魯莊公接到消息，非常高興，就想起兵送公子糾回國。施伯上諫說︰「齊國強大、魯國弱小。齊國沒有國君，對魯國有利。請先不要動，來觀察一下齊國的變化再說。」魯莊公猶豫不決。這時夫人文姜因為齊襄公被殺，也從禚城回到魯國，日夜勸魯莊公興兵討伐齊國，追殺無知，為齊襄公報仇。等听說無知被殺，齊國使者來魯國迎接公子糾回國做國君，不勝歡喜。催促魯莊公快些起程。魯莊公不敢違背母親的命令，就不听施伯的話，親自率領兵車三百輛，讓曹沫為大將軍，秦子和梁子為左右將軍，護送公子糾回齊國。管夷吾對魯侯說︰「公子小白在莒國，公子小白距離齊國比我們近，倘若公子小白先回到齊國，做了國君，那就不好辦了。請求你借給我跑得快的好馬，我去阻止他、或者殺掉他。」魯侯說︰「要帶多少士兵去？」管夷吾說︰「三十名騎兵就足夠了。」懶
卻說公子小白得知齊國混亂沒有國君，與鮑叔牙商議，向莒國借得兵車一百輛，護送公子小白回齊國。再說管夷吾帶領三十名騎兵晝夜奔馳，來到一個叫即墨的地方，听說莒國的兵車已經過去，于是管夷吾帶領三十名騎兵從後面追趕他們。又急行三十多里，正遇上莒國兵將停車造飯。管夷吾看見公子小白端坐在車中，上前鞠躬行禮說︰「公子別來無恙，現在要去往那兒？」公子小白說︰「回國奔父喪。」管夷吾說︰「公子糾是長子，應該是主喪的；公子請在此等候一段時間，不要如此勞苦呀。」鮑叔牙說︰「管仲、請你退下，我們各為其主，不要再多說了！」管夷吾看見莒國兵將怒目圓睜，有爭斗的意思，誠恐寡不敵眾，假裝答應往後退。猛地拉弓搭箭，瞄準小白，颼的一聲射向小白。小白大叫一聲，口吐鮮血，栽倒在車上。鮑叔牙急忙過來相救，跟從的人都叫道︰「不好了！」一齊哭叫起來。管夷吾率領那三十名騎兵，馬上加鞭飛跑去了。管夷吾在路上感嘆說︰「公子糾有福氣，該他做國君！」回報魯侯，酌酒給公子糾慶賀。這時、感覺心里的一塊石頭落了地，一路上好吃好睡，慢慢前行。蟲
齊魯乾時大戰
誰知管仲這一箭，正射在公子小白的衣服大帶上的金屬鉤子上。小白知道管夷吾是射箭能手，恐怕他再射，于是、急中生智，咬破自己的舌尖，口吐鮮血假裝傷勢嚴重倒在車上，連鮑叔牙都認為公子小白被管夷吾射死了。鮑叔牙說︰「管夷吾雖然跑了，恐怕他再回來，我們要快走、不能耽誤。」就讓公子小白穿上便裝，躺在車子里面，從小路疾速奔馳。快到齊國都城臨淄時，鮑叔牙先進入城中，挨個拜訪諸位大夫，大力贊揚公子小白德才兼備、是國君的不二人選。諸位大夫都說︰「公子糾也將要回到齊國，怎麼安排他呀？」鮑叔牙說︰「齊國一連二個國君都被殺了，不是德才兼備的人做國君不能使我們的齊國穩定。況且你們派人去迎接公子糾、然而公子小白先回到國內，這就是天意呀！魯國國君親自把公子糾送回來，他肯定要公子糾以後厚報他呀。前不久、宋國的國君送公子突回鄭國做國君，向鄭國索要的太多了，鄭國不給、就發動了戰爭、好幾個諸侯國都被迫參戰、戰爭持續了好幾年，有鄭國的前車之鑒、我們齊國就不要再倒覆轍了。我們的國家在多災多難之後，公子糾要做了國君，還要再承受魯侯得索要、那我們齊國什麼時候才可以發展呀？」諸位大夫都說︰「那麼、要怎樣去謝絕魯侯不再把公子糾送回來呢？」鮑叔牙說︰「我們已經有了國君，他自己就該退回去了。」大夫隰朋和東郭牙齊聲說︰「鮑叔牙說的對呀。」于是、大家一起到城外迎接公子小白進入城內即位，是為齊桓公。
鮑叔牙說︰「魯侯帶領兵將護送公子糾還沒有來到，我們應當先去制止他。」于是就派仲孫湫去迎住魯莊公，告訴他我們齊國已經有國君了。魯莊公知到了公子小白沒有死，非常憤怒地說︰「立國君應當是長子，乳臭未干小孩子怎麼能做國君呢？我不能白白地帶領兵將退回去。」仲孫湫回來向齊桓公作了回報。齊桓公說︰「魯國兵將不退回去，怎麼辦呀？」鮑叔牙說︰「用兵力抵抗他們。」于是、就讓王子成父率領右軍，寧越做右軍副將；東郭牙率領左軍，仲孫淵做左軍副將；鮑叔牙保著齊桓公親自率領中軍，派雍廩做先鋒。出戰兵車共計五百輛。分派完畢，東郭牙建議說︰「魯國的國君考慮到我們已經有了準備，必然不會長驅直入、快速進軍的。我們最好在魯國進軍的前方設下伏兵，魯軍必須要從乾時這個地方經過，乾時這個地方道路崎嶇、雜草叢生、到處都是樹藤和蘆蒿，是伏兵的好地方。若在乾時設下伏兵，乘其不備，必能大敗魯軍！」鮑叔牙說︰「很好。」讓寧越和仲孫湫各自率領本部軍隊，分別埋伏在乾時的左邊和右邊。讓王子成父和東郭牙各自率領本部軍隊從其他近路繞到魯兵的後面。讓雍廩率領本部軍隊從魯軍正前方挑戰引誘魯軍進入伏兵圈。
話說魯莊公同公子糾行軍來到乾時，管夷吾建議說︰「公子小白剛即位，人心還沒有穩定，我們應當快速進軍、趁齊國內部混亂、才有可能取勝，如齊國人心大定、齊國是大國、我們就很難取勝了。」魯莊公說︰「要象你所說的，公子小白已經被你射死好久了。」管仲無語。魯莊公下令在乾時安營下寨、埋鍋造飯、鍘草喂馬。魯侯的營在前面，公子糾的營在後面，相距約二十里路那麼遠，第二天早上、軍兵來報︰「齊國的軍隊已經來到，先鋒雍廩前來挑戰。」