()鞍之戰是齊、晉兩國的第一次較量。
公元前596年秋，赤狄乘晉國邲之戰慘敗，與晉大夫先縠勾結，侵襲晉國，一直打到清地。晉軍組織反擊，赤狄撤退，先縠通敵之事敗露。晉景公大怒，追究其在邲之戰中違反軍令和勾引赤狄入侵兩項罪責，二罪並罰，處死先縠，滅其全族。公元前594年，赤狄的潞氏部落內訌，晉侯乘機派荀林父率軍襲擊，在曲梁打敗狄人，滅了潞氏。次年ch n天，晉國又派士會領兵征討赤狄，一舉滅了赤狄的甲氏、留吁和鐸辰三個部落，使其頻臨滅亡。晉的國力由此逐漸恢復。
晉景公為彰顯滅狄之功，向周天子進獻戰俘，並請求周王將禮服賜予士會，以示嘉獎，同時任命士會為晉中軍元帥，兼任太傅。士會當政以後，修明法度，廣布恩德，受到民眾的擁戴。國家正氣上揚，開始興盛，一些胡作非為的惡人，紛紛西逃秦國。于是，晉大夫羊舌職稱贊說︰「我听說，夏禹重用善人，惡人就逃離了。《詩》說︰‘戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。’這是因為好人居于上位，百姓就不敢心存僥幸了。」
邲之戰後，齊、楚結盟，對晉國構成嚴重威脅。
為了拉攏齊國，公元前592年ch n，晉景公派大夫郤克出使齊國，想邀請齊頃公參加盟會。
此時的齊國，已經沒有了當年的風光——齊桓公的時代匆匆而去，猶如一陣秋風掠過，留下許多無奈和嘆息。此後的幾百年間，齊國人一邊詛咒著豎刁、易牙一伙y n險小人，一邊演繹著從鼎盛走向衰亡的悲劇。齊桓公死後，眾公子相互殺戮，爭奪君位。齊國的君主像走馬燈一樣，頻繁更替。先是易牙、豎刁擁立公子無詭，即位三個月被殺；接著，宋襄公率領聯軍打敗諸公子，扶立公子昭繼位，是為齊孝公；十年後，齊孝公去世，開方又協助公子潘殺死孝公的兒子，奪取君位，這就是齊昭公；齊昭公在位二十年去世，兒子舍繼位。公子商人又殺死舍，自立為君，是為齊懿公。齊懿公暴虐不仁，看見車夫的妻子漂亮，就佔為己有。一時動怒，就砍斷僕人父親的雙腳，僅僅在位四年，就被車夫和僕人殺了。齊國人討厭懿公，不願意讓他的兒子繼位，便迎立齊桓公的小兒子公子元繼位，是為齊惠公。惠公在位十年去世，兒子無野繼位，這就是齊頃公。
邲之戰晉國慘敗，齊頃公親近楚國，瞧不起晉國。听說晉國派大夫郤克來訪，他心里並不重視，只是抱著一種敷衍的態度，見見晉使而已，不想與晉國走得太近。
郤克的腿有殘疾，走路瘸拐。齊頃公會見郤克時，他母親蕭同叔子出于好奇，躲在帷幕後邊偷看。郤克上台階時，身體搖晃得很厲害，蕭同叔子忍不住笑出聲來。郤克受到羞辱，異常憤怒，從殿里退出來後，發誓說︰「不報此仇，決不東渡黃河！」于是郤克帶著怨恨提前回國，讓副使欒京廬留在臨淄待命，並吩咐說︰「務必讓齊侯答應赴會，倘若不能完成使命，你就不要回來了！」郤克回國後，請求發兵攻打齊國，晉景公不同意。郤克又請求帶領自己的族人和家臣去攻打齊國，也未得到許可。
是年夏天，晉景公在晉的斷道（今山西沁縣）會見各國諸侯，商議討伐懷有貳心的國家，繼而又在卷楚（沁縣附近）舉行盟會。齊頃公惹惱了郤克，害怕遭遇報復，不敢赴會，就派上卿高固和大夫晏弱、蔡朝、南郭偃去參加會議。他們走到斂盂時，高固聞听郤克發誓要報復齊國，心中恐懼，便獨自逃回。郤克听說齊頃公不來參加盟會，高固又中途返回，怒不可遏，請求晉景公拒絕齊國加盟，拘捕其余的齊國大夫。晉景公也很生氣，同意拘押他們。于是，郤克派人分別在野王、原地、溫地綁架了晏弱、蔡朝和南郭偃三人。
晉大臣苗賁皇途經野王時，看見被拘押的晏弱，才知道發生的事情。回到絳城後，勸諫晉景公說︰「主公這樣做，只能使諸侯遠離晉國而親近楚國，不會有任何益處。齊侯之所以不來，就是擔心得不到禮遇。高固中途逃走，也是有人想公報私仇。晏弱他們，不願意斷絕與晉國修好的機會，冒著危險前來參加盟會。主公不僅不讓齊國加盟，還逮捕了他們的大臣，這是自絕于諸侯！」晉景公接受苗賁皇的意見，故意放松對齊大夫的看守，晏弱他們才得以逃回。
這年秋天，士會告老還鄉，郤克接替其職權，主持國政，齊、晉關系愈來愈緊張。公元前591年，郤克聯合衛國攻打齊國，一直到達陽谷（今山東陽谷附近）。齊頃公畏懼，請求議和，在繒地與晉國結盟。齊國送公子強入質于晉，晉軍方才撤退。
魯國人長期受齊國欺壓，听到齊、晉結盟，立刻向楚國報信，請求出兵伐齊。此時，楚莊王剛剛去世，楚軍未能成行。
公元前590年，魯國為了強兵備戰，防御齊軍入侵，實施「丘甲」制度，規定每個地方zh ngf ，每年征收一定數量的軍賦，用于加固城郭，完善防御設施。等到夏天，魯國又派大臣臧孫許出使晉國，與晉侯在赤棘結盟。
公元前589年ch n，齊軍進攻魯國北部邊境，包圍了龍城（今山東泰安附近）。齊頃公的寵臣盧蒲臼魁攻打城門時，被龍城的守軍俘虜。齊頃公喊話說︰「不要殺他！寡人向你們盟誓，立即退出邊境。」龍城人不相信，殺了盧蒲臼魁，暴尸城頭示眾。齊頃公大怒，親自擊鼓督戰，連續猛攻三天，齊國士兵終于攀上城牆，佔領了龍城。接著又向南進攻，一直打到巢丘。
衛穆公聞訊，派大夫孫良夫率軍伐齊，救援魯國。行進途中，衛、齊兩軍在新築（今河北魏縣南）遭遇，衛軍戰敗。齊軍乘勝追擊，進駐衛國的鞫居。孫良夫兵敗後，直接前往晉國請求救助。此時，魯國也派臧宣叔到晉國告急。孫、臧二人都跑到郤克府上求情，郤克答應出兵。
晉景公也有圖霸之心，打算出動七百乘戰車伐齊。郤克嫌少，進諫說︰「不行，這只是當年城濮戰役的兵力。那時候，先君文公明察秋毫，大夫先軫、狐偃、欒枝幾位都還健在，個個才思敏捷，足謀善戰，所以大敗楚軍。臣下與他們相比，連做僕人資格都沒有，請主公再增加戰車百乘！」晉景公答應了。于是，晉國出動八百乘戰車，命郤克率領中軍，士率上軍，欒書率下軍，韓厥任司馬，前去救援魯國。臧宣叔為晉軍做向導，以便與魯軍會合。
此時，齊軍獲勝後已撤離魯境。于是，晉、衛、魯聯軍跟蹤追擊，在齊國的莘地（今山東辛縣北）追上了齊軍。郤克偵察好地形後，安排軍隊駐扎于靡笄山（今濟南千佛山）下。
齊軍接連獲勝，士氣正旺。齊頃公听說晉軍追來，顯出蔑視的神態說︰「晉國人找死來了！」，遂派使者前往晉營請戰，說︰「貴軍長途跋涉，好好休息吧！明天早晨再見高低。」郤克對齊使說︰「上國的軍隊，沒黑沒明地在我友邦的土地上發泄私憤，他們實在忍受不了啦，才向晉國求救。請轉告齊侯，我們不會在此久留，而且只進不退，決不會讓寡君的命令落空！」
齊軍從未與晉軍交過手，不知底細，齊上卿高固想彌補上次逃會的過失，獨自駕車沖入晉軍防區，探視敵情。遠遠望見一輛戰車迎面而至，高固舉起石塊砸向戰車，一名晉軍士兵負傷被俘。高固十分得意，將俘虜綁在車上返回，並在營壘間一邊驅車奔跑、一邊大喊︰「晉蠻不足為懼，想要勇氣的人，都來買我剩余的勇氣吧！」
六月癸酉r ，齊、晉大軍在鞍地（今山東濟南西）列陣會戰——史稱「鞍之戰」。因在靡笄山下，亦稱「靡戰役」。
齊頃公驕傲輕敵，清晨起身後，對左右說︰「姑且消滅了這幫晉人，再吃早飯！」。于是，齊頃公馬不披甲，由邴夏駕車，逢丑父擔任車右，在弓弩手地掩護下，沖向晉軍陣地。
晉軍主帥郤克出陣迎戰，解張為其駕車，鄭丘緩擔任車右。戰斗剛一開始，郤克就被敵箭sh 中，鮮血從腰間一直流到了腳上。郤克疼痛難忍，對解張說︰「我的傷很重，疼得厲害，一點力氣都沒有了！」解張說︰「您看見我的手和肘了嗎？也是剛一交戰就被sh 穿了。您再看左邊的車輪，已經被血染成黑紅s 了，我敢說痛嗎？大家都在恪盡職守，忍著吧，元帥！」于是，郤克又掙扎著開始擊鼓督戰。車右鄭丘緩喊道︰「鼓聲再大一點！把旗子舉起來！全軍將士都看著指揮車呢！本來就抱著必死的決心，受傷算什麼？專心指揮吧，打消畏難情緒！」可是郤克流血太多，臉s 蒼白，身體戰栗得很厲害，快要昏過去了。解張見狀，用左手把韁繩拉在一起，右手奪過郤克的鼓槌，拼命擊鼓沖鋒。
晉軍將士望見指揮車又向前飛奔，都跟著沖殺過去，勢如ch o水，勇不可擋。齊軍全線崩潰，大敗而逃。晉軍窮追不舍，繞著華不注山（今山東濟南東北）追趕了三圈。郤克失血過多，被送回大營。韓厥代替他指揮，繼續追殺齊軍。
齊頃公見形勢危急，派邴夏去聯絡救兵，讓逢丑父駕車。這時，韓厥的兵車已經追上來了。危急之時，逢丑父為了保護頃公，與其更換了盔甲和位置，讓頃公駕車。快到華泉時，車兩邊的驂馬被藤木絆住，無法前行。韓厥趁機趕上來，攔住了齊侯的戎輅。逢丑父假扮齊侯，讓頃公下車去華泉取水，韓厥沒有阻止，頃公趁機逃月兌。正好邴夏的救兵到了，頃公慌忙爬上戰車，逃往臨淄。
韓厥將逢丑父押回大營，聲稱俘獲了齊侯。郤克大喜，等到見了逢丑父，方知韓厥受騙，勃然大怒，就要殺掉逢丑父。逢丑父大聲喊道︰「為保護君主，把危難留給自己，反而要被殺戮，以後再也沒有人做忠臣了！」郤克被感動了，對韓厥說︰「一個人用生命來免除君主的禍難，我殺了他，大概不吉利吧？」韓厥點了點頭，郤克便釋放了逢丑父。
晉軍乘勝追擊，一直到達馬陘（今山東益都西北）。
齊頃公終于認輸了，請求與晉國議和，派賓媚人把從紀國獲得的青銅炊器、玉磬和土地獻給晉國，並說︰「就是這些了，如果不同意，那就看他們怎麼辦吧！」。晉國人不答應，提出兩條要求︰首先交出譏笑郤克的蕭同叔子做為人質；其次，將齊國境內的田壟一律改為東西方向。賓媚人對郤克說︰「您這做是故意刁難，說穿了就是無禮。蕭同叔子是齊侯的母親，齊侯的母親就如同晉侯的母親，將軍打算怎樣處置她呢？況且，將軍是打著道義的旗號來的，最後卻違背道義，發泄私憤，您如何向諸侯解釋呢？」郤克自覺無理，遂答應議和。秋七月，齊、晉在爰婁（今山東臨淄西）結盟。齊國歸還了侵佔魯國和衛國的土地，晉軍撤退。
晉軍凱旋而歸，晉景公大賞功臣，韓厥、趙括、鞏朔、韓穿、荀騅、趙旃都做了卿。同時，晉國將軍隊擴建為六個軍。
鞍之戰晉軍獲勝，國力重振，恢復了中原的霸主地位。晉、楚形成南北對峙之勢。是年冬天，楚共王舉全國之兵，聯合鄭、蔡、許三國，討伐衛國，迫使衛國屈服。接著又進攻魯國的蜀城（今山東泰安東南），魯成公恐懼，派大夫臧孫許前去議和，楚國不答應。一直攻打到陽橋（泰安西北），魯大夫孟孫再次前往楚軍，請求和解，並送給他們木工、縫紉工、織布工各一百人，派魯成公的兒子衡入質于楚，楚軍才答應議和。這次楚國對衛、魯用兵，晉國有意回避，沒有救援。這是因為晉、楚兩國勢均力敵，晉國害怕不能取勝，盡量避免與楚軍正面交鋒。
十一月，楚國在蜀地主持盟會，楚公子嬰齊與魯、宋、蔡、許、陳、秦、衛、鄭、齊、曹、邾、薛、鄫等十四國諸侯及卿大夫結盟。蜀地之盟，成為ch n秋時期規模最大的一次盟會。許多諸侯因為害怕晉國報復，只能偷偷模模地親近楚國。
公元前588年冬天，齊頃公朝見晉侯，晉景公設宴款待，郤克、韓厥等陪侍。郤克說︰「君主是因為女人的嬉笑，才受到羞辱。」齊頃公說︰「大家以後最好都不要提這件事了，教訓由我一個人領受。」韓厥看著齊頃公想笑，說︰「君主還認識厥嗎？」齊頃公也笑了，說︰「當然認識，因為換了盔甲，你不認識我罷了。」宴會的氣氛很輕松，大家都不希望再有戰爭。齊頃公想尊晉景公為「王」，晉景公不敢領受。齊頃公拍馬屁未成，覺得很掃興。
齊頃公回國後，汲取教訓，以寬柔之心對待諸侯。打開國庫，賑濟孤寡，減輕賦稅，安撫因戰爭而傷殘的民眾，百姓親附，安居樂業，國力逐漸恢復，直到頃公去世，再也沒有諸侯侵犯齊國。
晉景公為了與楚國抗衡，公元前586年秋八月，晉、鄭在垂棘（今山西潞城北）結盟。冬天，晉景公又邀請齊、魯、宋、衛、鄭、邾、杞等國諸侯在蟲牢（今河南封丘北）會盟，以彰顯晉國的威勢。