()第一次世界大戰後，歐洲各國流行一種由軍用卡車加裝裝甲外殼的輪式裝甲車，這種裝甲車制造簡單且廉價，可大量裝備。蘇聯也不例外，研制了為數眾多的此類戰車。BA－1輪式戰車就是其中的一種，底盤采用GAZ十輪越野卡車的底盤，車體後部加裝可旋轉37mm炮炮塔。1934年在蘇軍的要求下又有一種多用途裝甲戰車問世，其火力得到了一定的加強，這就是安裝了T－26坦克45mm炮炮塔的BA－3多用途輪式戰車，這種戰車平時采用橡膠輪胎，必要時還可安裝鋼制車圈在鐵軌上行駛。1938年3－6月間隨同T－26坦克一起，中國得到了一定數量的BA－3/6/10輪式戰車。;