()幽冥魔（當局稱為妖獸人）是路法大帝的手下，前身為阿瑞斯星球的鎧甲部隊的禁衛戰士。分成三種，貪系幽冥魔（紫冥分隊）、嗔系幽冥魔（赤冥分隊）和痴系幽冥魔(灰冥分隊)，每種幽冥魔都有自己的特點。共有二十五個幽冥魔（第二十五個就是路法總長)，而他躲在一件衣服里，並不像其他幽冥魔(除庫拉外)那樣封印在石像內分三小隊，每隊分6只幽冥魔一個隊長和一個副隊長。由于路法大帝被封印，所以他想復活的最好方法就是喚醒幽冥魔來四處破壞（傷害別人後便可得到邪惡的負面能量）使自己復活，而復活後的真正目的是取得鎧甲召喚器，找出能晶並獲得能晶；以及獲得庚金剛杵.修羅凱甲和三個召換器，啟動阿法斯0002，回到阿瑞斯稱霸銀河系。貪幽冥（紫冥分隊）原路法大帝禁衛戰隊紫冥分隊（飛影鎧甲前召喚人）（偏敏捷），共8只。均被鎧甲部隊判定為銀河正義法之不可饒恕之貪奪罪，被擊倒後變成的立方體為紫s 。名稱一般以「巴」字為先。具有打散利用自身能量分子，並融合到牆的分子的穿牆能力，後來亦習得了遁地術。獲得負面能量的方法是搶劫別人的擁有物。喬奢費(武器︰末r 雙刃)（隊長）力量；10敏捷；16魔法；11巴魯(武器︰噬血刀)（副隊長）力量；8敏捷；13魔法；9巴約比（武器︰決絕斧）力量；3敏捷；9魔法；4巴薩帝（武器︰四眼殘魂刀）力量；5敏捷；9魔法；4巴克特（武器︰輪冥劍）力量；6敏捷；10魔法；5巴庫魯（武器︰煉徹牙）力量；6敏捷；10魔法；6巴納雷斯（武器︰血牙）力量；7敏捷；11魔法；7巴爾格姆(武器︰冰磷刀）力量；7敏捷；11魔法；8嗔幽冥（赤冥分隊）原路法大帝禁衛戰隊赤冥分隊（金剛鎧甲前召喚人）（偏力量），共8只。均被鎧甲部隊判定為銀河正義法之不可饒恕之嗔煞罪。被擊倒後變成的立方體為紅s 。名稱以「庫」字為先。具有噴出並控制火焰的能力。獲得負面能量的方法是直接攻擊別人。庫忿斯（武器︰怒龍之斧）（隊長，45集被貶）力量；15敏捷；11魔法；8庫拉（武器︰斷魂雙刀）（副隊長，45集升為隊長）力量；12敏捷；8魔法；5庫彼修（武器︰魔血鐮）力量；8敏捷；2魔法；2庫羅耶（武器︰惡食魔刃）力量；8敏捷；4魔法；3（庫倫克（武器︰烈鱷刀）力量；8敏捷；4魔法；3庫索吉斯（武器︰毒虯刀）力量；8敏捷；3魔法；3庫列斯克（武器︰疾窟刀）力量；10敏捷；6魔法；4庫克(武器︰毒刀）力量；10敏捷；7魔法；4痴幽冥（灰冥分隊）原路法大帝禁衛戰隊灰冥分隊（刑天鎧甲前召喚人）（偏魔法），共8只。均被鎧甲部隊判定為銀河正義法之不可饒恕之痴絕罪。被擊倒後變成的立方體為藍s 。名稱一般以「沙」字為先。具有幻化ch ngr n形的能力。獲得負面能量的方法是幻化ch ngr n形令正常人類作出壞事或向他們直接攻擊。安迷修(武器︰末r 烈齒斧）（隊長）力量；11敏捷；9魔法；15沙賓（武器︰嗜血傲天刀）（副隊長）力量；10敏捷；8魔法；13
沙爾曼（武器︰斬月尺）力量；7敏捷；5魔法；10沙隆斯（武器︰開天暗斧）力量；7敏捷；5魔法；10沙特瑞（武器︰棘鬼棒）力量；8敏捷；6魔法；11沙芬塔（武器︰鬼嘯刃）力量；8敏捷；7魔法；11沙古拉（武器︰朱厲蟾刀）力量；4敏捷；3魔法；9沙魯克（武器︰滅絕靈環刀）力量；4敏捷；3魔法；9
路法（將軍）
幽冥軍團的領導，前身為阿瑞斯星球的鎧甲部隊的總長。因被盛傳路蓄謀叛變，而被皮爾王重判貪嗔痴三極罪，並在撤離阿瑞斯星之前，決定偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚金剛杵，自此展開瘋狂的能晶奪取計劃。一千年前在地球跟初代鎧甲勇士決一死戰後便躲入在一件衣服上，直到密斯林從網絡上買到擁有那件衣服的布料的掛畫後才開始慢慢復活。一般是依靠巴董的**行動。武器︰霹靂絕令劍力量︰18敏捷︰17魔法︰20