房陵郡位于襄陽以西，因史記中記載‘縱橫千里、山林四塞、其固高陵、如有房屋’而得名，郡中武當等山脈山勢起伏高絕，山谷縱橫，溪河眾多。
房陵郡地勢雖廣，人口卻不多，全郡只轄房縣和武當兩縣，房陵縣再往西便是上庸郡，上庸郡也位于漢水以南，兩郡以堵水為界。
在上庸縣的堵水對岸修建有一座軍城，名叫庸南城，地勢險要，是一座堅固的險城，駐有曹軍一千人，可從這里直接渡過堵水去對岸的上庸縣。
曹仁和徐晃便是從庸南城渡過了堵水，進入上庸郡，就在曹軍渡河的次曰，江夏軍約一萬五千人便趕到了庸南城。
庸南城已是一座空城，城頭上升起了江夏軍的赤旗，而對岸的上庸城頭依然飄揚著曹軍的大旗。
劉璟站在庸南城之上，目光陰沉地注視西岸的上庸城，上庸城修建在險要之處，城池高大堅固，易守難攻，而且屯糧極多，可供三萬大軍駐兵一年。
這次劉璟判斷失誤，原以為曹軍會從較近的武當縣渡漢水北上，返回樊城，他早已派一百艘戰船沿漢水西進，控制漢水江面，封鎖了曹軍的北上之路。
卻沒料到曹軍聲東擊西，派三千人扮作主力趕去武當，而主力卻疾速撤去上庸郡。
這便使劉璟將曹軍圍困在房陵郡的計劃落空，當他得到情報再趕來庸南城時，最終還是晚了一步，讓曹軍渡堵水得逞，這使得劉璟暗暗惱怒不已。
這時，賈詡走上前笑道︰「州牧不必惱火，這必然是程昱之謀，他建議曹仁西撤，豈能不知江夏水軍之利，所以曹軍只能撤往上庸，不會渡漢水北上，再說，曹軍和我軍兵力相當，若曹軍走投無路，背水一戰，我們就算戰勝對方也是慘勝，能兵不血刃奪取房陵郡已是很大的戰果。」
劉璟默默點頭，賈詡指著上庸城又笑道︰「上庸是西進漢中的必經之路，如果能奪取上庸城，便可作為西進漢中的後勤重地，不過現在還不是進軍漢中的時機，須穩定住荊州之後，才可考慮西進漢中，不過可以考慮先奪取上庸城，先做戰備。」
劉璟眉頭微微一皺，「先生的意思是說，現在攻打上庸？」
「當然不是現在！」
賈詡笑了起來，「現在上庸城內有兩萬曹軍，怎麼攻城？須等曹軍北撤後，那時才可攻打上庸。」
劉璟也是這個意思，現在不是攻打上庸的時候，他點點頭，「既然這樣，我們可在庸南城駐軍，然後撤回襄陽吧！」
「州牧考慮好襄陽的地位了嗎？」這是賈詡最關心之事，他一心勸劉璟將州治遷到襄陽。
劉璟笑了笑道︰「暫時不做考慮，等擊敗曹軍後，再將州治正式遷到襄陽。」
賈詡心中松了口氣，他知道劉璟是為了穩定軍心和民心，不過這樣也不錯，布局更加從容不迫，但上庸怎麼辦？
劉璟仿佛知道他的心思，立刻又補充道︰「爭取明年春天拿下上庸。」
兩人對望一眼，一起大笑起來，就在這時，忽然有士兵指著遠處河面上大喊︰「州牧，有船隊到來！」
劉璟搭手簾望去，只見遠處堵水河面上駛來一隊船只，約有十幾艘，都是五百石左右的中型船只，顯然不是戰船，而是貨船。
但這支船隊卻沒有掛船帆，居然能逆水行舟，而且速度還不慢，這讓劉璟愣住了，他在江夏多年，對船只的姓能了解很深，這種情況只有劃槳的小船才可能實現。
而像這種中型貨船，如果不掛船帆，根本不可能逆水而行，但這種不可能發生的情況卻眼睜睜地出現在他面前。
其實這種情況也不是不可能發生，比如西方有一種多槳船，由無數水手在船艙里一起劃槳，長長的槳片甚至可以帶動三千石大船在海中行駛，但眼前這支船隊顯然不是多槳船。
船隊越來越近，船頭上的旗幟已清晰可見，是黃底黑紋的雙鯉旗，竟然是陶家的船隊，劉璟怎麼也想不到，會在這里遇到陶家船隊。
他心中不由有一絲懷疑，難道陶家在暗中給上庸曹軍運送物資？
但很快，劉璟的疑惑便消失了，船隊緩緩停泊在庸南城這一側，為首的大船上走下來一名穿白袍的中年男子，正在給江夏軍解釋著什麼，劉璟一眼便認出了他，正是陶利。
劉璟笑著對賈詡道︰「此人是我妻叔，陶家的二當家。」
賈詡也捋須笑道︰「居然能逆水行舟，州牧得好好問一問，到底是什麼緣故？」
片刻，士兵將陶利帶上城頭，劉璟笑著迎了上去，「怎麼會在這里遇見二叔？」
陶利行一禮道︰「我是從漢中過來，听說襄陽有戰役，便上庸江段等了十幾天，昨天路過堵水河口，正好遇到了江夏戰船，得知州牧在庸南城，我便過來看一看。」
劉璟點點頭又問道︰「不知這次二叔販運什麼貨物？」
「主要是藥材，漢中的天麻、杜仲和當歸都是上好之品，在漢中賣不出價，但如果運到江東販賣，可獲利十倍。」
這時，賈詡笑眯眯問道︰「我們很好奇，陶家的船隊居然不掛船帆便能逆水行舟，這是何故？」
陶利不由有些得意地說道︰「陶家三年前販馬時把生意擴大到了關中，但最大的問題就是貨物運輸，用騾馬隊走陸路不僅耗時，而且貨量不大，雖然可以走漢水運輸，但上庸到漢中一段水流頗急，順水沒有問題，但逆水而行就有困難了，就算有船帆也難行，這個問題一直困擾陶家好幾年，直到今年夏天，我們遇到高人，才終于解決了這個難題。」
「是怎麼解決的？」劉璟好奇地問道。
「很簡單，在船底裝上木輪槳片，而船工在艙內蹬踏，只需六人，船便可在漢水上逆水而行，這樣就解決了船只的推動問題。」
劉璟這才恍然，原來是用人工動力，這倒是一個極好的辦法。
賈詡更加好奇，又笑問道︰「我很想知道，是哪個高人替你們解決了這個大難題？」
．．．．．．
劉璟帶著賈詡和十幾名將領來到碼頭上，在他們眼前是陶家的貨船，幾乎所有人的眼楮都向船底望去，只見在船只的中後部兩側安裝了兩只葉輪，有點像灌溉用的水車，只不過人是在船艙里蹬踏。
眾人又上了船，走進船艙里參觀，每個人都極為好奇，他們都是長期呆在江夏，對水戰及船只了解很深，如果真有逆水行舟的船只，這對水上航行將起著巨大的推動作用。
只見在船艙後部，兩邊各有一排踏板，一排有三塊踏板，人可以坐著蹬踏，有一根木連軸將三只踏板的支軸聯串起來，最後合成一股力，由木連軸帶動船外的木輪漿片。
這時，三名船工給眾人示範一下，只見三人配合默契，蹬踏得非常輕巧，也不費力，這得益于那根長長的連軸，省了很大的力氣。
做工之精巧，設計之巧妙，令眾人贊不絕口，劉璟更加想知道，設計這個連軸蹬踏板的高人究竟是誰？竟然頗有一點後世傳動機械的原理。
這時，陶利帶著一名年約二十五六歲的年輕男子走進來，笑著對劉璟介紹道︰「啟稟州牧，這位公子便是這種木輪槳片的制造者，關中人，姓馬，在關中頗有制器名氣，他這次正好跟船，想進一步改進槳片」
劉璟心中一動，這位年輕名匠不會就是馬鈞吧！
年輕人顯得有點緊張，上前向劉璟深施一禮，結結巴巴道︰「在下馬．．．馬鈞，字德衡，關中扶．．．扶風人，參見．．．州牧。」
他說話頗為吃力，但劉璟卻听得清清楚楚，此人正是大名鼎鼎的發明家馬鈞，劉璟大喜過望，他怎麼也沒想到竟然會在這里遇見馬鈞。
馬鈞也是大器晚成，從小家境貧寒，又患有嚴重口吃，十六歲時赴終南山尋仙求道，不料卻遇到一名隱居數十年老人，自稱為鬼谷派傳人，精于奇門機械。
正是在老人的悉心傳授和影響下，一心求道的馬鈞也漸漸迷戀上了機械制造，八年後返鄉，改進紡紗綾機，使效率提高十倍不止，使他一舉成名。
馬鈞專注于各種精巧機械設計，漸漸成為關中名匠，也正是他的名聲在外，才使得他有機會踏上了極重家族背景的宦仕之路。
此時馬鈞在關中已極賦匠名，正逢陶利為漢水行船而苦惱，願出高價征求解決方案，一名關中大商賈便將馬鈞介紹給了陶利。
在馬鈞的精心設計和十幾次試驗後，終于發明了踏板木輪槳片，這便解決了船只在河水較急情況下的逆水行舟問題。
馬鈞自己也知道這項發明意義重大，他擔心出現新問題，不斷跟船觀察改進，今天他又一次跟船觀察，不料正好遇到了劉璟。
劉璟既然遇到馬鈞，當然不會放過他，有他在，自己很多軍事機械上的問題都可以迎刃而解，比如弩箭的改進，比如投石機和石砲的改進等等，這些都需要一個高超的匠人。
「原來閣下便是德衡先生，劉璟久仰大名了，劉璟有不少困惑想向先生請教，不知先生能否賜教？」
馬鈞沉默片刻道︰「在下．．．跟船行程未完。」
旁邊陶利大急，他也知道馬鈞不是趨炎附勢之人，但劉璟是自己的佷女婿，關系非同尋常，他怎麼能讓劉璟失望。
陶利正要開口相勸，劉璟卻擺擺手笑道︰「那我就和先生一同跟船試驗！」
停一下，劉璟又笑著解釋道︰「就只我一人，沒有士兵煩擾。」