()20世紀20年代，為解決卡車運送步兵時越野能力差和無裝甲防護的問題，出現了半履帶式裝甲車。所謂半履帶式裝甲車，就是車輛前部像汽車，後部像拖拉機的裝甲車，起推進作用和主要承重作用的是後部的履帶及懸掛系統。美國從1932年至1940年，先後制造出T－1、T－8、T－14半履帶式裝甲車，後來，T－14被定型為M2半履帶式汽車，主要作為偵察車和牽引車使用，T－8被定型為M3半履帶式裝甲輸送車。這些車在二戰中被廣泛應用。後又有10多個國家和地區裝備了美制的半履帶式裝甲車輛。1943－1944年間隨同M3A3、M4A4坦克一起，中國駐印軍也得到了一定數量的M3A1半履帶式裝甲戰車，此車戰斗全重6.8噸，乘員3人，載員11人，裝有1挺12.7mm高sh 機槍和2挺7.62mm機槍。二次國共內戰中PLA也曾少量繳獲M3A1半履帶式裝甲戰車。;