就在劉浩厲兵秣馬，準備討伐步度根之時，一日，徐庶來報，馬均來投，劉浩大喜，讓馬均掌管雁門軍械制造，馬均見到劉浩不歧視工匠，對自己非常重用，于是向劉浩推薦了好友蒲元，劉浩對馬均、蒲元的到來是萬分歡迎的，將整個雁門的軍械制造交給二人。
擊敗步度根後，朝廷下旨重賞劉浩連同麾下眾人，劉浩再次名動天下，有董紹、賈逵來投，劉浩舉薦董紹雁門郡守，賈逵為晉陽郡守，劉浩一方面發展雁門郡、晉陽郡經濟，一方面擴軍備戰，現在雁門兵強馬壯，劉浩也起了收服上郡、朔方郡、雲中郡的打算，劉浩將自己的決定說出來後，徐庶說道︰「主公，現在雁門軍兵強馬壯，是我大軍遠征上郡、朔方郡，雲中郡的時候了，我們出兵河套平原，可以得到千里河套平原，河套平原是一個優良的糧倉，可以接納數百萬人生活，佔領河套平原後，只要遷移百姓過去，永遠的佔據河套平原，對主公的霸業，以及後代基業具有劃時代的意義，我們佔據河套平原後，以河套平原為基地，討伐北方游牧民族，完成先人無法完成的壯舉。」
劉浩說道︰「元直說得不錯，佔據河套平原後，我軍戰略縱深更加深遠，河套平原萬里沃野，供養數百萬人不成問題，到時候，將招收的流民遷移到河套，開發河套，不用幾年，等到河套平原開發出來後，以河套平原為根據地，遠征草原深處，徹底解決北方游牧民族之患。同時，攻佔河套平原後，我大軍南下攻擊並州、冀州、幽州，涼州就易如反掌了。」
半個月後，徐庶、趙雲等人已經將後勤物資準備妥當，于是向劉浩報告，可以出征了，于是劉浩簽訂命令，讓麾下武將集中雁門，商議遠征河套平原一事。
眾將到齊後，听徐庶介紹完情況，個個摩拳擦掌，紛紛向劉浩請戰，趙雲說道︰「兄長，將近半年來的休養生息，現在雁門兵強馬壯，是時候想鮮卑討還血債的時候了，子龍不才願意做先鋒。」
劉浩笑道︰「子龍不用著急，遠征河套少不了你。」
「兵法有雲‘出其不意，攻其不備’，鮮卑部落在北方崛起，成為繼匈奴後的北方霸主，佔據大部分北方草原，而步度根部戰敗，損失兵馬五萬余，實力減弱，正是我們出兵北方的好機會，我們只要抓住這個機會，就可以一戰定乾坤，虎口奪食，佔有上郡、朔方郡、雲中郡等待，佔據河套平原，完成萬世之偉業，現在成敗在此一舉，我們只要打敗鮮卑，我們的前途就無限光明了。」劉浩繼續說道。
接著，劉浩帶領眾人來到內堂，令人擺出沙盤，標示出地名位置，趙雲、張遼等人一看，覺得眼前之物就是一個縮小版的河套平原，于是大感新奇，齊聲向劉浩問道︰「兄長，這是何物？」
劉浩回答道︰「這是行軍沙盤，是我讓馬均、蒲元兩位大師制作的，這行軍沙盤是渀造實際地理情況制作而成的，對我們行軍作戰大有裨益，非常方便部署作戰事宜。」
眾人紛紛夸獎馬均、蒲元的驚世之作，徐庶說道︰「想不到馬均、蒲元竟然有此高才，看來以前低估他們這些工匠了。」
劉浩說道︰「天下工作沒有貴賤之分，我們不能夠歧視任何工作，好了不要感嘆了，還是商議如何出征吧。」
徐庶說道︰「鮮卑人被主公擊敗後，步度根部實力大為衰弱，步度根為了報復主公派狼泥延率領一萬大軍攻佔上郡，威逼長安，而狼泥為了貫徹步度根的命令，不斷派遣兵馬南下，攻襲長安，意圖破壞長安漢室陵墓，我軍為了應對步度根陰謀，一方面有子龍、文遠二位將軍率領騎兵攔截，一方面請朝廷加強長安防御，終于，在蔡邕等士林人士的幫助下，向陛下進言，朝廷加強了北地郡的防御，有效地組織了鮮卑人南下攻勢，但是局勢對我們依然不利，我們仍然不可以掉以輕心，必須徹底解決上郡鮮卑兵馬，一方面收服失地，好順利攻佔河套平原，另一方面讓步度根意圖借朝廷之手除掉主公的陰謀破產。」接著，劉浩決定以徐庶為軍師，趙雲、典韋為大將，率軍三萬，遠征河套平原，張遼留守雁門、晉陽。
劉浩率領大軍度過黃河後，下領大軍保持安靜，盡可能防止消息被鮮卑人偵查得知，同時，加派候斥，刺探鮮卑消息，以及確保大軍消息不備鮮卑人得知。
三萬大軍緩緩向上郡潛進，劉浩在一千精銳騎兵的護衛下，與徐庶探討軍情，探子來報，現在距離上郡僅僅三百里了，劉浩讓候斥下去，同時下令繼續刺探鮮卑動向。
候斥退下後，徐庶說道︰‘主公，是不是下領大軍暫時安營扎寨，現在距離上郡僅僅只有三百里了，將士們趕了一上午的路，身體已經很疲勞了，要是在這麼的急行軍下去的話，會影響到士兵們的戰斗力的！」
「嗯！將士們連番趕路，的確辛苦了，讓大家都休息一下，一會兒我們再走！」劉浩看著身後的那些士兵滿頭大汗，氣喘噓噓的模樣，知道這樣下去也不是辦法，于是同意了徐庶的提議。
「大家停下！休息！」徐庶听到劉浩的話後，馬上傳達劉浩的將令，整個前進的隊伍在傳令兵的喊聲下，停止了前進，士兵們紛紛坐倒在地，往嘴里灌上兩口水後，就開始大口大口的喘著粗氣，清涼的水和大量的氧氣，讓疲憊不堪的士兵們，緩慢的恢復著體力。在士兵們休息的時候，劉浩讓典韋率領五百騎兵戒備，同時向前巡視，以防鮮卑人突然出現，半柱香後，典韋麾下兵馬前來稟報︰「主公，前方出現一只五千人的鮮卑騎兵，現在典韋將軍正在觀察敵情，特命小人前來稟報。」
「鮮卑騎兵。」听了眼前典韋麾下士兵的稟報，劉浩與徐庶一下子就站了起來，來回走了兩步，劉浩對徐庶說道︰「元直，鮮卑人出現在這里，是不是已經發現我軍行蹤？」
徐庶說道︰「主公，不會，鮮卑人攻佔上郡後，不斷南下劫掠，每每得手，而大漢派出討伐的軍隊也是屢屢慘敗與鮮卑人之手，只有固守北地郡，讓鮮卑人不敢大舉南下，步度根部鮮卑人被擊敗後逐漸恢復過來，漸漸地鮮卑人又產生產生驕傲心理，認為我們擊敗鮮卑人是因為采用了卑鄙的手段伏擊，如果是正面作戰，大漢軍隊必敗無疑，鮮卑騎兵與大漢幾次正面作戰都是以勝告終，正好應證了鮮卑人的心理，但是，鮮卑將領依然對我們雁門軍保持警惕，加強雁門郡方向的巡邏，現在出現的鮮卑騎兵估計只是慣例巡視而已，不過踫巧與我軍撞上罷了。」
劉浩說道︰「看來我們秘密行軍，想打鮮卑人一個措手不及的想打不能實現了，既然不能攻一個措手不及，那就明刀名槍的干。」
接著，劉浩向近衛喊道︰「來人，馬上聯系典韋將軍，讓他繼續監視鮮卑人，元直，馬上傳令大軍準備作戰，鮮卑人既然自己送上門來，我們不招待一下就顯得失禮了。」
徐庶說道︰「主公，殺雞焉用牛刀，區區五千鮮卑人，值得出動三萬大軍嗎？」
劉浩一听，說道︰「元直的意思是？」
徐庶說道︰「主公，以往漢軍在與鮮卑人的作戰中，往往是敗多勝少，即使主公率領兵馬擊敗過鮮卑人，但是是采用伏兵之計，殺鮮卑人一個措手不及，如果主公率領相同兵馬面對面擊敗鮮卑人，那麼將士們的畏懼北方游牧騎兵的恐懼感就會降低，讓他們以後面臨北方游牧騎兵不至于產生畏敵心里。」劉浩一听，覺得有道理，然後下令趙雲率領五千輕騎兵，迎戰鮮卑騎兵。
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