世界上最早的潛對地彈道導彈是前蘇聯首先研制成功的。1955年9月，蘇聯首次將一枚改裝的陸基戰術彈道導彈從潛艇上發射成功。隨後，復又研制成功ssn4型潛對地彈道導彈，其射程為650千米，戰斗部為100萬噸級tnt當量核彈頭。
1958年10月7日，中國人民解放軍空軍地對空導彈部隊在華北地區用地對空導彈一舉擊落了台灣國民黨空軍的美制rb58d型高空偵察機。這是世界上首次用地對空導彈實戰擊落敵機。
世界上第一種單兵肩射防空導彈是美國的「紅眼楮」式。它于1962年首次發射，1966年裝備部隊。其長僅1.22米，重8.17千克，一個人扛在肩上即可操作發射。它采用光學瞄準，紅外線跟蹤制導，主要用于對付低空飛行目標。
世界上最早的艦對艇導彈是蘇聯于20世紀50年代中期裝備軍隊的ssn1型導彈，它是大型艦對艦導彈，可攜帶常規彈頭或核彈頭，核彈頭當量為1000噸tnt當量級，主要用于攻擊航空母艦等大型水上目標。但大多數艦對艦導彈是中小型的。1967年10月21日，埃及使用「蚊子」級導彈快艇發射蘇制ssn2「冥河」式艦對艦導彈，擊沉了以色列「埃特拉」號驅逐艦。這是艦對艦導彈擊沉敵艦的首次戰例。
空對地導彈最初是航空火箭與航空制導炸彈相結合而誕生的。德國首先研制出世界第一枚空對地導彈，它的主要設計者是赫伯特•a•瓦格納博士。1940年7月，瓦格納等人在sc500型普通炸彈的基礎上，研制了裝有彈翼、尾翼、指令傳輸線和制導裝置的hs283a0，它可看作是最早的空對地導彈，于1940年12月7日發射試驗成功。1943年7月無線電遙控的hs293a1型導彈研制成功。8月27日，德國飛機發射hs293a1擊沉了美國「白鷺」號護衛艦，這是世界上首次用導彈擊沉敵艦，它也是最早的空對艦導彈。
美國的「百舌鳥」導彈是世界第一種反雷達導彈，它于1963年研制成功。此後，前蘇聯、美、英、法等國也研制成功反雷達導彈。在越南戰爭、中東戰爭和海灣戰爭中，反雷達導彈都取得出色戰果。
世界上最早的空對空導彈是德國1944年4月研制出的x4型有線制導空對空導彈，但它未及投入使用德國就戰敗了。美國的「獵鷹」aim9b空對空導彈于1953年首次發射試驗成功，它是世界上第一種被動式紅外線制導空對空導彈。
1982年馬爾維納斯群島戰爭的空戰中，英國空軍發射了27枚新型的美制「響尾蛇」aim9l型空對空導彈，擊落阿根廷空軍飛機24架。在同年黎巴女敕的貝卡谷地空戰中，以色列空軍用f16戰斗機擊落敘利亞飛機44架，其中半數是被aim9l導彈擊落的。
1943年，納粹德國陸軍為了抵擋蘇聯紅軍強大的坦克優勢，在空軍x4型有線制導空對空導彈方案的基礎上，研制了專門攻擊坦克的x7型導彈。1944年9月，x7基本研制成功，但未及投入使用就戰敗投降了。
1946年，法國的諾德•阿維什公司開始研制反坦克導彈，1953年前後研制成功ss10型反坦克導彈，並在1956年的阿爾及利亞戰場上使用。ss10型是世界上最早裝備部隊、最早實戰使用的反坦克導彈。此後，反坦克導彈發展很快，目前已發展到第三代。在20世紀70年代後的多次局部戰爭中，特別是在中東戰場上，反坦克導彈以其輝煌的戰績，證明它是當今坦克等裝甲車輛的最大克星之一。
§§第一章面對面導彈
§§§引子
面對面導彈是指從地（艦）面發射攻擊地（艦）面目標的導彈。按其彈道可分為彈道導彈與巡航導彈。彈道導彈是指先沿有制導的彈道上升、再沿自由拋物體彈道飛行的導彈。而巡航導彈又稱飛航導彈，是指主要飛行軌跡在巡航狀態，依靠氣動升力支撐其重量，靠發動機推進，以近似等速等高度飛行的導彈。
戰略彈道導彈是美國與前蘇聯兩大軍事集團冷戰時期對抗的產物，用于打擊戰略目標。主要用以攻擊敵方政治、經濟、軍事等重要目標，具有殺傷破壞力巨大、射程遠、命中精度高等特點。按美國與前蘇聯簽訂的5項限制和裁減進攻性戰略武器的協議，戰略導彈的數量受到限制，最終要全部銷毀。而在海灣戰爭後，戰術地對地彈道導彈受到了極大關注。戰術地對地彈道導彈為主要用于打擊戰術目標的導彈。射程一般在幾十千米至300千米，戰斗部多為常規裝藥，主要用于打擊敵方戰役戰術縱深的指揮所、部隊集結地、軍事技術裝備、機場、交通樞紐、後勤供應基地等目標，直接支援部隊的作戰行動，是現代高技術戰爭的主戰武器之一。戰術導彈品種類型繁多，結構性能各異，均具較高的機動能力，操作使用比較靈活，許多國家正在大力發展射程遠、精度高、機動性好、抗干擾性和生存能力強的戰術地對地彈道導彈。
巡航導彈也是世界各國正在大力發展的導彈門類。海灣戰?p>
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