()地球聯合軍
強襲高達︰（Strike）
基拉的機體，擁有換裝能力︰標準中距離宇宙戰形態，裝備長距離兵器的炮擊戰形態（左），裝備劍的接近戰形態（右），全能的I．W．S．P．形態，適合長距離並具有比一般裝備更多的能量閃電強襲，可使用龍騎兵的105有線誘導，6種形態能力的萬能機體。（後三種在外傳中出現）
聖盾高達︰（Aegis）
阿斯蘭的機體，從地球聯合搶走的四架高達之一。以在宇宙和空中的高速戰斗能力見長，最大特征在于可以變形為MA，因此和其他4部高達的設計框架有著根本x ng的區別。
迅雷高達︰（Blitz）
以主要追求行動靈敏x ng為主旨設計出的近身格斗戰機型，還裝備有在一定期間使機體呈現透明狀態並不被眼楮以及雷達發現的"海市蜃樓"系統。
決斗高達︰（Duel）
泛用x ng極高的正統機體，後被改造成加裝了磁軌炮以及制導飛彈的機體。
暴風高達︰（Buster）
以遠距離炮擊戰為主要適用對象而設計的機體，裝備了直線鋼彈槍和高能量狙擊步槍各一把，能夠在敵人的sh 程之外對目標發動攻擊,是強大的炮裝
穆專用MA莫必斯[零式]（莫必斯是德國著名的數學家，以發明橫8字型的「莫必斯帶」而著稱于世。）穆的愛機，裝備了有線式機槍桶，但能c o縱它的只有穆本人。他為執行運送高達的任務來到赫立奧波利斯。
MA莫必斯
聯合軍主力MA能夠裝備多種武器以對應各種戰局。
旋風︰
聯合軍戰斗艙，泛用x ng極高，有多種機型。
空中霸王︰
與強襲高達是互裝備武器的幫手。
強襲短劍︰
通過將強襲高達的部分資料傳送至月球基地，而開發首款自然人機動戰士，由于強襲高達被成功傳送的資料不多，並且配置較高，無法實行量產和半量產，于是使用與金恩相同的推進器與機動系統，進行量產，由于武器配備為光束裝備，總體比使用實彈與實體劍的金恩要強大。
105短劍︰
經過強襲短劍的開發，105短劍也被開發出來，105短劍在強襲短劍的基礎上，添加了積存盾，可以有效抵抗光束系武器，並是2刀流機體，推進力也有了一定程度的提高。
護衛艦A1︰
地球軍大批量產的中型護衛艦，可以容納10台MS，擁有4台飛彈發sh 器和一門光束主炮。
巡洋艦A2︰
可容納50台MS，擁有7門副炮，3門光束主炮以及12台飛彈發sh 器。
阿伽門農級宇宙母艦
一般為地球聯合宇宙軍旗艦，全長300米，搭載2做雙聯裝光束主炮，飛彈發sh 器數目不詳，作為MA,MS的母艦使用。
納爾遜級戰艦
全長250米，裝備多門雙聯裝光束炮，飛彈發sh 器數目不詳，可搭載一定量MA,MS。
德雷克級
全長130米，搭載兩座多管對空機關炮，4座多聯裝導彈發sh 器，一般不配備MA或MS。
特殊部隊的母艦
全長300米，艦首六座雙聯裝光束主炮，導彈發sh 器數目未知，裝備海市蜃樓裝備，可搭載MA或MS多台
主天使號︰
通過大天使號的資料開發出的高x ng能戰艦，擁有2門飛彈發sh 器，8門攔截飛彈發sh 器，4門火神炮攔截器，2門光束主炮，以及陽電子炮。
扎夫特軍
z y u高達︰（Freedom）
Freedom
基拉的愛機，核驅動，速度極快，威力強大。
正義高達︰（Justice）阿斯蘭的機體，核驅動，可以將後面的飛行器解除。
神意高達︰(providence)
勞•盧•克魯澤駕駛，核驅動，搭載「龍騎兵」系統。
吉恩︰（Gin）
扎夫特軍量產型機動戰士，是裝備有多種武器，泛用x ng很高的機體。
偵查型吉恩︰
強化了索敵功能的偵查用MS，可以進行長距離偵查，可搭載光束步槍。
希古︰（CGUE）
扎夫特軍指揮官用機動戰機，勞.倫.克魯澤駕駛。
威薩利斯號︰
那斯卡級高速戰斗艦，全長約255米，克魯澤隊的旗艦，被扎夫特軍派遣執行奪取高達計劃。主武器︰單裝主炮×2；導彈發sh 管×4。
伽莫夫︰
羅拉西亞級戰艦，強奪高達行動後，運載著4部搶來的高達。主武器︰連裝主炮×2；連裝副炮×1。
Justice
格烏︰
ZAFT軍的無人MS輸送機，背部可搭載MS戰斗。
巴庫︰
高機動x ngMS，為了適應沙地作戰改為了獸型，俗稱「狗巴庫」，火力一般。
拉古︰
巴庫的隊長機，背上裝有雙聯光束炮，但體積較大，一般由雙人c o作。
雷塞布斯號︰
ZAFT軍大型陸上戰艦，沙漠之虎的旗艦，全長250米。艦首zh ngy ng設有MS甲板，可收容巴庫、拉古等機體；艦底部為沉入沙中的半沒式船體，其中裝備的推進器可使艦體以無振動推進的方式在沙漠中航行。主武裝︰40cm連裝炮×3；沙漠魚雷發sh 管×10；VLS（垂直導彈發sh 器）×32。
皮特利級陸上戰艦
ZAFT軍巴爾特菲爾德隊的僚艦，全長約194米。艦底部為沉入沙中的半沒式船體，其中裝備的推進器可使艦體以無振動推進的方式在沙漠中航行。主武裝︰主炮×8；導彈發sh 管×16。
博茲格羅夫級潛水母艦︰
ZAFT軍水下部隊的母艦，全長約270米。艦首設有4個干燥管以收容MS，一般都搭載著迪恩、格恩和佐諾。主武裝︰對空導彈莢艙×12；魚雷發sh 管×12。
永恆號
本艦是ZAFT軍作為z y u高達和正義高達的專用艦而開發的戰艦，全長300米。艦首兩側各搭載了一具流星系統以供z y u高達和正義高達使用。本艦在完工後被克萊恩派奪走，成為拉克絲的旗艦，艦長為「沙漠之虎」安迪•巴爾特菲爾德。
密涅瓦號
本艦是作為高達的運用艦而制造的ZAFT軍的新銳戰艦，全長320米，可以向搭載了氘核光束送電系統的脈動高達提供能量；另外還搭載了大量的武器，戰斗能力也非常高。艦體兩側巨大的可收納翼是密涅瓦號的顯著特征；此外，本艦不僅可以在宇宙空間中使用，還可以在大氣圈內飛行。本艦的艦長為塔麗亞•格拉迪斯，艦名來源于古羅馬神話中掌管智慧、戰爭及工藝的女神的名字。
主武裝︰QZX－1型陽電子炮；XM－47型光束炮；M10型420mm投sh 炮；40mmCIWS×12；導彈發sh 器（內含A**/S型宇宙用對艦導彈、A**/A型對地用對艦導彈及AMM型攔截導彈）；M－25型魚雷發sh 器；反光束爆雷。
迪恩︰
大氣層內空戰專用MS，可攜帶多款武器，對聯合軍的戰斗機有壓倒x ng的優勢。
格恩︰
ZAFT軍水中主力MS，裝有魚雷發sh 器和聲波炮，但沒有格斗武器。
佐諾︰
水戰重型MS，防御力較強，裝有大型格斗爪、魚雷發sh 器和聲波炮。
扎烏特︰
扎夫特火力極強的MS，威力相當于10台金恩，由于搭載了強大的火力，雙腿變為履帶以提高機動x ng。
蓋茨︰
作為金恩的後繼機開發的泛用型MS，分為標準型和指揮官專用型，戰斗力比強襲短劍要強。
奧布
聖盾艦
奧布軍的主力海上戰艦，全長200米。同型艦數量極多，火力也相當強勁，主要用于奧布近海領域的防衛工作。
主武裝︰250mm速sh 炮；25mm對空加特林炮×3；對艦導彈發sh 器×20；對空導彈發sh 器。
建御雷號
奧布軍的大型空母，搭載了M1歧途及村雨等機體，艦長是戶高上校。在克列塔島的戰斗中，建御雷號遭到脈動高達的攻擊而沉沒，戶高上校殉職。
暗淤加美級護衛艦
隨同旗艦建御雷號與聯合軍合流後在與ZAFT軍密涅瓦號的交戰中被擊沉。
出雲級宇宙戰艦
本艦全長290米，設計概念與大天使號比較類似，艦體平時可分離為三個d l 的部分，核心部分可以作為輸送艦往來于奧布本土及殖民衛星赫利奧波利斯之間；在宇宙中時三個部分可以合體成一艘完整的戰艦。戰斗時，艦首的嘴狀部分向前伸出，成為sh 出MS用的線形發sh 台。
赫利︰
奧布主力戰斗機，和MS相比戰斗力低下。
米斯特拉爾︰
泛用型MA，戰斗力低下，赫利奧波利斯的奧布軍就裝備著這些MA。
嫣紅強襲︰（Strike－Rouge）
用強襲的預備部件制造（局部相轉移裝甲配s 不同），卡嘉莉的專機。
M1異端︰
奧布的主力機體，異端高達的改造量產化型
異端高達紅s 機︰
奧布獨自開發的最早3台MS之一，紅s 機為近戰，擁有巨大的實體劍︰「菊一文字」以及比藍s 機與金s 機更長的光束軍刀，但其光束槍威力不如金s 機與藍s 機。可以搭載奧布最強的近戰武器︰草雉巨劍。
異端高達藍s 機︰
奧布獨自開發的3台機體之一，藍s 機為遠戰型，搭載了大量的飛彈與超強力的火箭發sh 器，由于受到武器限制，藍s 機的光束劍較為弱小，不宜近戰。藍s 機與奧布保衛戰中損壞，用強襲高達的部件進行修理，搭載了強襲高達的「破甲者」匕首，對MS具有極強破壞x ng。修理後的藍s 機改變了遠戰攻擊，成為了續紅s 機之後的有一台近戰機體。
異端高達金s 機︰
奧布獨自開發的3台機體之一。金s 機具有極強的泛用x ng，具備了紅s 機與藍s 機的特s ，但由于繼承了雙方的特s ，是金s 機的右手不能熟練的切換光束軍刀與火箭炮，在奧布攻防戰中中彈損壞，通過迅雷高達右手的微型海市蜃樓系統的結合修復，金s 機接收了迅雷高達的MS專用海市蜃樓系統，並且更加靈活了。
三艦聯盟
由地球聯合軍的大天使號、扎夫特的永恆號、奧布的草薙號組成，與扎夫特、地球聯合軍抵抗的第三聯盟。
三艦聯盟
各軍艦指揮官為瑪琉、拉克絲、卡嘉莉。
主力機體為基拉的z y u高達和阿斯蘭的正義高達，強襲高達和後來加入的暴風高達