廣成子回到黃帝部落之後，還邀來赤精子、玉鼎真人、太乙真人、黃龍真人、文殊廣法天尊、普賢真人、慈航道人、靈寶**師、懼留孫、道行天尊、清虛道德真君，十一位師弟前來助陣，之後教授黃帝破陣之法，黃帝借著師傅的指點造出指南車，還有派應龍前往東海流波山，斬殺了夔牛以其皮為鼓，橛以雷獸之骨，造出夔牛鼓，聲聞五百里。舒 同時廣成子還領著師弟和應龍、太白金星等人，一起演練九宮八卦陣（九宮︰乾、坎、艮、震、中、巽、離、坤、兌；八卦︰休，生，傷，杜，景，死，驚，開），就這樣花了大半年的時間，黃帝重整旗鼓再次兵進逐鹿。
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黃帝領兵進入陣中，因為有指南針所以兵陣一直保持著，遇到了毒雨旱魃立刻施展**，直直的烘干了毒雨，還有陣陣夔牛鼓聲震得九黎族軍心動蕩。最後廣成子領著眾人在混元都天陣中，擺開九宮八卦陣從內部破開了混元都天陣，這次蚩尤大軍終于被擊潰！
刑天見此，連忙殺出是圖以一己之力，力挽狂瀾！昊天玉帝早早就等著了，祭出自己的佩劍昊天劍，往刑天殺去！昊天劍乃鴻鈞煉制，乃天界聖器也！
刑天一看來人居然是一位準聖，于是也殺將過去，昊天和刑天打了一百回合，漸漸的昊天被刑天得斧子，震得手臂發麻！昊天見不是刑天對手于是便慌忙逃竄，而刑天可是殺起了興致，緊跟不放，最後兩人來到常羊山！昊天被刑天壓著打，打得昊天真的是受不了拉！
這時候，王母見昊天有難，于是帶著聚仙旗也就是素色雲界旗幫助昊天，王母來到常羊山之後，把聚仙旗護在昊天頭上，昊天這才緩解了不少的壓力，但是這樣想贏了刑天機會任然渺茫，昊天也沒想到刑天這麼變態，于是祭出昊天鏡照照刑天得底細，這時候一道明光映入刑天得眼里，刑天連忙用手遮住自己的眼楮，昊天一看刑天松懈！于是把昊天劍就是一拋，只見一道劍光飛至刑天。
「啊！」頓時刑天的腦袋就飛了出去，昊天一看收回昊天劍，準備徹底干翻刑天，只見這時刑天把身上衣服一扯去，在原地狂亂的揮動著斧子！**像火一般的燃燒著，就如同眼楮一般，而肚臍里發出「殺殺」之聲。
昊天見此，心想︰沒了腦袋！朕還怕你？還是提著劍就殺了過去。
「啊！」昊天痛叫一聲。
王母也是嚇了一跳，刑天居然破開聚仙旗，而且昊天胸前也被刑天劈出一道血口，于是王母抱起昊天就往天庭飛去。
而那刑天依舊立在原地，狂亂的揮動著斧子。
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蚩尤失去了刑天祖巫的幫助，而現在混元都天陣又被破去了，僅靠自己和九鳳相柳幾位大巫，也是不行的，于是吩咐九鳳相柳回到盤古殿，而自己帶著風伯雨師抵抗黃帝大軍。
盤王罪孽深重直接被廣成子等人殺滅！魑魅魍魎被抓最後被東華帝君鎮0.0壓，最後成了山神和水神。
最後風伯雨師也被天庭活捉，被押去了天庭。
蚩尤也是最後被黃帝抓住，用五馬分尸居然還分不了蚩尤的身體，因為蚩尤乃是大巫，怎麼可能被小小的馬兒殺死呢！最後黃帝用軒轅劍（原來就是當年的妖皇劍），斬掉蚩尤的四肢和頭顱，分別壓在五岳之下。
自此，黃帝完全擊敗蚩尤，黃帝成為人族共主，廣播百谷草木大力發展生產力，推行制定衣冠，廣建舟車，發明指南車，定算數，制音律，創醫學，還讓人創立了人族文字，最後還和九天玄女生情並成婚，完成了女媧的天地人三婚中的地婚
最後，黃帝傳位于少昊，自己卻是和九天玄女一起游歷天下，一日走一小山丘的時候，突然天降功德于黃帝，黃帝一下子便成為一大羅金仙，之後太上老君帶著道祖鴻鈞法旨，當然闡教教主原始天尊和眾多門人都來觀禮！
只見太上老君，攤開法旨宣道︰「軒轅功德圓滿！吾太上老君領天道鴻鈞法旨，冊封軒轅三皇大位︰為人皇！即日去往三十三天外火雲洞修煉，欽此！」
黃帝領了法旨之後，騎著黃龍便按照老君指示前往火雲洞，後來有人看到黃帝升天，于是就在那小山丘建了一座廟為黃帝塑像，還為黃帝建了一個衣冠冢，所以人們把這里也叫做軒轅墳。（其實當時為三皇塑像的很多的）