()橦車之後，另有十數輛臨沖車，臨沖車也叫對樓，是一種高大的攻城塔，安有八個車輪，五層高，最下層是推動車前進的士兵，約有二百多人，其它四層裝載攻城士兵，配備著不同的武器，除了長兵器，還有強弩、石炮，是一種成本昂貴的攻城器械，但是一文錢一分貨，巨資造就的臨沖車可利用自身高度，從車中直接向城內sh 擊，也可用來接近城牆，士兵搭設跳板進行沖鋒，比起橦車來，對守城者造成的壓力更有種居高臨下和迫在眉睫的打壓與欺凌。雖然距離很遠，但祖沖之認出那柄寒光爍爍的古劍，依稀辨認得出樂平王拓跋丕，他站在中間一座最高的臨沖上，揮舞著手上的犀比劍，對城上叫罵示威。
臨沖車前後，密麻麻的步兵敢死隊在弓弩手掩護下，以正步踏向前沿，沒人關心他們的生死，他們的使命就是送死，守城者必須為殺掉這些人而抽出j ng力，這樣也就相對延遲了防守其它攻城者，但如果守方忽略步兵敢死隊，付出的代價將是難以挽回的損失，這些人都是身經百戰的滾刀肉，他們身上都配備了鉤援，可以拋到城牆任何位置，也可以丟向守城士兵的的鎧甲，把被鉤到的獵物從高高的城牆上扯下來，敢死隊員非常像象棋里的兵或卒，其生命在廝殺中似乎無足輕重，但是經常最後決勝全局的，極可能是他們中的一員。
緊接著才是正式的步騎攻城隊伍，他們配備的器械、戰車最為豐富，最長的器械就是魯班梯，即現代人熟悉的雲梯，傳說是公輸班所造，下有輪、中為梯、上配鉤，搭到城牆上頂鉤便牢牢鎖扣住牆頭，魏軍使用的都是竹制飛梯，結構簡單，份量較輕，登梯者持弩弓、c o馬槊，不用登頂就可以攻擊敵兵，頗具攻擊力，魏弩皆是正反雙弓，兩發連sh ，即把兩張弓一上一下安置到木制弩臂上，正面sh 過換背面，令人防不勝防，馬槊就是長刃的馬矛，也叫丈八長矛，南北朝之前，士兵的武器多為鐵戟，後來因為鎧甲越來越堅固，鐵戟刺上去勁道不夠，殺傷力較低，所以這種兵器逐漸被長矛取代，持弩弓者與c o馬槊者相互配合，其效果最佳，守城士兵只要探頭，即便躲過銅鏃羽箭，也難避開長刃馬矛，所以攻城士兵一般是奇數持弩、偶數c o槊，非此不配雲梯，根本不像現在影視劇中舞刀弄劍踩梯子往城上爬，在古代攻城戰中，如果真的出現士兵使用刀劍去攀爬雲梯攻城，那只有一種情況，就是指揮官瘋了，想讓手下都死光。
此外在這次聲勢浩大的攻城行動中，拓跋丕還特意調用了幾種新造戰車，看外表沒有什麼特殊，卻是各具奇用，並且這位樂平王還親自給它們起了特別貼切的名號。
絞輪棚車又叫鑽地龍，外表與蝦蟆車類似，上面都是以生牛皮蒙蓋木棚，以抵擋城上矢石飛擊，不同的是鑽地龍配有鐵制大磨輪，藏在棚下的士卒都是受過專門訓練的，擅長挖牆腳、掘地道，他們手腳並用，搖動或踩踏機樞使鐵磨輪運作起來，再配合鍬鎬等手動工具，一般城池，兩個時辰便可從城外挖到城里去；
拋車又叫霹靂神，由拋桿，拋架和機索三部分構成。拋桿設一橫軸，頂端連有一副皮兜繩；機索由數十上百根繩索組成。每根繩索需要數人拉拽。這種帶輪的便捷式投石器，以機樞設備彈出石塊時，一發打出，聲如雷震，是利用杠桿原理拋sh 石彈的大型人力遠sh 兵器；
鉤車又叫泰山移，車上安置長柄大鐵鉤，攻城時逼近後即用鐵鉤搭住城樓或城牆，後面長纜系鉤，安排九牛拉之，很多時候導致的結果是樓倒牆塌，若九牛之外再配以二虎，那更是無堅不摧；
登城車又叫懸雲橋，即車載式雲梯，分兩種樣式，一種是梯端配有雙輪，可以滾牆直上，一種是在高車上置跳板，逼近後推出，借以搭牆登城；
巢車又叫神兵閣，也分兩樣，一種是車上豎竿，竿端設置滑輪。用繩拉拽小木屋，使屋中士兵沿竿升到頂，就像現在升國旗，應該算是電梯最早的雛形，另一種是車竿如天平橫梁，兩端吊竹籃，載人登城如玩翹翹板，因為竹籃上面須用木架鋪上生牛皮作成傘幔，以防矢石來攻，所以又叫木幔車。
還有植車、楦車等各種戰具，五花八門漸次挺進。