無論如何，在嘉靖四十五年（1566），朱厚■死了。留在他身後的，是一個不安的邊疆和海域。
明代歷史中以萬歷紀元的時間，持續將近48年之久。實際上，如果不是因為神宗的兒子朱常洛在即位一月之後即去世，萬歷一朝應當足足是48年，即從公元1573年至1620年。朱常神宗像洛在萬歷四十八年（1620）八月即位，九月去世。大臣們當時建議以萬歷四十八年八月以後為泰昌元年，以紀念這位短命的皇帝。因此，神宗朱翊（yi）鈞是明代歷史中統治最久的皇帝。從他10歲開始，到58歲生命結束，他的一生可以分成三個階段︰10歲到20歲，他只是一個象征性的權威，凡事依大學士張居正而行；20歲以後，他開始親政，有一段時間勤于政務；後期怠于政事，酒色財氣，醉生夢死。
隆慶六年五月二十二日，宮中傳出穆宗病危的消息。三天之後，即二十五日，內閣大學士高拱、張居正、高儀被召入宮中。高拱等人進入寢宮東偏室，見穆宗坐在御榻上，榻邊簾後坐皇後、皇貴妃，10歲的太子朱翊鈞就立在御榻的右邊。穆宗抓住高拱的手，臨危托孤︰"以天下累先生"，"事與馮保商榷而行。"接著，司禮監太監馮保宣讀給太子朱翊鈞的遺詔︰"遺詔與皇太子。朕不豫，皇帝你做。一應禮儀自有該部題請而行。你要依三輔臣並司禮監輔導，進學修德，用賢使能，無事荒怠，保守帝業。"三輔臣即高拱、張居正、高儀三人。司禮監的地位也很重要，司禮監秉筆太監兼提督東廠馮保其實也在顧命之列。三位大學士受托之後，長號而出。第二天，隆慶皇帝即死于乾清宮。六月初十，皇太子朱翊鈞正式即位，改元萬歷。
按照穆宗的布置，高拱是外廷的顧命大臣中排名最前的；在宮中，小皇帝自然還得依靠馮保。但是，馮保與高拱的關系非常惡劣。此前，司禮監幾次掌印太監職位空缺，高拱先後推薦了陳洪、孟沖，就是不願讓馮保做掌印太監。馮保此人知書達禮，又喜愛琴棋書畫，很有涵養，所以很受穆宗的喜愛。馮保利用皇權更迭之間的權力真空，輕松地通過一道遺詔，就驅走了孟沖，自己做了掌印太監。但是，就高拱來說，對馮保自然是必欲除之而後快。在高拱的授意下，工科都給事中程文、吏科都給事中雒遵、禮科都給事中陸樹德都開始彈劾馮保。由此，一場政治斗爭勢必不免。斗爭中，沖突雙方是馮保和高拱，而張居正表面上是幫助高拱的。但是，實際上，張居正與馮保關系非常密切，早就預謀趕走高拱了。
據高拱後來回憶說，張居正每次看護小皇帝讀書，總是和馮保到文華殿東小房里密談，直到小皇帝講學完畢才結束。高拱與張居正本同屬穆宗裕邸舊臣，關系甚睦，"兩人歡相得，不啻（chi）兄弟"。但是，張居正顯然是一個典型的兩面派，一方面贊同高拱驅逐馮保的建議，一方面與馮保密謀如何驅逐高拱。高拱則自視甚高，把事情的復雜性估計過低，加上性格粗直，容易被人揪住辮子。馮保想起穆宗剛死的時候，高拱在內閣對同僚們說的一句話——"十歲太子如何治天下？"馮保深知，這句話足以扳倒高拱。于是，馮保到皇太後和皇太貴妃那邊說︰"高拱斥太子十歲孩子如何作人主。"皇太後和皇太貴妃听後都大驚，萬歷小皇帝听了面色立即大變。
六月十六日早朝，宮中傳出話來︰"有旨，召內閣、五府、六部眾至。"高拱興高采烈，以為將頒布驅逐馮保的詔旨。張居正則面色如水，心中有數。到會極門時，太監王榛（zh n）已捧聖旨出，說︰"張老先生接旨！"接下來宣讀︰"今有大學士高拱專權擅政，把朝廷威福都強奪自專，通不許皇帝主專。不知他要何為？我母子三人驚懼不寧。高拱著回籍閑住，不許停留。"這一段話，可驚得高拱面如死灰，汗下如雨，渾身癱軟，伏地不能起。第二天，高拱坐著一輛騾車離開京城，由于僕婢都逃逸了，身上沒多少錢，只能到一些小店里吃飯。一直到了良鄉，才得到張居正為他請來的驛傳勘合，可以坐著政府的驛傳還鄉。高拱一走，高儀也坐不住了，驚得嘔血三日而亡。至此，三位內閣顧命大臣中只剩下張居正一人，擔當輔弼小皇帝的重任。從此以後，萬歷朝的前10年，小皇帝的生活基本上是受三個人的規範︰一個是自己的母親慈聖李太後，一個是司禮監掌印太李太後像監馮保，一個是內閣大學士張居正。
神宗需要侍奉兩位母親。一位是嫡母仁聖皇太後，即原來穆宗的皇後陳氏；一位是生母慈聖皇太後李氏。仁聖皇太後體弱多病，不能生育，卻很疼愛小皇帝。據說，小皇帝還是太子的時候，經常去皇後那里玩。陳氏每次听見太子跑的鞋聲，就非常高興。所以，神宗雖然尊崇自己的生母李氏，即改變過去皇帝生母只稱"徽號加太後"的慣例，為李氏加"皇"字，稱"慈聖皇太後"，但是，對于嫡母仁聖皇太後始終非常尊敬，一視同仁，備極孝心。當時人稱神宗之孝順，乃"古今帝王之孝所稀有也"。比起他的祖父世宗以宮廷逼仄的理由勒令孝宗張皇後遷居于宮城幽僻之地來，神宗顯然是有情有義得多。不過，小皇帝的監護人主要還是生母慈聖皇太後。慈聖皇太後生性淳樸善良。
例如，她雖然母以子貴，但是對于仁聖皇太後卻非常恭敬。萬歷九年（1581）她為女兒壽陽公主選駙馬的時候，面對侯拱宸等三位候選人，唯獨選擇了衣冠樸素、戰戰兢兢的侯拱宸，還說︰"此子渾樸不雕，真我家兒也。"對于兒子，慈聖太後也一心想讓他成為一個有為之君。據說，太後"教帝頗嚴"。每次萬歷小皇帝不讀書，李太後就命令皇帝跪在地上。要上朝的一天，五更時分太後就到皇帝睡覺的地方，叫他起來，命太監們把小皇帝扶起來，為他洗臉，催他上駕。有一次，小皇帝在宮中喝多了一點酒，命內侍唱歌。內侍回答說不會唱。小皇帝大怒，說內侍竟敢抗旨，拿起劍就刺，在左右的勸解下，小皇帝玩耍般地割了兩個內侍的頭發，算是將他們"斬首"了。
這件事傳到了慈聖皇太後的耳朵里。太後非常生氣，命小皇帝在地上跪了很久，歷數他的過錯。小皇帝嚇得涕泗橫流，請求讓他改正錯誤。這事才算了結。還有一次，皇帝在太監孫潞王"中和琴"、客用的引導下喝了酒，受二人的引誘將馮保的兩名養子打傷，又騎馬直奔馮保的住所。馮保被嚇得只能抱起巨石撐住大門。第二天，馮保將此事稟告太後。慈聖皇太後立即換上青布衣服，不帶首飾，命召閣、部大臣，要謁告太廟，將萬歷小皇帝廢了。小皇帝嚇壞了，趕緊前去請罪。太後說︰"天下大器難道就是您可以繼承的麼？"意思是要改立神宗的弟弟潞王。神宗跪在地上哭了多時，皇太後才肯寬恕。
慈聖皇太後與太監馮保都喜歡書法。所以，神宗很小的時候書法就極為工整。馮保在宮中，被皇帝稱作"伴伴"、"大伴"。萬歷小皇帝對于馮保非常畏懼。每次萬歷小皇帝與小太監玩的時候，看到馮保來了，就正襟危坐，說︰"大伴來了。"馮保的職責不但是對皇帝實行一般的教育，有時還要代皇帝朱批。因此，他與張居正之間的聯系要緊密一些。實際上，正因為內有馮保，外有張居正，萬歷初年的新政才能順利地推行。大臣與宦官勾結，本來是一件極讓人痛心的事情，但是，對于一心為國的張居正來說，對于整個國家來說，未嘗不是一件好事。
張居正（1525∼1582），字叔大，號太岳，湖廣荊州府江陵人。他比較喜歡禪學，又曾自號張居正像太和居士。他對于佛教華嚴宗的《華嚴經》很感興趣。萬歷元年（1573），他在寫給一位朋友李中溪的書信中說道︰"前年冬，偶閱《華嚴》悲智偈，忽覺有省。即時發一弘願︰-願以深心奉塵剎，不于自身求利益-"其實，萬歷元年（1573）至萬歷十年（1582）的10年中，輔弼小皇帝的張居正倒確實是全心地為朝廷辦事。應當來說，佛教華嚴宗的獻身精神，造就了後來"工于謀國，拙于謀身"的張居正。