隋朝仁壽二年四月二十三日，盡管陰天綿綿，讓人多少感到有點壓抑。但在隋文帝楊堅看來是要下一場瑞雨的昭示，是天降瑞運的征兆。
在這一天，隋文帝祭拜天地、北祭馬祖，親授三軍符節，隋王朝大軍分兵三路，浩浩蕩蕩向塞外進發。朔州總管儀同大將軍楊義臣為東路大將，兼行軍左元帥，率朔州軍兩萬走馬邑道出塞。越王楊素為中路大將，兼行軍大元帥，率領拱衛關中地區的守軍五萬走靈武道出塞。涼州總管太平公長孫晟為西路大將，兼行軍右元帥，率伊吾城邊軍二萬由伊吾道出塞。其中宇文成都為行軍先鋒官，率京師禁衛軍兩千，外加敦煌道守軍三千，共五千兵馬，由長安至敦煌道，會合西路大軍出塞。三路大軍均受行軍大元帥楊素節制。
這並不是隋朝的第一次北伐突厥，而是第二次。雖然這次出兵只有十萬不到，比上次少了一倍，但此時楊堅的心情相比兩年前的的那次北伐突厥，更為胸有成竹。
上次北伐突厥的時間，也就是600年。隋朝動用了二十萬大軍，十六萬匹戰馬，已是隋王朝兩成常備軍，都是戍衛在京師的精銳之軍。再加上各種後勤輜重，各郡堆積如山的糧草，征用了不計其數的馬車牛車，僅所動員的後勤民夫就達百萬之眾，平均一名士兵就要有五名民夫來進行後勤援助。
但得到的收獲太少了，只是讓東部突厥部落的啟民可汗臣服而已，但像達頭可汗，都藍可汗，阿波可汗等突厥首領卻利用隋朝大軍不敢深入大漠的缺點，逃到了漠北。可是當大隋大軍一退，他們又死灰復燃，重新回來，仍然逍遙塞外，殺我邊民。
戰爭其實拼的是國力，雖然我隋朝鼎盛，各大官倉物資蓄積之豐，是歷朝歷代所難望其背頂。但在短時間內百姓卻經不起太大的折騰了，他們也要休養生息啊。
對于隋文帝這個愛民如子的帝王來說，他是不會讓百姓頻于奔命的。所以隋文帝只能選擇了容忍。
可是兩年後，也就是602年。因為宇文成都的橫空出世。隋文帝終于決定再一次出兵北伐，徹底消滅不臣服于大隋的突厥部落。
禁衛軍軍營校場上，文武大臣和一干兵將嚴正以待的站立在校場上。其中最為顯眼的是左邊的那兩千裝備優良，最為精銳的京城禁衛軍，均身著一身黑色明光鎧，頭戴鷹稜盔，後背圓盾和一壺羽箭，馬鞍上掛著一石騎弓，左腰挎一把橫刀，手握著不一樣的長兵器。遠遠給人感到一副肅殺的感覺。
在校場中央，點將台上一位宦官正拿著聖旨在宣讀北伐突厥任命將領的名單。隋文帝則坐在點將台上的右上側，俯瞰校場中的眾兵將。
點將台下，此時宇文成都正頭戴一頂雙鳳金盔，身穿一件鎖子黃金甲，拿著九曲鳳翅鎦金，器宇軒昂站在點將台下的校場上；他右邊站著是一位40出頭，身高八尺，和宇文成都差不多。此人正是越王楊素，楊素也是一身戎裝，頭戴虎金盔，身穿鎖金連環甲，兩眼時不時迸出精光，閃耀那種讓人不易察覺的興奮，外表上整個人給人一種精悍勇猛的感覺。但他並不是有勇無謀，他可是智勇雙絕，而且為人狠辣，許多和他共過事，佔了他風頭的人，都被他害死，比如其中的一位隋朝有名的將領史萬歲。
「有請行軍大元帥楊素和行軍先鋒官宇文成都上點將台。」台上的宦官在宣讀完聖旨後，說道。
當眾人得知皇上居然任命宇文成都為行軍先鋒官的時候並不感到奇怪，因為畢竟宇文成都武藝雙絕，勇猛過人，更何況還是皇上的救命恩人。
但讓他們驚訝的是皇上居然從防衛皇宮的禁衛軍中抽出兩千精銳的禁衛軍交給宇文成都，要知道禁衛軍是大隋最為精銳，裝配最為精良的軍隊，是自古以來所有帝王的禁臠啊啊，總數也就六千多人而已啊。現在一下子，就派出了三分之一，可見皇上是多麼的看重宇文成都啊。
但並不是所有人都是這麼想的，一些年老成精的大臣卻是認為與其說皇上看重宇文成都，還不如說皇上是多麼的看重這場戰爭。那麼皇上如果看重這場戰爭的話，那麼他肯定非常看重這次北伐突厥的行軍大元帥——楊素。
其中，楊素就是這些年老成精的大臣之一，所以他盡力掩蓋自己內心的興奮，但還是讓宇文成都察覺到他眼中興奮的光芒。
當然宇文成都是知道隋文帝楊堅對楊素的倚仗和看重。楊素可是隋朝開國九大元勛啊，當年南下平陳的時候，他就是行軍副元帥了。他的能力當然是不容置疑的。
「越王你先請上。」當宇文成都和楊素同時走到了點將台的樓梯下時，宇文成都卻後退了一步說道。
「老夫與將軍一同上去，如何？」楊素原以為宇文成都會和自己一同上去的，沒想到居然退了一步。心里一驚「這小子比自己想象中要聰明多了，他沒有像其他那些得到皇上寵幸後就得意忘形的人。看來太子交代給自己的事有點棘手了。」，但表面上仍然若無其事的說道。
「小子不敢，請越王千歲先上，小子隨後。」宇文成都繼續謙虛的說道，畢竟楊素這個人是不容別人佔他風頭的。為了以後的事業，所以自己先忍一忍他，讓他得瑟得瑟，也沒什麼大不了的。
「那老夫就不客氣了。」楊素笑哈哈道，揚步走了上前。
「請陛下親授三軍符節。」見兩人上來，叩拜了皇上後，那個宦官繼續說道。
在文武百官和三軍的注目下，隋文帝分別給楊素和宇文成都親授了大元帥虎印符節和先鋒官符節。正式完成了拜將過程。而由于楊義臣和長孫晟都在自己的領地上防備突厥，未能回到長安，所以隋文帝只能派人去授命，讓他們直接率軍從管轄的地方出塞。
隨後，兩千精銳的先鋒軍在行軍先鋒官宇文成都的帶領下，在上午辰正時，從宣平門出發。其後是楊素率領的五萬關中軍隊。
注1︰史萬歲(549—600.11.20)，京兆杜陵(今陝西西安市東南)人，隋朝名將。長于騎射，好讀兵書。15歲隨父從軍。北周武帝時，其父戰死，以忠臣子授開府儀同三司，襲爵太平縣公。隋開皇三年，秦州，總管竇榮定擊突厥，遂至轅門請自效。奉命與突厥單騎比武決勝負，馳斬其一勇士，使突厥軍不敢再戰而退。每行軍作戰，身先士卒，善撫部下，將士樂為效力。因其南征北戰，屢建戰功，遭楊素嫉妒誣陷，被隋文帝冤殺。