()公元二三零七年，地球的化石能源枯竭，人類開始依靠太陽能發電作為新的能源，經過半世紀，以全長約五萬米的三條軌道升降機為中心的太陽能系統建成了，為了建造這座能生產辦永久能源的巨大建築，世界變成了三個巨大的國家群。
以美國為中心的世界經濟聯合，簡稱︰聯合。
以華夏、俄羅斯、印度為中心的人類革新聯盟，簡稱︰人革聯。
以歐洲國家組成的新歐洲共同體，簡稱︰AEU。
軌道升降機因其巨大而很難防御，從構造上來看也是很脆弱的建築，在這種危險的情況下，各大國家群為了自個的威信和繁榮而在繼續著零和游戲。
是的，就算到了二十四世紀人類還沒有建立一個統一的國家，而出現了向這個世界插入楔子的人，擁有機動戰士高達的私設武裝組織「天人」，他們為了將紛爭從世界上消除掉，進行著超越了民族、國家、宗教的作戰行動，「天人」將會誘發世界的變革。
高軌道外環的某處一場戰斗正在進行中，人革聯中校塞爾蓋•斯密路諾夫為了捕獲一架「天人」的高達正帶領著五十余架機動戰士鐵人與「天人」的四架高達交戰。
阿雷路亞駕駛者主天使高達大意的闖進了一片機雷群中，大量的機雷在主天使的裝甲上炸開，雖然不能對主天使高達造成什麼傷害但是成功的吸引了阿雷路亞的注意力，隱藏在暗處的人革聯運輸艦則趁機開始釋放鐵人，其中一架粉紅s 的鐵人改進型——鐵人•桃子的駕駛員就是阿雷路亞未來的另一半索瑪•皮尼斯。
「這種程度的攻擊對主天使……呃！什麼？這種頭被刺的痛楚，和那個時候一樣？是什麼？到底是什麼？」阿雷路亞覺的頭好像被人用針刺進了大腦，劇烈的疼痛讓意識都有點模糊了，看著主顯示器上正在逼近的十幾架鐵人無法做出正確的反應。
另一邊，駕駛著能天使高達的剎那•F•清音發現正在和他交戰的敵人們似乎在拖延時間，但是為了保護「天人」運輸艦托勒密而無法調查，「天人」的其他成員也覺察出了問題可是卻無法分身。
「中校，長翅膀的動作很古怪，也沒有放出特殊粒子。」斯密路諾夫中校的副官，明中尉向他報告道。
「是在調整機體嗎？還是圈套？」斯密路諾夫中校心中分析著想到，此時索瑪•皮尼斯的通訊進來了說道︰「中校，我做先鋒去看看情況。」
「等用完carbonnef之後再上，明中尉。」斯密路諾夫中校回答道。
「了解。」
三架鐵人加速上前，從它們的腰部發sh 出一些網繩火箭將主天使捆住，索瑪•皮尼斯的鐵人桃子趁機靠近主天使高達伸出雙手將其抓住，然後阿雷路亞因為索瑪•皮尼斯的腦量子波而華麗的暈了過去，連人帶機體被運回了運輸艦。
看見主天使高達被安全的放進運輸艦後斯密路諾夫中校對索瑪•皮尼斯說道︰「對皮尼斯少尉你來說這是一個沒意思的初次上陣呢。」
索瑪•皮尼斯冷靜的說道︰「我沒有這種想法，我的一切就是為了完成作戰。」她還想再說點什麼的時候雷達發出j ng告，「中校，有熱源，來了！」
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家園星系——希格拉共和國特別自治區——泰拉星系總督府
歐陽宇處理完公務後正悠閑的坐在總督府的花園里喝著十六夜泡的n i茶。
歐陽宇拿起杯子輕輕的喝了一口，眯著眼楮回味著n i茶的濃香對十六夜夸獎道︰「夜，你的n i茶越泡越好喝了，要是我以後喝不到了該怎麼辦啊。」
十六夜微微的鞠躬道︰「謝謝主人的夸獎，夜願意為主人泡一輩子的n i茶。」
歐陽宇放下茶杯伸手抓住十六夜白女敕的小手輕輕的撫模著，然後一把將她拉進自己的懷里在她的耳邊溫柔的說道︰「真的嗎？」
十六夜紅著小臉輕輕的說道︰「真的。」
曖昧的氣氛在兩人之間彌漫，兩人的嘴唇在慢慢的靠近，越來越近，越來越近，在兩人的嘴唇距離只有零點零三毫米的時候一個女聲傳來︰「長官！我們發現了！」
害羞的十六夜立刻發動她的空間系異能，瞬間從歐陽宇的懷里消失不知所蹤，只留下不知所措的歐陽宇以環抱的姿勢坐在那里。
來人是歐陽宇的副官愛莎，她跑到歐陽宇的身邊看著還做著環抱姿勢歐的陽宇問道︰「長官，您這是在干什麼？」
歐陽宇老臉一紅放下雙手說道︰「沒什麼，我正在研究如何坐在打太極。」
「太極？那是什麼？」愛莎可愛的歪著頭想到。
「咳……，那個有什麼事嗎？」歐陽宇開始轉移話題。
愛莎果然上當，她興奮的說道︰「長官，長官！我們發現了，發現了你要找的星系！」
「真的！」歐陽宇也高興的站了起來。
「恩！」愛莎重重的點頭說道︰「通過星門的檢索，找到了符合長官要求的星系，一顆中等大小和年齡的恆星，恆星系中有八大行星，第三顆行星是一顆藍s 的星球，百分之七十被海洋所覆蓋，並且只有一顆六分之一大小的灰s 衛星。」
「對！對！走，馬上去星門！」歐陽宇拉著愛莎往停機坪快步走去。
十來分鐘後歐陽宇進入星門控制室，他對控制室的控制員說道︰「打開目標星系的圖像。」
一個全息星系圖像出現在控制室中，歐陽宇看著一個個熟悉的星球激動的說道︰「這是天王星……，土星、木星……地球，我的家園，我終于找到你了，快！準備我的坐艦，我要馬上去這個星球！」歐陽宇指著地球的影像說道。
「請等等長官，您太激動了。」說話的是天使艦隊指揮官瑪琉•拉米亞斯︰「現在對面情況不明，就這樣過去太危險了，而且據您所說這個星球上的文明只是一個太空初期的文明，您的坐艦實在是太大了一點，我想您也不想嚇到上面的原住民吧？」
歐陽宇一拍自己的腦袋帶著歉意說道︰「你說的對瑪琉，我有些昏頭了，你說怎麼辦？」
瑪琉看著歐陽宇眼中的急切說道︰「長官，您是很想過去嗎？」
「嗯。」
「那麼就由我帶隊，從天使艦隊中派出一千艘大天使級和密涅瓦級戰艦作為護衛，和您一起過去吧。」瑪琉說道。
「好！」歐陽宇當即同意。
商量好後命令下達，一千艘大天使級和密涅瓦級共兩千艘戰艦在很短的時間內集結完畢，歐陽宇帶著女僕衛士隊和IS戰隊分別搭乘另外五艘特別加強了防御力和機動力的大天使級戰艦來到了龐大的星門前。
「目標地球！出發！」
兩千零五艘戰艦瞬間消失在星門中。