驗，很結實，用十年應該沒有問題。
偵探團前往下一站惡魔之手，文乃有些擔心，「怪哥哥能把橋建好嗎？」柯南心里也沒底，還是安慰大家，「應該沒問題，只是一座小小的木橋，又不是讓他建造橫跨海峽的大橋，肯定能行的。這個世界上，除了動腦筋以外，那家伙搞不定的事情還真少見。」柯南回憶起二人一起搭檔破案的歷程，平時沒注意，現在仔細想想千鈞還真有些與眾不同的能力。這時，光彥發現指南針失靈了。
同時，兩個成年男子，墨鏡男和禿頭男從另外一個方向到了惡魔之手，但是這二人也抓瞎了，地圖上是5棵杉木，這里只有4棵。原來，這兩個家伙是珠寶大盜，同伙丙將珠寶藏在秘密地點，但卻意外身亡，二人只好拿著同伙丙留下的地圖前來找回盜竊的珠寶。二人由于意見不合發生了爭執，柯南他們5個到了，柯南將墨鏡男扔下的煙頭踩滅，批評這樣會引起森林大火的。
少年偵探團自報家門，柯南發現這二人手中的地圖跟自己手中的幾乎一樣。強盜甲乙閑聊幾句就離開了。柯南皺眉這兩個家伙不是來爬山的，他們帶著鐵鍬，拿著地圖，打扮也非常正式，非常奇怪。偵探團也發現杉木數量不對，柯南確定就是這里，原來剛才禿頭男坐的樹樁，就是第五棵杉木，只不過這棵被砍伐過了。柯南根據樹樁上的年輪確定了方向，年輪紋路疏的一面朝南方，紋路密的一面朝北方，這就是著名的南疏北密原理，當然如果在南半球就相反，南密北疏。惡魔的手就是左手，狹窄的門指的是左邊那條比較窄的路。步美眼里都是星星，「柯南什麼都知道啊！」光彥問那右手是什麼？文乃說那應該是天使之手吧，柯南汗。
偵探團說笑著朝向下一個目標，強盜甲乙也奇怪，怎麼幾個孩子也有那張地圖呢？考慮到偵探團腦子好使，二人就在後面偷偷跟了上去，打算坐享其成。偵探團到了第4站長蛇之鈕，原來是從山崖上面系下來一條鐵索，五個人就拽著鐵索向上爬，大家猜測剛才的兩個男子是來跟他們爭奪寶藏的。元太在最前面向上抓鐵索，結果抓到了一條毒蛇，于是偵探團驚慌失措集體從上面掉到最下面的小河里面。光彥掉到水里比誰都慌張，掙扎著大喊救命，元太大怒把他撈起來，光彥才發現河水剛剛漫過他的膝蓋，尷尬地自我解嘲起來，大家一起大笑。
柯南猶豫了一下，決定繞道走，通知千鈞過來把長蛇之鈕的蛇蟲清理一下，千鈞頭上汗，「暈啊，你以為我是歐陽克啊？能驅使毒蛇……」柯南急忙切斷通訊，告訴大家倫敦木橋已經被千鈞修復了，「歐陽克是誰？」孩子們都高興起來，卻沒有人听過這個名字。柯南推理小說看了不少，卻從未看過什麼武俠小說，自然不知道歐陽克是誰，他奇怪這個造橋的速度未免太快了吧。偵探團來到河流對岸，想要生火取暖把衣服晾干，卻發現火柴都濕了。柯南利用手電筒的聚光鏡對準太陽點燃潮濕的火柴，生起火來，因此柯南被步美叫做老女乃女乃的智慧袋，柯南汗，拜托這叫做求生技能。
這時，強盜甲乙通過了長蛇之鈕，到了第5站雙頭矢，有個雙箭頭的路標，可二人不知道往哪里走，禿頭男惱怒之下將路標砍倒在地。同時，在河邊釣魚的阿笠博士發現河水上游沖下來的漂亮帽子，撈起來一看，是步美的，有點擔心起來，繼而一想有新一在應該不會有事，千鈞也在後面跟過去了，自己還是安心釣魚吧。偵探團烤火完畢，千鈞還沒有追上來，柯南只好提議繞路泥棒平均台、樹谷前往雙頭矢。
路上的艱險超過了大家的想象，泥棒平均台都是小路峭壁，等好不容易到了樹谷，才發現這里沒有橋，無法到達對岸。柯南想出辦法，利用旁邊的大樹樹枝悠越到對岸，並且親自示範率先跳躍過去了。步美第二個越過，柯南順利將她接住，二人拍手歡呼。文乃咬著牙，第三個越過去，幾乎跌倒，柯南搶先將她抱住，文乃紅暈滿面。光彥第4個，他哆哆嗦嗦在樹枝上來回晃悠，總算也過去了。滿頭大汗的元太緊張萬分，他咬牙用力越過去，然而這次樹枝不堪重負，當場折斷，還好靠著慣性有驚無險地四腳朝天摔在對岸，把大家全砸倒在地，真是險象環生，大家全嚇出一身冷汗。
柯南惱怒萬分，覺得這條路太危險，尤其是樹谷這里居然沒有橋，就通知千鈞想辦法在這里也搭一座簡易木橋，正在長蛇之鈕驅趕毒蛇的千鈞差點當場暈倒。千鈞用強大的光系力量照射長蛇之鈕周圍，將那些不喜陽光的蛇蟲都驅趕離去，負隅頑抗的都予以消減。等確認這里安全後，千鈞按照柯南給的指示前往樹谷，看著被元太扯斷的樹枝，也大為驚駭，如果元太從這里掉到下面深澗中只怕有死無活。
正當千鈞忙著在樹谷修造簡易木橋時，偵探團歷盡艱辛終于趕到了雙頭矢。元太撿起了地上的雙箭頭木牌，上面有個東字，可這里有2條路，大家分不清方向了。柯南根據步美的提議，用水和土涂抹在木牌上，看清了上面的暗號，「太陽指針延著時間同方向的東方前進」。這次，柯南用手表和太陽來確定了方向，將手表放平，使時針對著太陽光（光射來的方向或人影的相反方向），然後把時針和表上的12時之間的夾角平分，這條平分線所指方向即為南方，與之成90度角的方向即為東方。如此找到哪條路是東路。
文乃崇拜，「柯南太棒了，好厲害！」步美也歡呼，「老女乃女乃的智囊袋二度立大功！」柯南差點暈倒。不過柯南發現那個木牌是被人剛不久用利器砍斷的，就通知千鈞建完木橋後盡快跟上來，他在路上給千鈞留下暗號路標。千鈞長嘆，柯南這個死神參加個探險游戲也會踫到強盜啊。
偵探團繼續前往第6站蔥郁之木，那是一棵參天大樹，在樹上用望遠鏡觀望許久，前往下一個方向，第7站酋長之家，通過這里後抵達第8站大熊小熊之丘，這里卻只有5根柱子，排列成w狀，柯南騎到元太身上發現的。地圖上提示是「從天之水與天之石的交界開始走5步」。在光彥的提示下，柯南爬到大樹上，發現了草叢里面的圓木跟石頭連接成了北斗七星狀，而從這里的樹上剛巧能看到山下阿笠博士選擇的宿營地。大熊星座北斗星，代表天之水。w的石柱是指的是仙後座，代表天之石，二者的交匯是北極星（polaris）。
按照柯南的推理，大家一起向前走了5步，大地下陷，急忙跳開，出現了地下隧道的台階入口。偵探團在下面的地庫里發現了裝滿珠寶寶石的兩個大袋，無不歡喜。隨後，兩個珠寶大盜出現了，墨鏡男獰笑著上前搶劫，孩子們嚇成一團，柯南用強力鞋踢袋子過去，被墨鏡男躲過去了，柯南大駭，這畢竟不是足球，速度不夠快啊。這時入口傳來禿頭男的慘叫聲，墨鏡男有些疑惑，回頭觀望，千鈞動如月兌兔一般殺到眼前輕輕一擊，墨鏡男眼冒金星躺在地上昏了過去。
大家一起歡呼起來，柯南抱怨千鈞怎麼這麼久才到，千鈞惱怒，「你以為架一座木橋有那麼容易嗎？你還真行啊，拿珠寶袋去踢，這麼大當然踢不快了……」柯南發現里面還有個箱子，笑道，「這個恐怕才是阿笠博士給我們準備的寶物吧。」然而讓大家失望的是，里面只有個卷軸，原來所謂的寶藏是新一的爸爸工藤優作寫的留言，基本內容是說寶藏其實就是尋找寶藏這個難忘的過程和寶貴的經驗。署名，然後柯南在下面署名(k的尾部模仿他父親那樣向上翹起）。新一17歲，生日是5月4日，父親寫這些的時候是他出生不久的事情。最後發現的優作遺失的稿件扉頁上好像寫著獻給我的兒子新一的字樣。柯南也在上面簽署了工藤新一的名字。
千鈞不屑，「優作大叔可真吝嗇，還大言不慚的說什麼無價之寶永遠的財產，這麼大的寶箱什麼也沒放，太摳門了。」柯南頭上都是黑線，孩子們也都笑起來。千鈞拍了拍手，「這樣好了，這些珠寶大家每人從里面選一件好了，柯南功勞大可以選2件，大家不許貪心啊！」孩子們大喜，都高興地挑選起來。
柯南皺眉，「喂，千鈞，沒問題嗎？」千鈞好笑，「放心吧，這里面這麼多珠寶，少幾件也沒人注意，就算有人發現，那也是強盜們拿走變賣了。萬一發現你們幾個孩子拿走了幾件，相信失主也不會計較的，東西可都是你們找回來的。」柯南點了點頭，按照小蘭的心意挑選了一件紅色的珠寶，又選了件藍色的寶石，準備送給麻美。其他4個孩子也各自挑選了一件珠寶，千鈞叮囑大家不要聲張，幾個孩子都笑著表示明白。
文乃奇怪千鈞為何不拿一件，千鈞引用了孔子的幾句話，「富與貴，是人之所欲也，不以其道得之，不處也；貧與賤，是人之所惡也，不以其道得之，不去也。」千鈞告訴幾個孩子，「我跟你們不同，我已經是大人了，自然不能隨便拿走他人的財物。而你們不同，取走幾件珠寶作為這次擒獲大盜的報酬完全說得過去，任何一件事情都要從不同的方面考慮，我不讓你們多拿，也是從不可過甚這方面考慮的，所謂過猶不及。」幾個孩子都疑惑，不明白千鈞在說什麼，柯南黑著臉，讓這些孩子明白這麼深的道理太早了點。
天色已經黑下來了，成實和藤森已經做好了料理，千尋和曉月也都已經畫完畫回到宿營地，博士已經餓得前胸貼後背了。大家都奇怪，偵探團與千鈞怎麼還沒回來啊。遠處傳來了聲音，成實和博士上前去查看，果然是千鈞帶著孩子們回來了，還拖著兩個大袋子，牽著綁著的兩個男子。
柯南稱贊千鈞的倫敦木橋改造的不錯，不然現在大家還回不來呢。到了營地後，5個孩子疲累交加躺在地上動彈不得。隨後已經接到千鈞報警的目暮警官就帶著佐藤警官趕來過來，將強盜甲乙抓了回去，並取走了2袋珠寶準備歸還失主，佐藤邀請孩子們改日去警局做筆錄。由于大家都餓壞了，將成實和藤森做的飯菜都一掃而光，才滿意的各自歸寢。
尾聲，珠寶大盜甲乙因多次盜竊搶劫珠寶，被法庭判處5年徒刑。偵探團此次擒獲珠寶大盜，警視廳給以c級獎勵。原來，工藤優作的這個地圖當年被強盜丙給偷走了，他就用來存放贓物，直到他意外身亡。這次野營結束後，大家都非常開心，尤其是文乃還是第一次跟大家一起參加這麼刺激的活動，嚷嚷著再來幾次也不嫌多。
千尋和曉月按照偵探團的描述，各自畫了一幅畫，曉月畫的是《野營中的少年偵探團》，千尋畫的是《北斗星五步之謎》，都非常漂亮自然，將五個孩子的形象畫得惟妙惟肖，受到了偵探團的一致好評。成實和藤森這兩位溫柔體貼的大姐姐自然也受到孩子們的喜愛，成實的醫學知識和藤森的天文學知識讓孩子們非常崇敬。