劉浩再次出兵擊敗步度根，攻佔上郡，朝廷上下轟動，不久，朝廷傳來聖旨，加封劉浩為平北大將軍，兼管雁門郡、上郡、太原郡。不久有沮授、田疇來投，劉浩大喜，讓沮授為自己的主簿，幫助自己處理雁門郡、上郡、太原郡政務，讓田疇前往雁門，防御鮮卑人。
劉浩率領大軍連番擊敗北方游牧民族，威望在北方如日中天，為了避免遭受朝廷的猜忌，劉浩一方面向朝廷報告，雁門軍損失慘重，需要朝廷援助，另一方面，積極在雁門、上郡、太原郡積極訓練軍隊，劉浩連戰連勝，麾下匈奴、鮮卑戰俘五余萬，劉浩則其一萬精壯之士為伍，加上招收的流民踴躍加入隊伍，現在劉浩麾下平北軍擁軍五萬，其中雁門軍一萬，太原郡兩萬，上郡一萬，其余縣鎮一萬，現在劉浩麾下兵強馬壯，等待黃巾起義爆發。
隨著時間的推移，轉眼到了中平元年二月，黃巾起義爆發，起義之初，黃巾軍聲勢浩大，卷席青、幽、徐、冀、荊、揚、兗、豫，從者五十多萬人，官軍望風而逃。
還在皇宮中醉生夢死的漢靈帝大驚，召集群臣商議對策，在朝廷重臣的建議下，漢靈帝一面下令各州郡積極防備，一方面赦免盧植、皇甫嵩、朱等士大夫，讓他們戴罪立功，率軍討伐黃巾軍，同時，下令大將軍何進積極部署防御，防止黃巾進犯京師洛陽。
太原，劉浩府邸，劉浩說道︰「諸位，黃巾起義爆發，朝廷為了鎮壓黃巾軍，已經下令各州刺史出兵鎮壓，各地豪強也紛紛行動起來，加入鎮壓黃巾軍的行動中，而朝廷為了確保洛陽安危，下令大將軍何進加強洛陽防御，防止黃巾軍進犯洛陽，而據我們安插在何進身邊的探子來報，何進有意向皇帝進言，讓我們平北軍一部入洛陽，捍衛洛陽周全。」
劉浩說完，徐庶說道︰「主公，現在洛陽守軍只有數萬人，加上汜水關、虎牢關地利，漢靈帝為了自身安危，一定會讓天下兵馬勤王的，至于那派遣那位將軍以及率領多少兵馬捍衛洛陽呢，就看主公定奪了」
劉浩說道︰「就讓田疇率軍前往洛陽護駕，至于軍隊規模就五千人吧，兵馬太多朝廷大臣就睡不安穩了。」
就在劉浩與徐庶商議朝廷下旨讓劉浩派兵入司州，捍衛洛陽之時，大將軍何進府邸，何進麾下眾人袁紹、袁術、淳于瓊、荀彧、王琳、荀攸等人濟濟一堂，商議鎮壓黃巾軍一事，何進說道︰「黃巾亂黨作亂，本大將軍奉陛下之名，召集天下兵馬鎮壓黃巾亂黨，而洛陽作為漢都，不容有失，洛陽禁軍久居洛陽，沒有經歷血戰，戰斗力不強，為了洛陽安危，本大將軍有意讓平北軍一部入司州，捍衛洛陽，不知道諸位有什麼意見？」
荀彧說道︰「大將軍，眼下洛陽守軍實力不足，讓平北軍一部入司州，捍衛洛陽，是明智之舉，一方面可以確保洛陽安危，另一方面可以削弱平北軍實力，平北軍實力強大，漸有尾大不掉的趨勢，調平北軍一部如洛陽，三來可以壯大實力，牽制閹黨，一舉三得。」
袁紹也說道︰「大將軍，荀先生說得不錯，平北大將軍劉鵬飛麾下精銳之師數萬人，不管劉鵬飛對大漢是否忠心，我們要為大漢江山社稷著想，如果劉鵬飛終于漢室，就應該听從調遣，派遣兵馬入司州，捍衛洛陽，如果劉鵬飛拖拖拉拉，對朝廷的命令置若罔聞，那我們就要早做打算了。」
何進說道︰「諸位既然這麼說，那本大將軍就向皇帝進言，下旨讓平北軍一部如司州，捍衛洛陽。」
皇宮，何進向漢靈帝進言讓平北軍一部入司州捍衛洛陽，漢靈帝已經被黃巾軍聲勢嚇怕了，于是準了何進的請求，而漢靈帝身邊的張讓等人見到何進調集平北軍入司州的計劃得逞，不由感到心驚膽戰，平北軍乃是大將軍何進一系人馬，進入洛陽，那何進的實力在洛陽不久更加大了嗎，于是張讓對漢靈帝說道︰「陛下，平北軍乃是為了抵御北方游牧民族犯邊的，現在黃巾亂黨作亂，如果北方游牧人在南下的話，在陛下江山危矣，所以，調集平北軍南下的事情要慎重考慮。」
漢靈帝一听，大驚說道︰「阿父，那你認為該怎麼辦呢？」
張讓說道︰「陛下，我們可以組建軍隊，捍衛洛陽，這樣讓平北軍在北方抵御游牧人，而大漢境內就讓全州刺史率兵鎮壓黃巾亂黨，還可以讓地方豪強起來鎮壓黃巾亂黨，到時候朝廷在論功行賞，不就萬事大吉了嗎。」
何進見到死對頭張讓竟然識破自己的意圖，向皇帝進言，不讓平北軍進入司州，于是連忙進諫道︰「陛下，現在黃巾亂黨聲勢浩大，而組建大軍需要時間，再說新組建大軍戰斗力如何還未可知，為了漢室社稷，還是先讓平北軍一部捍衛洛陽，待新軍組建成功，形成戰斗力後，再把平北軍調往並州，防備游牧人，不知道陛下認為可行否？」
漢靈帝一听，決定下旨讓平北軍進入司州，自己的安全可以得到一定的保障，于是綜合何進、張讓二人的意見，一方面下旨讓劉浩派遣一部平北軍進入司州，捍衛洛陽，另一方面讓張讓組建大軍，拱衛洛陽。
太原，得到朝廷旨意後，劉浩馬上命田疇率軍五千，前往司州，捍衛洛陽。
黃巾起義爆發了，天下陷入一片戰亂當中，幽州，黃巾軍大將程志遠率領五萬大軍進犯涿郡，涿郡告急，幽州太守劉焉向雁門郡求援，看到幽州太守劉焉的緊急求救信，劉浩與徐庶等人商議，留下閻柔駐守雁門郡、沮授駐守上郡，防備鮮卑人，劉浩與徐庶、趙雲、張遼和典韋等人率兩萬大軍救援幽州。
行軍途中，劉浩說道︰「黃巾亂起，天下即將大亂，而我們現在兵強馬壯，後勤糧草充足，該是中原諸侯知道雁門精銳的威名的時候了，現在程志遠率領五萬大軍困圍涿郡，情勢危在旦夕，子滿，下令大軍抓緊前進，一定要在涿郡被攻下之前趕到。」
典韋說道︰「得令。」接著下令傳令兵將命令下達開去。
典韋繼續說道︰「主公，程志遠大軍現在軍心正盛，軍隊士氣高昂，擁兵五萬，而我們只有兩萬兵馬，實力相差懸殊，我們怎麼與之匹敵？」
劉浩笑道︰「‘兵貴在精而不再多’，程志遠雖然兵力強盛，但是在我看來不足為慮，程志遠在幽州橫沖直闖，節節勝利，幽州各地駐軍不是逃跑就是被殲滅，或是據城頑抗，等待援兵，黃巾軍上心正春分得意，而要知道‘驕兵必敗’，只要運籌得當，就可以一戰定乾坤，擊敗程志遠五萬大軍，解涿郡之圍。」
大軍終于在程志遠大軍攻陷涿郡之前趕到，劉浩下令大軍安營扎寨，然後率領六千兵馬上前挑戰。程志遠眼看就要攻下涿郡，立下不世之功，沒有想到涿郡竟然有援兵，讓自己的功勞不翼而飛，不禁大怒，下令大軍迎戰。
雙方擺開陣勢，程志遠不及喊話，就馬上下令麾下先鋒大將鄧茂出戰，劉浩陣前典韋見到黃巾軍如此無禮，拍馬出戰鄧茂，幾個回合後，鄧茂被典韋斬于馬下。
程志遠見到麾下先鋒被劉浩軍中大將斬殺，于是知道對方棘手，要知道鄧茂有幾分本事自己是十分的清楚的，沒有幾個回合就被對方斬落馬下，看來對方實力強勁，于是程志遠下令數個副將出戰，一起挑戰典韋，但是，典韋好不懼色，上前迎戰。
典韋與程志遠麾下諸將激戰數十個會合，典韋愈戰愈勇，逐漸佔據上風，逐漸地，典韋抓住對方破綻，將一個黃巾大將斬落馬下，頓時間，黃巾諸將出現的破綻越來越多，當黃巾大將被典韋擊殺到四個時，程志遠下令大軍齊出，殺向劉浩陣營，劉浩見狀大旗一揮，上前迎戰，激戰持續到黃昏，雙方無力繼續，然後雙雙下令鳴金收兵。
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