士兵多笑管仲是膽小怕死之輩。鮑叔牙說︰「管仲家有老母在堂。保留身體奉養老母，那是真的膽小怕死呀？」又多次和鮑叔牙共事，都是管仲佔便宜。鮑叔牙說︰「人都有遇到好機會和遇不到好機會，假如管仲遇到好機會，定當大展宏圖、出人頭地。」管夷吾听到了鮑叔牙說的這些話，嘆服說︰「生我者父母，知我者鮑叔牙哉！」就和鮑叔牙結為生死之交的好朋友。懶
當齊襄公諸兒即位時，還沒有娶大夫人、娶小妾魯國的女孩生庶長子叫糾；娶小妾莒國的女孩生庶次子叫小白；雖然都是小妾生的，但都不小了，想為他們找師傅，來輔導他們。管夷吾對鮑叔牙說︰「國君已經生了二個兒子，以後繼承人，不是糾就是小白。我和你各自輔導一人。日後、不論他倆誰當國君，我們倆就有一個是國君的師傅、就可以向國君推薦我們倆之中的另一個。」鮑叔牙听了管仲的話。于是管夷吾同召忽做了公子糾的師傅；鮑叔牙做了公子小白的師傅。齊襄公經常和文姜在禚城相會。鮑叔牙對公子小白說︰「國君以**聞名，讓國人恥笑，如現在就停止，還可以掩飾它。若更加相互往來，如洪水決堤，將成泛濫之災，做兒子的必須進行勸諫。」小白果然入宮勸諫齊襄公說︰「魯侯的死，天下都有責怪的言語。男女之間的嫌疑，不可不避免。」齊襄公大怒說︰「小小孩子何須你來多言！」就用腳踢小白。小白趁勢就出來了。鮑叔牙說︰「我听說︰‘有奇婬的人，必有奇禍’。我應當和你到其他諸侯國去，其他的事等以後再說吧。」小白問︰「我們應當到那個諸侯國去呢？」鮑叔牙說︰「大國喜怒無常，翻手為雲覆手為雨，不如到莒國去。莒國小而又離齊國近，小國則不敢慢待我們，距離近則早上出發下午就可回來。」小白說︰「好的、那就去莒國吧。」于是鮑叔牙和公子小白就前往莒國。齊襄公听說了，也不派人追他們回來。等到公子無知篡位，來召見管夷吾。管夷吾說︰「這些人、殺他們的鋼刀已經壓在他們的脖子上了，還想連累別人？」就和召忽商量，因為魯國是公子糾母親的娘家，管夷吾和召忽就帶著公子糾出走到魯國。魯莊公讓他們居住在好的房子里，月月給吃的用的。蟲
魯莊公在位十二年的春天二月，也是齊國公子無知即位元年，百官都來祝賀，都聚集在朝房，見連稱和管至父二人趾高氣揚、不可一世樣子，人人都有怨憤的思想。雍廩知道眾人的心不依附公子無知，便無中生有地說︰「有人從魯國來，說‘公子糾將借魯國的兵將討伐齊國。’你們都听說了嗎？」大家都說︰「沒有听說過。」雍廩也不再說了。就朝退下班了，諸位大夫相互約會，都到雍廩家來，詢問公子糾討伐齊國的事。雍廩說︰「你們對這件事有什麼看法？」東郭牙說︰「先君雖然無道，他的兒子有什麼罪呢？我們天天盼望他回來呀！」諸位大夫中有下淚啼哭的。雍廩說︰「我屈膝跪他，不是沒心沒肺？是想先委曲自己以圖謀大事。諸位若能相助我，共同除去謀殺先君的判逆之賊，復立先君的兒子做國君，難道不是義舉嗎？」東郭牙問要怎麼辦才行，雍廩說︰「高敬仲，國家的世代忠臣，向來有才能又有人望，讓人信服。連、管二賊，能得到他的片言夸獎，看有千斤重，只恨不能得到。要讓高敬仲擺酒宴，來招待二賊，他倆必定很高興地來赴宴。我假以公子糾領兵來襲擊的事，當面向公子無知報告，他愚蠢又不勇敢，等和他距離近了，突然用利刃刺向他，沒有人會救他。先殺死無知，然後舉火為號，關門而誅殺二賊，易如反掌。」東郭牙說︰「高敬仲疾惡如仇，然而為國家損失他的威望，也不會吝惜的。我一定能勸他答應的。」就把雍廩的謀劃，告訴了高傒，高傒答應了。就讓東郭牙去連、管二家送請帖。他倆到約定日期都來了。高傒給他倆泄酒說︰「先君做了很多失德的事，老夫日夜憂慮國家的興亡。如今幸好你們奉立新君，老夫也能安守家園了。前一段時間、因為有病，不能朝班，今天幸好病好了點，特意擺下酒席，款待你們，並把子孫托付給你們。」連稱與管至父謙讓不已。高傒命令把幾道大門緊閉說︰「今天飲酒，不盡歡不罷休。」提前告訴了手下人︰「不要再向我通報外面的事，直到城中起火，才來向我報告。」
卻說雍廩懷揣匕首直敲宮門，見了無知，上奏說︰「公子糾率領魯國兵將，早晚就要到了，要早準備應對敵人的計策。」無知問︰「國舅在那兒？」雍廩說︰「國舅和管大夫在郊外飲酒還沒回來。百官都聚集在朝堂，專等主公出去商議大事。」無知相信了。就來到朝堂，尚未坐定，諸位大夫一擁而上，雍廩從無知身後用匕首刺向他，鮮血流在王座上，登時氣絕身亡。總計無知做國君，才一個多月。悲哀呀！連夫人听說發生了判變，自己在宮中也上吊而死。
接著、雍廩教人在朝堂外放起一股狼煙，濃煙直上九霄。高傒正在殷勤地款待連稱與管至父，突然接到家人的報告說︰「城內失火了。」高傒立即起身，往內室走去。連稱、管至父不知是什麼意思，剛想要問其緣故。內室里預先埋伏的殺手，突然殺出，將二人砍為數段。二人雖然帶有幾個從人，但是都手無寸鐵，一時都被殺死。雍廩與諸位大夫，陸續都來到高府。共同商議，把二人的心肝割掉，來祭祀齊襄公。一面派人到姑棼行宮，取回齊襄公的尸體，重新殯殮發喪。一面派人到魯國去迎接公子糾回國做國君。